在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，人工智能與醫(yī)療健康領(lǐng)域的融合正以前所未有的速度推進(jìn)，為醫(yī)療行業(yè)帶來了革命性的機(jī)會(huì)。隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是國(guó)家大力推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合，在《推動(dòng)數(shù)字金融高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案》等一系列政策引導(dǎo)下，科技在各行業(yè)的垂直應(yīng)用不斷深化。
近年來，國(guó)家積極鼓勵(lì)科技創(chuàng)新在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，大力推動(dòng)“人工智能+”向醫(yī)療智能化、精準(zhǔn)化方向邁進(jìn)。國(guó)家藥監(jiān)局剛剛發(fā)布的《關(guān)于優(yōu)化全生命周期監(jiān)管支持高端醫(yī)療器械創(chuàng)新發(fā)展的舉措(征求意見稿)》同樣備受矚目：針對(duì)醫(yī)用機(jī)器人、人工智能醫(yī)療器械等前沿領(lǐng)域推出一系列創(chuàng)新支持政策。
奧朋醫(yī)療自創(chuàng)立之初，便匯聚了一批在醫(yī)學(xué)影像與人工智能領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先的專業(yè)人才。團(tuán)隊(duì)在研發(fā)第一代介入手術(shù)機(jī)器人的同時(shí)，結(jié)合傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的短板，迅速將醫(yī)學(xué)影像算法升級(jí)為高效的人工智能算法，構(gòu)建起基于人工智能技術(shù)的術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航能力，同時(shí)為智能機(jī)器人的手術(shù)技術(shù)突破奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
經(jīng)過多年的技術(shù)沉淀與積累，奧朋團(tuán)隊(duì)向手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“珠穆朗瑪峰”—“自動(dòng)化手術(shù)”發(fā)起一次次挑戰(zhàn)。在近兩年使用開源大模型持續(xù)迭代后，奧朋手術(shù)機(jī)器人在智能化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大應(yīng)用突破。奧朋智能機(jī)器人在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過無數(shù)次的模擬試驗(yàn)與驗(yàn)證，成功首創(chuàng)了奧朋智能機(jī)器人自動(dòng)手術(shù)平臺(tái)“FARS”智能體。該平臺(tái)具備在復(fù)雜多變的手術(shù)環(huán)境中，高效且精準(zhǔn)地執(zhí)行手術(shù)任務(wù)的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化介入手術(shù)全流程操作。在用戶監(jiān)管下，手術(shù)過程的多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)可由機(jī)器人獨(dú)立完成，無需人工干預(yù)。這一創(chuàng)新不僅顯著提高手術(shù)效率，確保手術(shù)的精準(zhǔn)能力，還能有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，縮短手術(shù)時(shí)間，大幅度減少患者的術(shù)后并發(fā)癥，加快患者的術(shù)后康復(fù)進(jìn)程。
近期，在某動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究中心，奧朋“FARS”人工智能團(tuán)隊(duì)運(yùn)用最新研發(fā)的技術(shù)，結(jié)合第一代介入機(jī)器人平臺(tái)，成功實(shí)施了一例完全無人干預(yù)的全自動(dòng)介入手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。
