VR技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展是螺旋式上升的。
早在2016年，AI、大數(shù)據(jù)、5G等各類互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)爭先恐后擠進醫(yī)療行業(yè)時，VR/AR就迎來了爆發(fā)。但在2019年后的很長一段時間，VR在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展由于有限的應(yīng)用與沒那么完美的體驗，陷入了沉寂。
不過人類對于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用空間探索仍舊熱衷。2020年，強生便一腳踏入了這條賽道，與Osso VR合作開發(fā)VR頭盔，用于外科手術(shù)醫(yī)生培訓(xùn)。去年，杭州盛星醫(yī)療有限公司（以下簡稱“盛星醫(yī)療”）則斬獲我國首張“VR醫(yī)療器械證書”，為這一細分賽道再添信心。
“手術(shù)室一直被視為這項技術(shù)理想的應(yīng)用場景，也是在醫(yī)療領(lǐng)域較早落地的應(yīng)用場景。傳統(tǒng)手術(shù)中供參考的二維圖像均存在看不清、看不準和看不到的痛點：內(nèi)鏡圖像基于表面成像，術(shù)野狹窄且皮下信息缺失；超聲圖像基于斷面回波成像，噪聲干擾大且三維信息缺失；X光圖像基于透視投影成像，多組織累積交疊，三維信息缺失等等。而通過XR技術(shù)，能還原人體組織器官的三維拓撲結(jié)構(gòu)信息，減少醫(yī)生對想象的依賴；通過輔助醫(yī)生做出決策，大大縮短醫(yī)生術(shù)中的手術(shù)時長，縮短低年資的醫(yī)生學習曲線。未來有機會得到大規(guī)模放量?！?strong style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; visibility: visible;">在采訪之前，禹浪告訴動脈網(wǎng)。
打造覆蓋外科手術(shù)全流程的全息影像解決方案，首張VR軟件醫(yī)療器械注冊證落地
盛星醫(yī)療是國家級高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，企業(yè)創(chuàng)始人禹浪在2014年VR/AR等技術(shù)還未成熟之際，就注意到了其投入醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的價值。
最初禹浪在約克動漫影視股份有限公司擔任董事長，約克動漫于2014年上市新三板，是全國最早涉獵VR、AR游戲的公司之一，在此期間禹浪積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗。在與外科主任，以及做醫(yī)療器械的親戚朋友交流的時候，禹浪發(fā)現(xiàn)在外科手術(shù)中存在傳統(tǒng)影像和術(shù)式等巨大痛點亟需解決，于是全職轉(zhuǎn)行醫(yī)療行業(yè)，于2016年創(chuàng)立盛星醫(yī)療，專注醫(yī)學影像全息術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)，以及全息智能手術(shù)定位引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)。
禹浪告訴動脈網(wǎng)：“傳統(tǒng)的手術(shù)規(guī)劃是主任拿著二維的CT片子，進行內(nèi)部交流討論。這一會診方式非常依賴醫(yī)生經(jīng)驗，不僅存在醫(yī)生只能靠經(jīng)驗判斷病灶部位立體構(gòu)造的局限性，而且標準化程度尚有不足，對于基層等醫(yī)療資源相對匱乏地區(qū)存在挑戰(zhàn)。我們前后實地觀察了200多臺外科手術(shù)，發(fā)現(xiàn)肝膽外科、泌尿外科、神經(jīng)外科、腫瘤外科四個領(lǐng)域最需要全息影像的輔助。而通過我們這套全新影像手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，可以為醫(yī)生提供更具象化、更精準、更豐富的輔助。使醫(yī)生手術(shù)精準度得到大幅提升，有效緩解我國醫(yī)療人才不足的問題，同時減少醫(yī)患醫(yī)源性損傷。另外，在臨床教學、醫(yī)患溝通、遠程醫(yī)療等方面，我們的全新影像手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)也起到很大的幫助。”
如今企業(yè)不僅與戰(zhàn)略支援部隊特色醫(yī)學中心、北京友誼醫(yī)院、北京大學首鋼醫(yī)院等全國100+知名醫(yī)院及臨床專家長期戰(zhàn)略合作，而且與北京大學信息技術(shù)高等研究院合作成立國內(nèi)首個醫(yī)療全息影像實驗室。
