近日，財(cái)政部網(wǎng)站發(fā)布消息，為貫徹落實(shí)黨的二十大精神和黨中央、國務(wù)院決策部署，充分發(fā)揮關(guān)稅作為國內(nèi)國際雙循環(huán)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的作用，以高水平對外開放助力構(gòu)建新發(fā)展格局、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，國務(wù)院關(guān)稅稅則委員會發(fā)布公告，2023年將調(diào)整部分商品的進(jìn)出口關(guān)稅。
2023年1月1日起，我國將對1020項(xiàng)商品實(shí)施低于最惠國稅率的進(jìn)口暫定稅率。其中提到對部分抗癌藥原料、抗新型冠狀病毒藥原料、鎮(zhèn)癌痛藥品實(shí)施零關(guān)稅，降低假牙、血管支架用原料、造影劑等醫(yī)療用品進(jìn)口關(guān)稅。另外2023年我國還將增加白茶、蔬菜種子、手術(shù)機(jī)器人、激光雷達(dá)等稅目，旨在完善關(guān)稅制度體系，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步需要。
眾所周知，近年隨著科技不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)各種創(chuàng)新產(chǎn)品技術(shù)層出不窮，同時(shí)在政策、資本助力及市場需求的推動下，行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展階段，市場持續(xù)擴(kuò)容，哪么此次國家新增手術(shù)機(jī)器人等稅目，又將給行業(yè)帶來怎樣的變化呢？
01
行業(yè)高速發(fā)展
手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一種細(xì)分領(lǐng)域，可通過清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂，以微創(chuàng)的手術(shù)形式，協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，通常由床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺和可視化系統(tǒng)等組成，可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人等不同類型。
相比傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人能精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手術(shù)操作，具有靈活精準(zhǔn)、抗疲勞輻射、視野大且清晰、過濾震顫、創(chuàng)口小恢復(fù)快、出血少并發(fā)癥少、直覺自然、易于學(xué)習(xí)等優(yōu)勢，從發(fā)展歷史來看，手術(shù)機(jī)器人興起于20世紀(jì)八九十年代，經(jīng)過三十年左右的發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科等多個(gè)臨床領(lǐng)域，每年執(zhí)行約150萬例手術(shù)。
近年來隨著醫(yī)療科技不斷創(chuàng)新和多方面的支持，行業(yè)迎來了快速發(fā)展，國內(nèi)外市場已基本形成腔鏡機(jī)器人為主、骨科機(jī)器人為輔，其他領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人多元發(fā)展的格局，其中直覺外科達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，仍為全球市場絕對龍頭，但已有多家巨頭、眾多初創(chuàng)企業(yè)等廠商入局。
從國內(nèi)來看，手術(shù)機(jī)器人備受重視，國家近年來不斷出臺多項(xiàng)政策，鼓勵行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，包括《關(guān)于面向醫(yī)療領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場景的函》《關(guān)于推動公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展的意見》《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2025年）》（征求意見稿）等產(chǎn)業(yè)政策為行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景。除了政策的支持之外，我國對于手術(shù)機(jī)器人市場需求也不斷增長，隨著滲透率和臨床接受度的提高，可進(jìn)一步加快手術(shù)機(jī)器人的臨床普及應(yīng)用。
另外，2021年被業(yè)界視為“手術(shù)機(jī)器人元年”，多家國內(nèi)外企業(yè)紛紛在手術(shù)機(jī)器人賽道進(jìn)行了布局。而到了2022年，手術(shù)機(jī)器人迎來上市、上崗高峰期，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人集中落地，多款產(chǎn)品獲得國家藥監(jiān)局的注冊批準(zhǔn)。該行業(yè)還備受資本青睞，近兩年已發(fā)生數(shù)十起融資，包括近期惟德精準(zhǔn)、華科精準(zhǔn)、瑞龍諾賦、羅森博特相繼完成過億級融資。
總的來看，中國手術(shù)機(jī)器人起步較晚但發(fā)展迅速，目前整體行業(yè)已進(jìn)入高增長階段，在政策和資本及市場需求的驅(qū)動下，有望順利度過研發(fā)瓶頸期，迎來自主創(chuàng)新和商業(yè)化的重大突破。
02
增列稅目，促進(jìn)“商業(yè)化”
