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圖邁?機(jī)器人完成國(guó)內(nèi)首例機(jī)器人輔助胸外科5G遠(yuǎn)程線上動(dòng)物手術(shù)，是圖邁?機(jī)器人繼完成肝膽外科、胃腸外科、泌尿外科的5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)挑戰(zhàn)后，在胸外科的首次成功突破，將助力圖邁?機(jī)器人在5G遠(yuǎn)程手術(shù)上的臨床應(yīng)用進(jìn)程
5G遠(yuǎn)程手術(shù)能夠打破地域限制，實(shí)現(xiàn)異地手術(shù)、異地培訓(xùn)、異地指導(dǎo)新模式，是加速國(guó)產(chǎn)機(jī)器人臨床應(yīng)用及造福邊遠(yuǎn)地區(qū)患者的重要途徑
中國(guó)，上海——3月3日上午，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)”）的圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“圖邁?機(jī)器人”）完成國(guó)內(nèi)首例機(jī)器人輔助下胸外科5G遠(yuǎn)程線上動(dòng)物手術(shù)，該例手術(shù)由來(lái)自上海市胸科醫(yī)院的腫瘤外科羅清泉主任主刀，在副主任醫(yī)師黃佳、主治醫(yī)師李劍濤、主治醫(yī)師姜龍、田禹博士、朱宏炟博士及麻醉科主任沈耀峰的共同協(xié)作下順利完成，這是圖邁?機(jī)器人繼完成肝膽外科、胃腸外科、泌尿外科的5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)挑戰(zhàn)后，在胸外科的首次成功突破。它也是上海市胸科醫(yī)院在5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)上的一次全新嘗試，將助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人臨床應(yīng)用的廣泛性，讓更多患者受益。
本次動(dòng)物手術(shù)在微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)的互聯(lián)互通遠(yuǎn)程手術(shù)控制大廳進(jìn)行，羅清泉主任團(tuán)隊(duì)與微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)臨床部、技術(shù)部等支持人員經(jīng)過(guò)充分溝通，確定手術(shù)執(zhí)行方案并開(kāi)始操作。
在遠(yuǎn)程控制的從端，首先由李劍濤醫(yī)生和田禹博士在動(dòng)物手術(shù)床旁，在動(dòng)物胸部打孔并置入穿刺器，連接機(jī)械臂置入內(nèi)窺鏡和手術(shù)器械。副主任黃佳在手術(shù)室內(nèi)確認(rèn)可以開(kāi)始手術(shù)，將機(jī)器人手術(shù)控制權(quán)切換到遠(yuǎn)程端后，在手術(shù)室內(nèi)監(jiān)測(cè)手術(shù)情況并隨時(shí)待命。
在圖邁?機(jī)器人遠(yuǎn)程控制主端，收到控制權(quán)后，羅清泉主任正式開(kāi)始了本次手術(shù)操作。在圖邁?機(jī)器人的高清視野輔助下，羅主任控制機(jī)械臂輕松快速完成了右上肺葉的解剖游離，并離斷支氣管及肺動(dòng)靜脈，完成肺葉切除術(shù)。手術(shù)全程不到一小時(shí)，幾乎無(wú)出血，動(dòng)物生命體征平穩(wěn)。
▲手術(shù)過(guò)程實(shí)錄
本次5G手術(shù)中，為保障控制數(shù)據(jù)和三維影像的平穩(wěn)傳輸，微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)互聯(lián)互通技術(shù)團(tuán)隊(duì)將遠(yuǎn)程控制和5G物聯(lián)網(wǎng)切片通訊技術(shù)結(jié)合，從而確保5G網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定傳輸。另外，為避免網(wǎng)絡(luò)異常導(dǎo)致手術(shù)誤操作，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在5G手術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)，以0.5毫秒為檢測(cè)周期，確保及時(shí)捕捉網(wǎng)絡(luò)異常，最大程度維持手術(shù)安全模式。
