如何有效減少手術(shù)時(shí)間？如何盡可能提高螺釘置入通道的安全性和精確性？……骨科手術(shù)這些困擾醫(yī)患的難題有了新突破！
昨天（8月1日），記者從高新區(qū)醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園獲悉，園內(nèi)企業(yè)鑄正機(jī)器人于近日成功完成全球首例椎板減壓機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)。
該手術(shù)系全球首次由機(jī)器人自主完成核心操作的脊柱手術(shù)，將骨科機(jī)器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，是智慧骨科的一次重要突破，也是科技賦能醫(yī)療的一次成功示范。
手術(shù)由北京大學(xué)第三醫(yī)院骨科李危石教授團(tuán)隊(duì)、鑄正機(jī)器人團(tuán)隊(duì)共同完成。
眾所周知，當(dāng)前我國(guó)人口老齡化，胸腰椎管狹窄、腰椎間盤突出等退行性脊柱疾病高發(fā)，骨科手術(shù)量劇增，骨科機(jī)器人已經(jīng)成為智慧骨科領(lǐng)域不可或缺的智能手術(shù)裝備。
但是長(zhǎng)期以來，骨科機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用并未達(dá)到“精準(zhǔn)定位”“減少病患痛苦”等實(shí)際效果。
蘇州鑄正機(jī)器人有限公司自2016年創(chuàng)立以來，就以手術(shù)機(jī)器人為核心，致力于提供骨科數(shù)字化全流程手術(shù)解決方案，打造導(dǎo)航定位+自主操作醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。
此次手術(shù)使用的脊柱椎板自主識(shí)切機(jī)器人系統(tǒng)，是鑄正機(jī)器人參與主導(dǎo)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”主題項(xiàng)目——“面向脊柱椎板切除手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)”的重要成果。
“它的定位很精準(zhǔn)，一下子就穿進(jìn)去了?！?/p>
“一次穿刺精準(zhǔn)度高，透視次數(shù)也能大幅降低，顯著減少對(duì)醫(yī)患的輻射傷害?！?/p>
“患者手術(shù)完成后，刀口處只需覆蓋一張餛飩皮大小的創(chuàng)口貼，手術(shù)過程中失血量極少?！?/p>
“此次手術(shù)很成功，獲得了專家團(tuán)隊(duì)和患者家屬的一致好評(píng)”，鑄正機(jī)器人市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人萬飛揚(yáng)表示。
記者了解到，這套系統(tǒng)率先融合基于切削能量的人體組織識(shí)別技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的圖像分割技術(shù)、精密機(jī)器人和導(dǎo)航位置跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)路徑個(gè)性化智能規(guī)劃、切削過程生物組織特征自動(dòng)識(shí)別、骨組織精準(zhǔn)自主切削等功能。
“系統(tǒng)將機(jī)器人技術(shù)引入椎板切除手術(shù)，量化醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和操作，通過配置手術(shù)需要的技術(shù)和裝備、規(guī)范操作流程，解決椎板切除操作中神經(jīng)和脊髓損傷和手術(shù)機(jī)器人自主操作能力不足等難題?！比f飛揚(yáng)說，“它將骨科機(jī)器人手術(shù)從定位輔助提升到智能決策、自主操作的水平，為智慧骨科的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)?！?/p>
據(jù)介紹，率先完成的世界首例椎板減壓機(jī)器人自主識(shí)切手術(shù)臨床案例，成為我國(guó)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)邁向智能決策自主操作的重要里程碑。
此外，該系統(tǒng)中采用的全球唯一的直觀圖像定位技術(shù)，擺脫了對(duì)光學(xué)跟蹤的依賴。自研產(chǎn)品核心零部件，還大幅度降低了產(chǎn)品的制造成本和使用成本。
日前，鑄正機(jī)器人已經(jīng)獲得了B輪融資。本輪融資主要用于加速公司骨科系列的產(chǎn)品打造，完善公司從導(dǎo)航定位機(jī)器人到自主操作機(jī)器人的全鏈條布局。
值得一提的是，在蘇州高新區(qū)醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園涌現(xiàn)出了一批類似的創(chuàng)新型企業(yè)。比如，研發(fā)了國(guó)內(nèi)唯一三類高技術(shù)壁壘體外磁懸浮人工心臟的心擎醫(yī)療；在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)可回收傘形腔靜脈濾器的科塞爾醫(yī)療；國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得正規(guī)注冊(cè)臨床準(zhǔn)入腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的康多機(jī)器人等等。
截至目前，該園區(qū)已集聚近1000家醫(yī)療器械及生物醫(yī)藥企業(yè)，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)3482項(xiàng)，從業(yè)人員超萬人，產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值連續(xù)多年保持30%的增長(zhǎng)速度。
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