日前，鑄正骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)布一則公告稱(chēng)，公司開(kāi)發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已于7月16日成功完成了全球首例脊柱椎板機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)。

此次手術(shù)的操作系統(tǒng)由北醫(yī)三院骨科李危石教授團(tuán)隊(duì)和鑄正機(jī)器人有限公司胡磊教授團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)。手術(shù)也是由兩個(gè)團(tuán)隊(duì)共同完成。

全球首例機(jī)器人輔助下的椎板自主切割手術(shù)

據(jù)悉，該操作系統(tǒng)主要構(gòu)成部分包含機(jī)械臂，末端執(zhí)行器，雙目導(dǎo)航儀及超聲骨動(dòng)力系統(tǒng)，是“全球首臺(tái)實(shí)現(xiàn)椎板自主切削操作的脊柱椎板切除手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”。

該系統(tǒng)融合了基于切削能量的人體組織識(shí)別技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割技術(shù)、精密機(jī)器人和導(dǎo)航位置跟蹤技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑個(gè)性化智能規(guī)劃、切削過(guò)程生物組織特征自動(dòng)識(shí)別、骨組織精準(zhǔn)自主切削等功能。

將機(jī)器人技術(shù)引入椎板切除手術(shù)，量化醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和操作，通過(guò)配置手術(shù)需要的技術(shù)/裝備、規(guī)范操作流程，解決椎板切除操作中神經(jīng)/脊髓損傷和手術(shù)機(jī)器人自主操作能力不足等難題。

椎板減壓手術(shù)機(jī)器人

在此基礎(chǔ)上，北醫(yī)三院完成了世界首例脊柱椎板機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)臨床案例，成為我國(guó)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)邁向智能決策自主操作的重要里程碑。

據(jù)了解，本次手術(shù)患者是一名老年男性，因?yàn)檠倒塥M窄癥導(dǎo)致出現(xiàn)腰痛、雙下肢疼痛麻木、間歇性跛行等癥狀。經(jīng)過(guò)詳細(xì)的檢查和評(píng)估，李危石教授團(tuán)隊(duì)決定為他進(jìn)行腰椎后路機(jī)器人減壓+融合內(nèi)固定手術(shù)。

圖為：顯示機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)

整個(gè)手術(shù)過(guò)程非常順利，沒(méi)有出現(xiàn)并發(fā)癥，術(shù)后患者癥狀明顯改善，且恢復(fù)良好。影像結(jié)果顯示，機(jī)器人自主切削操作精度達(dá)到亞毫米級(jí)別，機(jī)器人系統(tǒng)的性能和可靠性均達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，大大降低了椎板減壓手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

李危石教授表示，通過(guò)此次手術(shù)將骨科機(jī)器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技賦能醫(yī)療的一次成功示范。

醫(yī)學(xué)博士，主任醫(yī)師，教授，博士研究生導(dǎo)師，

北醫(yī)三院骨科主任，脊柱外科主任

擔(dān)任AO Spine中國(guó)區(qū)主席、中華預(yù)防醫(yī)學(xué)會(huì)脊柱疾病預(yù)防與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)常委、脊柱退變疾病預(yù)防與控制學(xué)組組長(zhǎng)、青委會(huì)主任委員，中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)青年委員會(huì)委員。

曾獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、首都十大疾病科技攻關(guān)創(chuàng)新型科技成果獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。

資料顯示，鑄正機(jī)器人公司成立于2016年，是一家專(zhuān)注于微創(chuàng)脊柱外科領(lǐng)域的機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)商。公司創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自北京航空航天大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，承擔(dān)過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家“973”計(jì)劃、國(guó)家“863”計(jì)劃等多項(xiàng)重大專(zhuān)項(xiàng)課題研究，兩次獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

多年來(lái)，鑄正機(jī)器人始終聚焦于智能外科手術(shù)導(dǎo)航定位和操作機(jī)器人，致力于提供脊柱外科數(shù)字化全流程手術(shù)方案。目前，該公司已建立20家機(jī)器人應(yīng)用示范中心，累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利106項(xiàng)，積累了自主研發(fā)的機(jī)器人遠(yuǎn)程操作平臺(tái)、操作機(jī)器人等科研成果。

公司表示，持續(xù)創(chuàng)新不斷開(kāi)拓空白領(lǐng)域，是推動(dòng)智慧骨科生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展的必由之路。未來(lái)公司將站在科技發(fā)展的前端，繼續(xù)深耕骨科手術(shù)機(jī)器人賽道，革新醫(yī)療治療理念。對(duì)此，醫(yī)械一線(xiàn)將拭目以待。