隨著行業(yè)的不斷發(fā)展，目前國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人貿(mào)易流通也在逐步加速，在此次國家調(diào)整的進(jìn)出口關(guān)稅中，已經(jīng)明確2023年將增加手術(shù)機(jī)器人稅目，以適應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技進(jìn)步需要。
據(jù)相關(guān)行業(yè)人士便是，稅目作為貿(mào)易的“語言”，當(dāng)一類商品擁有相應(yīng)的稅目之后，有助于促進(jìn)商品貿(mào)易流通，有利于統(tǒng)計(jì)商品的國際貿(mào)易情況，提高貿(mào)易透明度。此外，擁有稅目之后，也將更加方便地落實(shí)進(jìn)出口貿(mào)易許可管理政策或稅收征管政策等。
以中國手術(shù)機(jī)器人招投標(biāo)為例，整體需求明顯增多，不久前器械之家根據(jù)中國政府采購網(wǎng)發(fā)布的信息進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)顯示，截至2022年12月11日，全國各級醫(yī)院的手術(shù)機(jī)器人招標(biāo)公告達(dá)89個(gè)，其中上半年招標(biāo)公告為32個(gè)，下半年招標(biāo)公告為57個(gè)；而在中標(biāo)方面，截至12月11日，全國各級醫(yī)院的手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)公告為55個(gè)，其中上半年中標(biāo)公告為19個(gè)，下半年中標(biāo)公告為36個(gè)，涉及手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人配件及耗材、手術(shù)機(jī)器人維保服務(wù)等。
2022年手術(shù)機(jī)器人招標(biāo)數(shù)據(jù)部分截圖
而招標(biāo)金額從具體臨床應(yīng)用來看，腔鏡手術(shù)機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人成為招標(biāo)熱門產(chǎn)品，各醫(yī)院的招標(biāo)預(yù)算金額在1000萬元至3000萬元之間。
其中，高達(dá)3000萬預(yù)算的是溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院擬采購的內(nèi)窺鏡手術(shù)控制系統(tǒng)。值得一提的是，該招標(biāo)采用單一來源采購方式，擬定采購直觀手術(shù)公司（Intuitive Surgical Inc）生產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備。而縱觀2022年的手術(shù)機(jī)器人招標(biāo)公告可以發(fā)現(xiàn)，在內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人中，采用單一來源采購方式的醫(yī)院不在少數(shù)，且采購的均為直觀公司的手術(shù)機(jī)器人。
2022年手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)數(shù)據(jù)部分截圖
從領(lǐng)域來看，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人幾乎壟斷目前腔鏡手術(shù)機(jī)器人的絕大部分市場份額。在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域的招標(biāo)中，幾乎看不到其他品牌的身影，僅有部分手術(shù)刀等相關(guān)基礎(chǔ)配套設(shè)施的企業(yè)在該領(lǐng)域中標(biāo)。
不同于腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的一家獨(dú)大，在骨科領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的競爭則相對激烈。在國產(chǎn)骨科機(jī)器人設(shè)備中，天智航的天璣手術(shù)機(jī)器人、鍵嘉ARTHROBOT機(jī)器人等相繼進(jìn)入了醫(yī)院的采購名單中。除骨科、腔鏡手術(shù)機(jī)器人外，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、口腔手術(shù)機(jī)器人等也進(jìn)入了招標(biāo)項(xiàng)目，但其體量較小。不過從企業(yè)來看，國產(chǎn)設(shè)備在這些領(lǐng)域的潛力巨大，華科精準(zhǔn)、柏惠維康等企業(yè)均進(jìn)入了相關(guān)醫(yī)院的采購。
以此來看，全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段，整體進(jìn)出口呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢，增列手術(shù)機(jī)器人稅目，有助于支持國內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展。通過增列稅目，不僅方便貿(mào)易統(tǒng)計(jì)，而且能幫助企業(yè)強(qiáng)化品牌意識，同時(shí)也有利于企業(yè)拓展國際市場。
03
市場格局
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)迎來快速發(fā)展。2020 年全球機(jī)器人手術(shù)市場規(guī)模為 61 億美元，預(yù)計(jì)從 2021 年到 2028 年將以 17.60% 的復(fù)合年增長率增長，到 2028 年將達(dá)到 222.7 億美元（折合人民幣約為1414億元）。