據(jù)了解，企業(yè)已申請并進入實審階段的知識產(chǎn)權(quán)30+項，已授權(quán)的16項。其中發(fā)明專利2項、軟件著作權(quán)12項，商標2項，北京新技術(shù)新產(chǎn)品證書4項。其中，醫(yī)學影像全息術(shù)前規(guī)劃系統(tǒng)已獲國內(nèi)首張VR軟件醫(yī)療器械注冊證。
術(shù)前規(guī)劃產(chǎn)品與全國100+醫(yī)院達成合作并投入使用
以傳統(tǒng)骨科手術(shù)為例，其最大的痛點便在于于傳統(tǒng)手術(shù)環(huán)境下，醫(yī)生無法直觀地看到患者的骨骼狀況。脊柱等系統(tǒng)就由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、毗鄰重要血管和神經(jīng)，對術(shù)前規(guī)劃、定位及術(shù)中操作的精度有著極高要求。需要醫(yī)生具備良好的空間想象力和豐富的經(jīng)驗，并通過對患者拍攝X光片進行反復(fù)測量對比才能在保證手術(shù)精準度的情況下完成手術(shù)。
依靠三維影像反映患者骨骼與肌肉、神經(jīng)組織，以及血管之間的真實三維關(guān)系，繼而進行術(shù)前規(guī)劃，以及術(shù)中患者體位變化的準確預(yù)測，不僅能夠降低手術(shù)難度、提升手術(shù)精準度、減少微創(chuàng)手術(shù)中拍攝X光片次數(shù)，有效減少手術(shù)對醫(yī)生及患者的醫(yī)源性損傷風險。而且還能夠通過可視化系統(tǒng)彌補優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺失，賦予醫(yī)療更多可能性。
盛星醫(yī)療自主研發(fā)的“醫(yī)療影像全息顯示操作系統(tǒng)”包含基本的720度旋轉(zhuǎn)、平移、縮放、剖切、內(nèi)窺、測距、測角、內(nèi)置耗材等操作、觀察方式。同時能夠針對不同部位進行染色和透明度設(shè)置，是適用于臨床醫(yī)療及醫(yī)療教育的基礎(chǔ)型號。
該系統(tǒng)能夠進行多種算法的自動分析處理。包括深度學習圖像算法、三維轉(zhuǎn)換空間成像算法、精準空間導(dǎo)航定位算法、耗材模擬算法、精準配準算法等。并配備有全息立體光學追蹤眼鏡、交互式全息顯示器、交互式操作筆等終端設(shè)備，從“眼、手、腦”三個角度全面賦能醫(yī)生術(shù)前規(guī)劃。
其中，全息立體光學追蹤眼鏡含5個追蹤點，具有全息3D視覺效果。在使用時移動頭部，視角便根據(jù)操作者頭部位置變化而變化，以貼合現(xiàn)實視覺體驗。交互式全息顯示器，隨意擺放便可實現(xiàn)全息立體顯示效果，突破傳統(tǒng)PC端的平面限制，具有空間感和位置感。交互式操作筆則作為人手的延伸，使操作者不僅能夠在六個自由度隨意操作（通常鼠標無法在3D空間中操作），而且操作筆可模擬多種手術(shù)器械及工具，具有實操性。
發(fā)力術(shù)中導(dǎo)航產(chǎn)品研發(fā)，最終實現(xiàn)“全流程 + 全產(chǎn)業(yè)化”智能化服務(wù)
除此之外，盛星醫(yī)療還圍繞術(shù)中導(dǎo)航產(chǎn)品進行了相關(guān)布局。以期于未來實現(xiàn)覆蓋外科手術(shù)全流程的全息影像解決方案。
企業(yè)自主研發(fā)的全息智能手術(shù)定位引導(dǎo)系統(tǒng)主要基于VR/AR技術(shù)以及人工智能技術(shù)，把傳統(tǒng)CT、核磁影像等二維影像還原成全息立體影像，并在此基礎(chǔ)上通過XR系統(tǒng)進行展示交互。以為醫(yī)生提供各種手術(shù)模擬方案，讓醫(yī)生可以根據(jù)其需求進行手術(shù)設(shè)計，包括對部位的仿真切割、穿刺手術(shù)規(guī)劃方案、定釘、耗材植入手術(shù)規(guī)劃等。同時，通過透視患者的解剖關(guān)系，并根據(jù)智能算法提示（角度、距離等提示）進行術(shù)中精準定位穿刺。
通過輔助醫(yī)生進行穿刺，減少穿刺次數(shù)并縮短手術(shù)時間。進而縮短醫(yī)生吃射線時間，降低醫(yī)生及患者醫(yī)源性損傷。同時降低術(shù)中出血及并發(fā)癥發(fā)生幾率。
很多投資人其實更關(guān)注手術(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的商業(yè)化問題，然而在盛星的身上，我們看到了不同的答案。