在整個(gè)遠(yuǎn)程控制操作過(guò)程中，圖邁?機(jī)器人主從端操作狀態(tài)正常，網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定進(jìn)行，沒(méi)有發(fā)生信號(hào)中斷等意外情況。術(shù)后，羅清泉主任稱，對(duì)本次手術(shù)過(guò)程很滿意，和常規(guī)同一手術(shù)室內(nèi)進(jìn)行圖邁?機(jī)器人手術(shù)相比，在體驗(yàn)感上沒(méi)有明顯區(qū)別。
羅清泉主任表示，上海市胸科醫(yī)院在機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)關(guān)注新興研究方向，和微創(chuàng)?機(jī)器人緊密溝通，希望通過(guò)機(jī)器人技術(shù)為患者帶來(lái)更佳的治療結(jié)果、更好的手術(shù)體驗(yàn)和更優(yōu)的生活質(zhì)量。此次5G胸外科遠(yuǎn)程手術(shù)的臨床合作充分體現(xiàn)了微創(chuàng)?圖邁?機(jī)器人在胸外科手術(shù)中的性能優(yōu)越性、手術(shù)方式的前瞻性，微創(chuàng)?機(jī)器人的研發(fā)、臨床、客服等團(tuán)隊(duì)能夠提供專業(yè)的支持，響應(yīng)迅速，令人印象深刻。期待圖邁?機(jī)器人能夠持續(xù)深耕，做強(qiáng)“中國(guó)智造”，造福更多的患者。
微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨先生表示，5G遠(yuǎn)程手術(shù)目前是我們研究和推進(jìn)臨床驗(yàn)證的重點(diǎn)方向，它能夠打破地域限制，實(shí)現(xiàn)異地遠(yuǎn)程手術(shù)以及外科醫(yī)生培訓(xùn)新模式，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人彎道超車、引領(lǐng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人手術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的重要突破點(diǎn)。微創(chuàng)?機(jī)器人將繼續(xù)堅(jiān)持醫(yī)工合作，優(yōu)化醫(yī)生遠(yuǎn)程手術(shù)體驗(yàn)，促進(jìn)醫(yī)療和培訓(xùn)資源惠及偏遠(yuǎn)地區(qū)，不斷踐行“讓天下沒(méi)有難做的手術(shù)”的初心。
羅清泉，上海市胸科醫(yī)院腫瘤科常務(wù)副主任，主任醫(yī)師、博士研究生導(dǎo)師。
羅清泉牽頭創(chuàng)建了上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院、上海市胸科醫(yī)院醫(yī)療機(jī)器人臨床研究中心，是微創(chuàng)?圖邁?腔鏡手術(shù)機(jī)器人多學(xué)科注冊(cè)臨床試驗(yàn)胸外科主要研究者。他還主持了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)課題，目前擔(dān)任美國(guó)外科學(xué)院院士、英國(guó)皇家外科學(xué)員院士、中國(guó)醫(yī)師協(xié)會(huì)醫(yī)學(xué)機(jī)器人協(xié)會(huì)胸外科機(jī)器人專委會(huì)主任委員等職務(wù)，是上海市胸科醫(yī)院首個(gè)同時(shí)獲得“美國(guó)外科學(xué)院(ACS)”、“英國(guó)皇家外科醫(yī)學(xué)院(RCS)”榮譽(yù)會(huì)員的胸外科醫(yī)生。他積極推進(jìn)中國(guó)胸外科發(fā)展，將上海優(yōu)質(zhì)醫(yī)療帶去全國(guó)，先后在多地建立聯(lián)合發(fā)展病房，經(jīng)年累月培養(yǎng)了數(shù)以千計(jì)的胸外科醫(yī)生，其中諸多學(xué)生已成為當(dāng)?shù)蒯t(yī)院胸外科主任，為我國(guó)胸外科事業(yè)發(fā)展發(fā)揮了重要而積極的作用。
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