近日。中國醫(yī)科大學附屬口腔醫(yī)院種植中心趙寶紅教授使用自主式種植牙手術機器人成功為患者實施了種植牙手術。
這臺自主式種植牙手術機器人根據(jù)趙寶紅教授預先設定的指令，成功地為一名女性患者完成了單顆缺牙的種植手術。整個過程在1小時內(nèi)完成，手術僅用時12分鐘，植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm。種植體植入位置準確，初期穩(wěn)定性良好，最大程度實現(xiàn)了微創(chuàng)種植，降低了手術風險，縮短了手術時間，提升了患者就醫(yī)體驗。
術前，在為患者三維重建的影像上，趙寶紅教授對擬種植位點進行了以修復為導向的種植體模擬植入；通過對機器人進行模擬操作和對預先設定的機器人運動軌跡數(shù)據(jù)進行校正，保證定位裝置與術中目標組織高精度點對點配準。術中，機器人按照規(guī)劃路徑自主精準運行到預定位置，并根據(jù)患者頭部的擺動快速做出及時的調(diào)整，最后依據(jù)術前設計的種植體位置及鉆針順序依次進行窩洞預備、完成種植體的植入。術后患者表示，機器人種牙舒適、快速，手術的過程中完全沒有恐懼的心理。
該自主式種植牙手術機器人是由空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院和北京航空航天大學機器人研究所聯(lián)合開發(fā)，其核心技術是一套集口腔種植規(guī)劃、手術導航和機器人控制等諸多功能于一體的軟件系統(tǒng)，能夠按照患者的口腔結(jié)構(gòu)精準規(guī)劃種植方案，實現(xiàn)手術過程中全程導航與自主控制。與傳統(tǒng)方法相比，種植牙手術機器人具有精準、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點。2021年12月22日，周青院長主持種植機器人項目啟動儀式。在東北地區(qū)，中國醫(yī)大附屬口腔醫(yī)院為首家引入并使用種植牙手術機器人為患者提供醫(yī)療服務的口腔?？漆t(yī)院。
這次手術是機器人技術應用于東北地區(qū)口腔醫(yī)學領域的一個良好開端，也是響應國家自主創(chuàng)新號召和衛(wèi)生健康委員會《健康口腔行動方案（2019—2025年）》文件要求的實際行動。中國醫(yī)大附屬口腔醫(yī)院將會緊跟國內(nèi)乃至國際醫(yī)療科技發(fā)展前沿，不斷提高醫(yī)療技術水平，在努力為更多的患者解除病痛的同時，為患者提供高質(zhì)量、舒適的就醫(yī)體驗！
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