曾有機(jī)構(gòu)預(yù)測，2026年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將增長到242億人民幣，年復(fù)合增長率高達(dá)44.3%，目前國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展尚處于早期階段，市場潛力大。從市場來看，目前整個(gè)手術(shù)機(jī)器人市場，仍是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人母公司直覺外科一家獨(dú)大，但伴隨市場的發(fā)展手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域融投資火熱，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍，整個(gè)行業(yè)備受矚目。
達(dá)芬奇腔鏡手術(shù)機(jī)器人
達(dá)芬奇（da Vinci）手術(shù)機(jī)器人由美國直觀醫(yī)療公司制造生產(chǎn)。美國直觀醫(yī)療公司創(chuàng)立于1995年，總部設(shè)在美國加州，是開發(fā)革命性微創(chuàng)手術(shù)儀器和技術(shù)的先驅(qū)。1999年，第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人面世。2000年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正式成為第一個(gè)受FDA批準(zhǔn)用于臨床手術(shù)的機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。
20 多年來，達(dá)芬奇平臺開創(chuàng)了手術(shù)室的新功能，改變了微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域。通過超過 500 萬次手術(shù)，Intuitive已成為手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域公認(rèn)的領(lǐng)導(dǎo)者。
系統(tǒng)主要由三部分組成：醫(yī)生操控臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及影像處理平臺。主刀醫(yī)生坐在控制臺前控制器械和鏡頭；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的操作部分，它放置在患者身旁為器械和鏡頭提供支撐，并實(shí)現(xiàn)醫(yī)生的操作；影像處理系統(tǒng)，為患者身邊的手術(shù)團(tuán)隊(duì)提供圖像信息。
微創(chuàng)機(jī)器人
微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人是微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司旗下子公司，于2015年正式成立，是全球唯一一家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術(shù)機(jī)器人公司。不久前公司圖邁?四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首臺銷售，經(jīng)過嚴(yán)格的招投標(biāo)程序及采購流程后，已運(yùn)抵武威，在甘肅省武威腫瘤醫(yī)院完成裝機(jī)。
另外，其SkyWalker膝關(guān)節(jié)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（即鴻鵠骨科手術(shù)機(jī)器人，以下簡稱“鴻鵠”）是截至目前第一且唯一一款，同時(shí)獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA）批準(zhǔn)、美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）及歐洲CE認(rèn)證的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。除此之外，公司蜻蜓眼（DFVision）三維電子腹腔內(nèi)窺鏡也均已獲國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)。
天智航骨科手術(shù)機(jī)器人
天智航是國內(nèi)首家獲得CFDA三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，同時(shí)也是2018創(chuàng)新醫(yī)療器械中唯一的“國際原創(chuàng)”產(chǎn)品。天智航的第三代手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)“天璣”2016年11月獲得CFDA三類注冊證，是國內(nèi)首家，全球第五家取得醫(yī)療器械機(jī)器人注冊許可證的企業(yè)。
2021年2月，公司生產(chǎn)的“骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”（天璣?2.0）獲批上市。天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人采用了6自由度的機(jī)械臂作為核心部件，相比前代技術(shù)自由度大幅度提升，可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)當(dāng)中覆蓋全身不同部位不同角度的機(jī)器人手術(shù)操作要求。值得一提的是，其臨床精度可達(dá)到亞毫米級別（<1mm），大幅提高了手術(shù)安全性。
