當(dāng)醫(yī)學(xué)影像與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，會碰撞出怎樣的火花？上海睿觸科技有限公司（以下簡稱“睿觸科技”）不僅吃起了這個“螃蟹”，更研發(fā)出了多款自主專利手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，讓醫(yī)生做手術(shù)更輕松。
影像導(dǎo)航讓手術(shù)像自動駕駛
腫瘤穿刺機(jī)器人是睿觸科技成立后生產(chǎn)的第一款產(chǎn)品，如今已經(jīng)在長三角兩家?？迫揍t(yī)院開展臨床試驗(yàn)。這款手術(shù)機(jī)器人不僅將穿刺活檢精度提高了十倍以上，而且將穿刺時(shí)間縮短了數(shù)十倍，極大提高了手術(shù)效率和便捷度，降低了病人的痛苦。
“如果把人體當(dāng)成是3D版的電子地圖的話，那我們就是運(yùn)用這個地圖，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)自動駕駛?！闭勂甬a(chǎn)品，公司創(chuàng)始人劉劍打了這樣一個比喻。
“人體的腫瘤藏在很深的組織里，必須通過醫(yī)學(xué)影像，也就是CT等技術(shù)來查找。”劉劍解釋道，按照傳統(tǒng)的操作方法，腫瘤穿刺中手術(shù)機(jī)器人必須借助醫(yī)學(xué)影像來進(jìn)行引導(dǎo)，然而這兩者之間其實(shí)是“互相不認(rèn)識的”關(guān)系。“因?yàn)镃T和機(jī)器人是各自獨(dú)立的兩套坐標(biāo)系，必須借助光學(xué)傳感器來建立聯(lián)系，但這樣也會導(dǎo)致精度的損失，成像效果不理想，影響手術(shù)進(jìn)程?！币虼?，睿觸科技將這兩者進(jìn)行了大膽結(jié)合，用劉劍的話說，就是“讓他們互相認(rèn)識對方”。
這樣的想法看似簡單，但實(shí)踐起來難度不小，既需要深厚的醫(yī)學(xué)背景，又需要機(jī)械工程方面的支撐。基于十多年的積累，劉劍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)最終研發(fā)出可將三維醫(yī)學(xué)影像無縫傳遞給機(jī)器人的技術(shù)，從而誕生了方便臨床使用的一款全新的產(chǎn)品。
“我們采取了全新的設(shè)計(jì)，把人體的三維腫瘤信息實(shí)時(shí)地告訴機(jī)器人，讓機(jī)器人開啟智慧之眼，比如距離有多遠(yuǎn)、角度差了多少度等等，這樣就能引導(dǎo)醫(yī)生來做更精準(zhǔn)的腫瘤治療手術(shù)。”如此，在腫瘤早篩領(lǐng)域，這樣一款精確、快速、安全的經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，能讓更多腫瘤患者可以早發(fā)現(xiàn)、早診斷、早治療。
創(chuàng)業(yè)就像唐僧組隊(duì)西天取經(jīng)
睿觸科技正式成立于2019年7月，短短三年不到的時(shí)間內(nèi)，已經(jīng)獲得了兩輪融資。備受資本青睞的背后，是睿觸科技瞄準(zhǔn)機(jī)器人輔助手術(shù)賽道，堅(jiān)持不懈地創(chuàng)新發(fā)力。
“公司剛成立時(shí)只有我一個人，當(dāng)時(shí)最大的困難就是招人難，因?yàn)槭莿倓偝闪⒌男」?，沒人敢來?！被貞泟?chuàng)業(yè)經(jīng)歷，劉劍不無感慨。當(dāng)年從之前的公司辭職出來，他其實(shí)已是不惑之年，但抱著一顆“折騰”的心，他還是選擇了創(chuàng)業(yè)。有著醫(yī)學(xué)影像及產(chǎn)業(yè)化資深背景的他，也對臨床需求有著深度理解，于是將目光投向了手術(shù)機(jī)器人平臺的開發(fā)。
“創(chuàng)業(yè)不問年齡，既然要折騰就折騰得大一點(diǎn)唄?！眲φf，創(chuàng)業(yè)第一年，公司員工人數(shù)還只是個位數(shù)，同時(shí)他還得堅(jiān)持把產(chǎn)品往前推，作為創(chuàng)始人，他就像唐僧組隊(duì)西天取經(jīng)，“告訴自己要堅(jiān)持往前走，確定了目標(biāo)，剩下的就是找到孫悟空、豬八戒、沙和尚?！?/p>
生物醫(yī)藥行業(yè)普遍存在研發(fā)周期長的特點(diǎn)，企業(yè)是否能扛得住壓力、耐得住性子是決定成敗的關(guān)鍵之一。而今睿觸科技已經(jīng)度過了最艱難的時(shí)期，也漸漸吸引了一批影像設(shè)備和器械工程專業(yè)的精英加入。在手術(shù)機(jī)器人所涉及的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、圖像算法以及人工智能等領(lǐng)域建立了自己獨(dú)特的優(yōu)勢。
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“作為一家創(chuàng)新型新公司，創(chuàng)意、效率、速度是我們的競爭力，我們就是一支開荒隊(duì)，一門心思去開拓新的藍(lán)海?！闭鐒λ裕瑱C(jī)器人輔助手術(shù)為外科手術(shù)發(fā)展帶來了革命性的變化，相比傳統(tǒng)的開放手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)，它極大地提高了手術(shù)精度和效率，改善了患者預(yù)后，同時(shí)也減少了醫(yī)生受輻射暴露的時(shí)間，具有極高的臨床價(jià)值，發(fā)展前景廣闊。
目前，除了腫瘤穿刺機(jī)器人外，睿觸科技還圍繞機(jī)器人的平臺研發(fā)體系開發(fā)了血管介入機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人等一系列產(chǎn)品，在不斷進(jìn)行產(chǎn)品迭代研發(fā)的同時(shí)，相關(guān)產(chǎn)品亦陸續(xù)進(jìn)入到動物臨床試驗(yàn)階段。面向未來，睿觸科技也將針對不同疾病的差異化特征，提供更安全、更精準(zhǔn)的手術(shù)機(jī)器人平臺，造福臨床患者并持續(xù)提高臨床專家的治療水準(zhǔn)。
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