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近年來(lái)，隨著腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的逐步迭代，其關(guān)鍵臨床價(jià)值日漸凸顯。例如在醫(yī)生控制下可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操控、消除術(shù)者手部不自主的抖動(dòng)或震顫、在狹窄空間完成解剖操作、增強(qiáng)術(shù)野的可見(jiàn)度、縮短手術(shù)時(shí)間、減少并發(fā)癥和患者痛苦，以及縮短醫(yī)生掌握新術(shù)式的學(xué)習(xí)曲線等。

技術(shù)的進(jìn)步，使得國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)愈為火熱。如今，腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已被作為泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科等領(lǐng)域日常手術(shù)、科研教學(xué)，以及醫(yī)師規(guī)范化培訓(xùn)中的一部分，廣泛應(yīng)用于臨床實(shí)踐，而該系統(tǒng)在疾病治療中的普及程度也大幅提升。

近日該賽道再獲新進(jìn)展，敏捷醫(yī)療科技（蘇州）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“敏捷醫(yī)療”）自主研發(fā)的Agibot?腔鏡手術(shù)機(jī)器人自6月啟動(dòng)臨床前研究以來(lái)，已先后開(kāi)展腎臟切除術(shù)、膀胱修補(bǔ)縫合術(shù)、膀胱切除術(shù)、前列腺根治術(shù)等泌尿外科典型術(shù)式的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

據(jù)悉，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)由蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院泌尿外科專家主刀，手術(shù)過(guò)程順利，各項(xiàng)操作按預(yù)期完成。充分驗(yàn)證了該產(chǎn)品可在腹腔及盆腔狹小空間內(nèi)處進(jìn)行分離、止血、結(jié)扎、縫合等精細(xì)操作，開(kāi)展全泌尿外科系統(tǒng)術(shù)式的能力。并通過(guò)循序漸進(jìn)地開(kāi)展臨床前研究驗(yàn)證和迭代產(chǎn)品功能，為敏捷醫(yī)療Agibot?腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入注冊(cè)臨床階段奠定基礎(chǔ)。

敏捷醫(yī)療團(tuán)隊(duì)具備從底層技術(shù)開(kāi)發(fā)，到整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)的全鏈路腔鏡手術(shù)機(jī)器人自主技術(shù)開(kāi)發(fā)能力。

從創(chuàng)立以來(lái)企業(yè)便堅(jiān)持自主創(chuàng)新，以醫(yī)工結(jié)合的形式推進(jìn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)。從多自由度器械、視覺(jué)成像、電子硬件、軟件算法、本體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等多維度實(shí)現(xiàn)了原創(chuàng)性技術(shù)突破，形成了手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

據(jù)悉，敏捷醫(yī)療預(yù)期到年底專利受理超100項(xiàng)，目前已有近30項(xiàng)專利獲得授權(quán)。在電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)心不動(dòng)點(diǎn)控制、全主動(dòng)多自由度機(jī)械臂開(kāi)發(fā)、可兼容第三方的3D成像、高精度實(shí)時(shí)主從控制等方面取得了重要突破。通過(guò)自研關(guān)鍵底層部件，打破了進(jìn)口零部件對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)迭代的制約。同時(shí)縮短迭代周期、降低產(chǎn)品成本，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

基于差異化的產(chǎn)品技術(shù)路線和核心技術(shù)突破，Agibot?腔鏡手術(shù)機(jī)器人預(yù)期可在泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等專科的多種機(jī)器人手術(shù)中縮短術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間、簡(jiǎn)化手術(shù)流程、提高手術(shù)效率，輔助醫(yī)生更好地開(kāi)展復(fù)雜手術(shù)。

敏捷醫(yī)療創(chuàng)始人徐敏認(rèn)為，“以臨床需求為導(dǎo)向”是手術(shù)機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中的共識(shí)。但知易行難，如何實(shí)現(xiàn)卻具巨大挑戰(zhàn)。