Robotics-guidedOrthopedic Surgical System，即天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國際版，也成為了國內(nèi)第一個(gè)經(jīng)認(rèn)證符合該標(biāo)準(zhǔn)的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉，天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人國際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)。
柏惠維康-神經(jīng)/口腔手術(shù)機(jī)器人
北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)營的高科技公司。其核心團(tuán)隊(duì)曾先后承擔(dān)國家 863 計(jì)劃、國家科技重大專項(xiàng)、科技部國際合作等課題研究任務(wù)，榮獲國家科技進(jìn)步二等獎，在醫(yī)療機(jī)器人臨床方面創(chuàng)造了多項(xiàng)國內(nèi)第一紀(jì)錄。
2018年4月，柏惠維康研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（商品名“睿米”）獲醫(yī)療器械注冊證，2020年3月，柏惠維康第二款產(chǎn)品神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)RM-200獲得Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證。
另外在2020年12月完成D輪融資后。該公司再添新品，“瑞醫(yī)博”口腔手術(shù)機(jī)器人獲得NMPA認(rèn)證，這也是國內(nèi)首款口腔領(lǐng)域手術(shù)機(jī)器人獲批產(chǎn)品。瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人是國內(nèi)首款NMPA認(rèn)證口腔手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，能輔助醫(yī)生完成標(biāo)準(zhǔn)化、高精度、智能化手術(shù)，可精準(zhǔn)完成主要應(yīng)用于單顆、多顆、對側(cè)牙列種植等多種口腔種植手術(shù)，目前精度誤差控制在1°和0.5mm以內(nèi)，可使醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線大幅降低，縮短手術(shù)時(shí)間，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化種植。
精鋒-腔鏡手術(shù)機(jī)器人
精鋒醫(yī)療成立于2017年，旨在推動外科手術(shù)進(jìn)步為使命，致力于智能手術(shù)機(jī)器人平臺的開發(fā)及普及，是國內(nèi)唯一一家、全球第二家同時(shí)掌握單孔手術(shù)機(jī)器人及多孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的公司。在2021年12月完成交叉輪融資后，其估值突破15億美元（折合人民幣約為106億元）。
不久前，公司多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人MP1000（四臂）剛獲得國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準(zhǔn)。其采用主從式控制，直覺遙操作和多臂結(jié)構(gòu)等技術(shù)路線，配有高清3D內(nèi)窺鏡，在主從映射頻率、圖像延時(shí)等性能參數(shù)上達(dá)到國際領(lǐng)先水平，能給醫(yī)生提供良好的手眼協(xié)調(diào)一致性、在狹窄空間下超越人手的靈活性和精準(zhǔn)性、舒適的操作體驗(yàn)和極佳的3D視覺效果，可大大提高手術(shù)效率，可廣泛應(yīng)用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科手術(shù)。
思哲睿-腔鏡機(jī)器人
思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司成立于2013年，是國內(nèi)率先開展腔鏡手術(shù)機(jī)器人技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)；總部位于哈爾濱，并在蘇州、北京、開封等地設(shè)有全資子公司及分支機(jī)構(gòu)。在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域形成了一系列核心技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)性成果，構(gòu)建了腔鏡手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)尿道柔性手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)口腔手術(shù)機(jī)器人、人工耳蝸手術(shù)機(jī)器人、脊柱內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人等豐富的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。
其中核心產(chǎn)品康多機(jī)器人? SR1000于 2022 年 6 月通過國家藥監(jiān)局審批獲得第三類醫(yī)療器械注冊證，用于泌尿外科上尿路腔鏡手術(shù)操作。是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在泌尿外科領(lǐng)域進(jìn)入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色 通道）的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，可輔助醫(yī)生在泌尿外科、婦科、普外科和胸外科等領(lǐng)域開展微創(chuàng)手術(shù)，具備精準(zhǔn)智能的控制能力和流暢舒適的操作體驗(yàn)。
