在科技飛速發(fā)展的當下，人工智能與醫(yī)療健康領域的融合正以前所未有的速度推進，為醫(yī)療行業(yè)帶來了革命性的機會。隨著人工智能技術的迅猛發(fā)展，特別是國家大力推動數字經濟與實體經濟深度融合，在《推動數字金融高質量發(fā)展行動方案》等一系列政策引導下，科技在各行業(yè)的垂直應用不斷深化。
近年來，國家積極鼓勵科技創(chuàng)新在醫(yī)療領域的應用，大力推動“人工智能+”向醫(yī)療智能化、精準化方向邁進。國家藥監(jiān)局剛剛發(fā)布的《關于優(yōu)化全生命周期監(jiān)管支持高端醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展的舉措(征求意見稿)》同樣備受矚目：針對醫(yī)用機器人、人工智能醫(yī)療器械等前沿領域推出一系列創(chuàng)新支持政策。
奧朋醫(yī)療自創(chuàng)立之初，便匯聚了一批在醫(yī)學影像與人工智能領域技術領先的專業(yè)人才。團隊在研發(fā)第一代介入手術機器人的同時，結合傳統醫(yī)學影像技術的短板，迅速將醫(yī)學影像算法升級為高效的人工智能算法，構建起基于人工智能技術的術前規(guī)劃和術中導航能力，同時為智能機器人的手術技術突破奠定堅實基礎。
經過多年的技術沉淀與積累，奧朋團隊向手術機器人領域的“珠穆朗瑪峰”—“自動化手術”發(fā)起一次次挑戰(zhàn)。在近兩年使用開源大模型持續(xù)迭代后，奧朋手術機器人在智能化領域實現了重大應用突破。奧朋智能機器人在嚴格的實驗室環(huán)境中，通過無數次的模擬試驗與驗證，成功首創(chuàng)了奧朋智能機器人自動手術平臺“FARS”智能體。該平臺具備在復雜多變的手術環(huán)境中，高效且精準地執(zhí)行手術任務的能力，能夠實現自動化介入手術全流程操作。在用戶監(jiān)管下，手術過程的多個關鍵環(huán)節(jié)可由機器人獨立完成，無需人工干預。這一創(chuàng)新不僅顯著提高手術效率，確保手術的精準能力，還能有效降低手術風險，縮短手術時間，大幅度減少患者的術后并發(fā)癥，加快患者的術后康復進程。
近期，在某動物實驗研究中心，奧朋“FARS”人工智能團隊運用最新研發(fā)的技術，結合第一代介入機器人平臺，成功實施了一例完全無人干預的全自動介入手術動物實驗。
本次實驗選用動物實驗中心提供的45 kg白豬作為研究對象。術前采用西門子SOMATOM GO CT完成腹部影像采集與三維重建。手術過程中，在西門子DSA引導下，經右側股動脈穿刺并置入5F動脈鞘。行腹主動脈造影明確腎動脈解剖位置后，更換造影導管分別完成雙側腎動脈選擇性造影。隨后撤出造影導絲及導管，啟動“FARS”智能體手術平臺。奧朋手術機器人在“FARS”控制下，通過機械臂的精確推送、旋轉及后撤動作，將指引導絲精準定位至左腎動脈開口。結合DSA實時影像與術前CT融合圖像，“FARS”動態(tài)調整導絲頭端姿態(tài)，經多次嘗試后成功超選至目標腎動脈分支，完成通道規(guī)劃。在融合圖像持續(xù)導航下，機器人自動輸送導引導管至目標分支。精準釋放一枚5mm腎動脈支架，術后即刻造影確認支架位置及血流情況。
本實驗技術特點：全程由“FARS”智能體自主完成導絲操控、導管輸送及支架釋放，術中依賴多模態(tài)影像（DSA-CT融合）實現亞毫米級操作精度，無需人工干預。
奧朋醫(yī)療總經理劉棟先生表示：
“奧朋醫(yī)療憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局與持續(xù)迭代的工程師精神，成功突破“人工智能手術機器人”的極限，完成全球首例自動化介入手術動物實驗。這無疑成為醫(yī)療行業(yè)發(fā)展歷程中的一座重要里程碑。這一創(chuàng)新不僅是技術的突破，更是我們向更安全、更高效的醫(yī)療技術服務邁進的關鍵一步。
作為戰(zhàn)略規(guī)劃重點，奧朋醫(yī)療將加速推動具備臨床價值的“FARS”智能體實現產品化，全面提高奧朋智能機器人在泛血管領域中，包括冠脈介入、神經介入、外周介入的智能化水平。奧朋醫(yī)療已與國內多家頂級三甲醫(yī)院建立合作，展開研究性質的臨床試驗評估。
我們希望通過這種自動化手術技術的不斷落地應用，最大程度的減少人的失誤，提升手術成功率，降低手術難度，為患者帶來更安全更可靠的治療體驗?！?/span>
自動化介入手術的成功實施，將為各類復雜手術提供全新的解決方案，尤其是在高風險的手術領域，具有極高的應用價值，是人工智能在醫(yī)學應用領域中皇冠上的明珠。隨著智能介入手術技術的推廣，有望減輕醫(yī)務人員的工作負擔，讓術者能夠將更多精力專注于手術關鍵決策和患者整體解決方案的選擇上。這將從根本上解決醫(yī)療資源配置的成本效益和臨床獲益，響應國家提升醫(yī)療服務質量、優(yōu)化醫(yī)療資源配置的政策導向。
基于機器人技術的介入手術，在已經發(fā)表的文獻薈萃中，醫(yī)療專家已普遍認可新技術在降低輻射傷害[1]、減少殘余狹窄發(fā)生率[1]、降低LGM發(fā)生率[2]、提高支架定位和釋放準確率[2]、減少造影劑使用量[3]、提高院內床位周轉率[4]和縮短手術時間上帶來的價值[5]。未來介入手術機器人領域將加速智能化進程，為患者提供更安全、可靠的手術服務，為更多患者帶來優(yōu)質醫(yī)療資源，為社會大眾帶來福祉。
奧朋醫(yī)療表示，未來將持續(xù)加大研發(fā)投入，致力于研究和開發(fā)更多應用于臨床的智能介入技術，為推動醫(yī)療健康事業(yè)的進步與發(fā)展貢獻力量。我們相信，在人工智能與醫(yī)療技術的深度融合的大趨勢下，未來的醫(yī)療手術將更加智能化、精準化，推動我國乃至全球醫(yī)療事業(yè)邁向新高度。
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