在國家發(fā)展政策的支持下，全國多省已有收費目錄編碼。目前企業(yè)在研兩款產(chǎn)品中術(shù)前規(guī)劃產(chǎn)品已經(jīng)拿證，并在全國十余個省份進行收費，具備完整的商業(yè)鏈條。而目前盛星醫(yī)療已與全國100+醫(yī)院達成合作，其自主研發(fā)的術(shù)前規(guī)劃產(chǎn)品已投入使用。通過臨床應(yīng)用的實踐，以及病例數(shù)據(jù)的積累，未來企業(yè)還將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，并進行產(chǎn)品迭代升級，以更好地貼合臨床需求。
禹浪告訴動脈網(wǎng)：“相比過去在資本市場受到廣泛追捧的手術(shù)機器人項目，全息手術(shù)導(dǎo)航為臨床端帶來了輕量化、可視化的解決方案。首先，全息手術(shù)導(dǎo)航比傳統(tǒng)手術(shù)機器人產(chǎn)品成本更低，利于基層醫(yī)院大面積推廣使用；其次，其操作簡單，學習曲線短；最后，其體積小，且適用性強，能夠于大部分科室應(yīng)用。因此，盛星醫(yī)療期望通過全息手術(shù)導(dǎo)航的打造，以可被患者所接受的價格，提供更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)?！?/span>
在三四級手術(shù)需求更廣泛、更頻繁的二級醫(yī)院，以及醫(yī)院的設(shè)備負擔能力和患者支付意愿有限的情況下，盛星醫(yī)療產(chǎn)品得到了廣泛推廣和使用。且產(chǎn)品也能夠在不改變原有手術(shù)習慣的情況下，成為醫(yī)生的導(dǎo)航指南針。
不過，公司也表示：“手術(shù)機器人的核心在‘know-how’和數(shù)據(jù)的積累，而不在機械臂等外采硬件。因此隨著技術(shù)逐步成熟，手術(shù)機器人的自動化程度將得到提升，同時國產(chǎn)機械臂供應(yīng)鏈完善，不排除盛星醫(yī)療會研發(fā)更智能的手術(shù)機器人產(chǎn)品可能?！?/span>
VR機遇到來，商業(yè)化發(fā)展究竟落地幾何？構(gòu)建完整發(fā)展體系推動技術(shù)落地
技術(shù)迭代下，如今XR的To B應(yīng)用已是遍地開花。各大廠商圍繞物理及心理康復(fù)訓(xùn)練、眼科數(shù)字療法、術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航，以及疾病診斷等方面進行深入探索，并期望這項技術(shù)能夠在醫(yī)療場景中發(fā)揮價值。
一方面，通過基于具體場景及時、準確地給出相關(guān)信息及相應(yīng)解決方案，提升診斷準確率。另一方面，用技術(shù)彌補優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的缺失，賦予醫(yī)療更多可能性。
據(jù)悉，盛星醫(yī)療已與北京大學信息技術(shù)高等研究院聯(lián)合成立的醫(yī)療全息影像實驗室，以北京大學（由圖靈獎獲得者John Hopcroft 院士等多位院士擔綱首席科學家）為依托。通過“產(chǎn)學研”合作的形式，推動醫(yī)學影像三維可視化、全息術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航等技術(shù)融合應(yīng)用，加速XR技術(shù)落地醫(yī)療場景。目前公司已與知名產(chǎn)業(yè)方建立了合作意向，相信XR有望成為未來精準醫(yī)療的“獨角獸”。
湖南省醫(yī)保收緊，
手術(shù)機器人的未來在哪里？
針對近日湖南省醫(yī)保局出臺《關(guān)于規(guī)范手術(shù)機器人輔助操作系統(tǒng)使用和收費行為的通知》，據(jù)某醫(yī)保局知情人士透露，湖南省出臺的機器人收費政策目前只涉及本省，如此緊縮的醫(yī)保政策確實罕見，其他省份可能還會處于觀望態(tài)度。
從當前各個省份醫(yī)保溝通情況來看，各省份會結(jié)合自身情況來制訂相關(guān)機器人收費政策，不同手術(shù)會進行區(qū)別對待。反觀市場上，山東、河北卻已經(jīng)將手術(shù)規(guī)劃類產(chǎn)品納入了醫(yī)保，也算是為手術(shù)導(dǎo)航具體路在何方點亮了希望。
事實上，醫(yī)療的精準化、數(shù)字化和智能化是未來發(fā)展的大趨勢，但由于手術(shù)機器人企業(yè)的成本控制能力由于供應(yīng)鏈問題，導(dǎo)致收費高額不下。我們可以看到政策其實是要保證收費合理性，不重復(fù)疊加收費。如此來看，未來市場對手術(shù)機器人的成本控制要求會更高，而能否通過低價給患者帶來優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，仍是市場檢驗精準醫(yī)療服務(wù)商的核心。
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