鍵嘉機(jī)器人
鍵嘉機(jī)器人成立于 2018 年，公司致力于研發(fā)技術(shù)領(lǐng)先的硬組織手術(shù)機(jī)器人平臺，為醫(yī)院提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品，推動國內(nèi)外科手術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步。
公司自主研發(fā)的骨科關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人Arthrobot是國內(nèi)首款可同時(shí)覆蓋髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)置換的手術(shù)機(jī)器人平臺，打破了進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人在該領(lǐng)域長期壟斷的局面。公司現(xiàn)有已授權(quán)專利及在申請專利共計(jì)百余項(xiàng)，并在牙科/運(yùn)動醫(yī)學(xué)科/神經(jīng)外科/骨科/人工智能等領(lǐng)域持續(xù)布局。
鑫君特-骨科手術(shù)機(jī)器人
深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司成立于2015年，致力于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和銷售。創(chuàng)始人姜黎威，早年是上海瑞金醫(yī)院醫(yī)生，離職之后曾任職骨科巨頭捷邁邦美、施樂輝高管，后來加入國產(chǎn)骨科龍頭創(chuàng)生控股公司。
鑫君特ORTHBOT?手術(shù)機(jī)器人于2021年2月正式獲得國家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，具有自動置針功能。適用于脊柱外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航定位和克氏針置入，輔助完成手術(shù)。
術(shù)銳微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人
術(shù)銳定位于高端精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域，專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，致力于完全自主的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，打造核心自主知識產(chǎn)權(quán)和全鏈條關(guān)鍵技術(shù)。2019年底，術(shù)銳作為國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的唯一代表，參加了工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合舉辦的“十三五高端國產(chǎn)診療裝備成果展”。
依托“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)，術(shù)銳手術(shù)機(jī)器人的高剛性蛇形手術(shù)臂動作靈動精準(zhǔn)，能夠在狹小的空間內(nèi)完成各種復(fù)雜的手術(shù)操作，在患者體內(nèi)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)6+1自由度的全維運(yùn)動。
高剛性連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂具有設(shè)計(jì)緊湊性、運(yùn)動靈活性和負(fù)載可靠性。相較于達(dá)芬奇和Titan Medical采用的鋼絲驅(qū)動方案，執(zhí)行臂克服了現(xiàn)有蛇形結(jié)構(gòu)中強(qiáng)度和力度不夠的缺陷，引入超彈性鎳鈦合金結(jié)構(gòu)骨冗余配置，能夠在整體連續(xù)形變的情況下，保證結(jié)構(gòu)高強(qiáng)度和高剛度，完成各種精準(zhǔn)著力操作。在極端的意外情況下，若干結(jié)構(gòu)骨斷裂，手術(shù)執(zhí)行臂依然可以正常工作，保證手術(shù)能夠安全完成。
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伴隨著全球人口老齡化的加快，多種大病病發(fā)率上升，或?qū)?dǎo)致入院進(jìn)行手術(shù)醫(yī)療的人次進(jìn)一步增加，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用有助于緩解乃至解決醫(yī)療服務(wù)供需不平衡，全面提高醫(yī)療供給的效率。
目前應(yīng)用于臨床醫(yī)療的機(jī)器人數(shù)量較少，但對于國內(nèi)企業(yè)來說反而是一次機(jī)會。2021年被稱為手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化元年，國內(nèi)越來越多的企業(yè)進(jìn)入了這一賽道，同時(shí)攻克了很多技術(shù)難題。盡管國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較早，但機(jī)器人研發(fā)的復(fù)雜性使效率和效果方面并未觸達(dá)天花板，國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展前景仍然值得期待。此次增列手術(shù)機(jī)器人稅目，不僅有助于支持國內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展，還能方便貿(mào)易統(tǒng)計(jì)，同時(shí)也有利于企業(yè)拓展國際市場。
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