本次實(shí)驗(yàn)選用動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中心提供的45 kg白豬作為研究對(duì)象。術(shù)前采用西門子SOMATOM GO CT完成腹部影像采集與三維重建。手術(shù)過程中，在西門子DSA引導(dǎo)下，經(jīng)右側(cè)股動(dòng)脈穿刺并置入5F動(dòng)脈鞘。行腹主動(dòng)脈造影明確腎動(dòng)脈解剖位置后，更換造影導(dǎo)管分別完成雙側(cè)腎動(dòng)脈選擇性造影。隨后撤出造影導(dǎo)絲及導(dǎo)管，啟動(dòng)“FARS”智能體手術(shù)平臺(tái)。奧朋手術(shù)機(jī)器人在“FARS”控制下，通過機(jī)械臂的精確推送、旋轉(zhuǎn)及后撤動(dòng)作，將指引導(dǎo)絲精準(zhǔn)定位至左腎動(dòng)脈開口。結(jié)合DSA實(shí)時(shí)影像與術(shù)前CT融合圖像，“FARS”動(dòng)態(tài)調(diào)整導(dǎo)絲頭端姿態(tài)，經(jīng)多次嘗試后成功超選至目標(biāo)腎動(dòng)脈分支，完成通道規(guī)劃。在融合圖像持續(xù)導(dǎo)航下，機(jī)器人自動(dòng)輸送導(dǎo)引導(dǎo)管至目標(biāo)分支。精準(zhǔn)釋放一枚5mm腎動(dòng)脈支架，術(shù)后即刻造影確認(rèn)支架位置及血流情況。
本實(shí)驗(yàn)技術(shù)特點(diǎn)：全程由“FARS”智能體自主完成導(dǎo)絲操控、導(dǎo)管輸送及支架釋放，術(shù)中依賴多模態(tài)影像（DSA-CT融合）實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)操作精度，無需人工干預(yù)。
奧朋醫(yī)療總經(jīng)理劉棟先生表示：
“奧朋醫(yī)療憑借前瞻性的戰(zhàn)略布局與持續(xù)迭代的工程師精神，成功突破“人工智能手術(shù)機(jī)器人”的極限，完成全球首例自動(dòng)化介入手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。這無疑成為醫(yī)療行業(yè)發(fā)展歷程中的一座重要里程碑。這一創(chuàng)新不僅是技術(shù)的突破，更是我們向更安全、更高效的醫(yī)療技術(shù)服務(wù)邁進(jìn)的關(guān)鍵一步。
作為戰(zhàn)略規(guī)劃重點(diǎn)，奧朋醫(yī)療將加速推動(dòng)具備臨床價(jià)值的“FARS”智能體實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，全面提高奧朋智能機(jī)器人在泛血管領(lǐng)域中，包括冠脈介入、神經(jīng)介入、外周介入的智能化水平。奧朋醫(yī)療已與國(guó)內(nèi)多家頂級(jí)三甲醫(yī)院建立合作，展開研究性質(zhì)的臨床試驗(yàn)評(píng)估。
我們希望通過這種自動(dòng)化手術(shù)技術(shù)的不斷落地應(yīng)用，最大程度的減少人的失誤，提升手術(shù)成功率，降低手術(shù)難度，為患者帶來更安全更可靠的治療體驗(yàn)。”
自動(dòng)化介入手術(shù)的成功實(shí)施，將為各類復(fù)雜手術(shù)提供全新的解決方案，尤其是在高風(fēng)險(xiǎn)的手術(shù)領(lǐng)域，具有極高的應(yīng)用價(jià)值，是人工智能在醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域中皇冠上的明珠。隨著智能介入手術(shù)技術(shù)的推廣，有望減輕醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)，讓術(shù)者能夠?qū)⒏嗑Ｗ⒂谑中g(shù)關(guān)鍵決策和患者整體解決方案的選擇上。這將從根本上解決醫(yī)療資源配置的成本效益和臨床獲益，響應(yīng)國(guó)家提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量、優(yōu)化醫(yī)療資源配置的政策導(dǎo)向。
基于機(jī)器人技術(shù)的介入手術(shù)，在已經(jīng)發(fā)表的文獻(xiàn)薈萃中，醫(yī)療專家已普遍認(rèn)可新技術(shù)在降低輻射傷害[1]、減少殘余狹窄發(fā)生率[1]、降低LGM發(fā)生率[2]、提高支架定位和釋放準(zhǔn)確率[2]、減少造影劑使用量[3]、提高院內(nèi)床位周轉(zhuǎn)率[4]和縮短手術(shù)時(shí)間上帶來的價(jià)值[5]。未來介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒓铀僦悄芑M(jìn)程，為患者提供更安全、可靠的手術(shù)服務(wù)，為更多患者帶來優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，為社會(huì)大眾帶來福祉。
奧朋醫(yī)療表示，未來將持續(xù)加大研發(fā)投入，致力于研究和開發(fā)更多應(yīng)用于臨床的智能介入技術(shù)，為推動(dòng)醫(yī)療健康事業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展貢獻(xiàn)力量。我們相信，在人工智能與醫(yī)療技術(shù)的深度融合的大趨勢(shì)下，未來的醫(yī)療手術(shù)將更加智能化、精準(zhǔn)化，推動(dòng)我國(guó)乃至全球醫(yī)療事業(yè)邁向新高度。
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