因此，敏捷醫(yī)療成立之初就確立了用需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)研發(fā)、讓技術(shù)服務(wù)于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的發(fā)展方向。為產(chǎn)品構(gòu)建差異化，以及持續(xù)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的開(kāi)發(fā)策略。從0-1打造“需求驅(qū)動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)”，進(jìn)一步解決這一難題。

徐敏向動(dòng)脈網(wǎng)闡釋了敏捷醫(yī)療“需求驅(qū)動(dòng)的手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新平臺(tái)”打造思路及具體步驟：

其一，基于第一性原理系統(tǒng)復(fù)盤(pán)應(yīng)用場(chǎng)景及使用流程，識(shí)別痛點(diǎn)并提取需求、完善產(chǎn)品定義，基于定義搭建技術(shù)框架、確立技術(shù)路線。在此過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)持續(xù)思考并構(gòu)建產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)力，尋找超越競(jìng)品的機(jī)會(huì)點(diǎn)。

其二，開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，用最少人員、最短周期、最小成本打造產(chǎn)品原型。基于原理樣機(jī)確立全狀態(tài)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)策略，啟動(dòng)模塊化開(kāi)發(fā)。按照計(jì)劃和優(yōu)先級(jí)推進(jìn)核心功能-主要功能的開(kāi)發(fā)，階段性進(jìn)行工程學(xué)和生物學(xué)驗(yàn)證，持續(xù)推進(jìn)完成創(chuàng)新腔鏡機(jī)器人的研發(fā)。

其三，基于腔鏡機(jī)器人開(kāi)發(fā)的底層技術(shù)，同時(shí)引入智能感知、圖像算法等技術(shù)，推動(dòng)更多創(chuàng)新技術(shù)融合。持續(xù)迭代產(chǎn)品并打造智能外科產(chǎn)品管線，以解決尚未被滿足的臨床需求。

其四，建立包括創(chuàng)新企業(yè)、科研院所、臨床醫(yī)院、投資機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)協(xié)作平臺(tái)。形成有機(jī)協(xié)同的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)，打造良性生態(tài)，提升企業(yè)創(chuàng)新能力。

未來(lái)，敏捷醫(yī)療將踐行這一路徑，將更多創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用于多種機(jī)器人產(chǎn)品持續(xù)探索，以拓展手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)而促進(jìn)機(jī)器人術(shù)式在臨床的廣泛普及。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域中占有市場(chǎng)空間最大，且商業(yè)化最成功的版塊之一。據(jù)Frost&Sullivan數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2016-2020年，全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從27.1億美元增加到52.5億美元，復(fù)合增速達(dá)18.0%。

目前中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)雖處于早期發(fā)展階段，但隨著腔鏡手術(shù)機(jī)器人受到廣泛臨床認(rèn)可、國(guó)內(nèi)醫(yī)保對(duì)機(jī)器人輔助手術(shù)的逐步放開(kāi)，以及腔鏡手術(shù)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)替代，未來(lái)不僅中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的系統(tǒng)裝機(jī)量將穩(wěn)定上升，國(guó)內(nèi)機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)量也將持續(xù)增長(zhǎng)。

數(shù)據(jù)顯示，僅2015年間到2020年間，國(guó)內(nèi)每年進(jìn)行的機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)量就由1.1萬(wàn)例增至4.7萬(wàn)例。

敏捷醫(yī)療于2020年開(kāi)始組建由醫(yī)學(xué)、機(jī)械、光學(xué)、電子、電氣、算法、軟件等多學(xué)科專業(yè)人才構(gòu)成的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和運(yùn)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)，以推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)、臨床轉(zhuǎn)化、規(guī)模生產(chǎn)及商業(yè)化。

隨著手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)逐步攻破，以及行業(yè)利好政策的頒布，相信敏捷醫(yī)療未來(lái)將憑借其扎實(shí)的技術(shù)研發(fā)能力、差異化產(chǎn)品戰(zhàn)略等優(yōu)勢(shì)，用創(chuàng)新普惠的產(chǎn)品滿足臨床需求，填補(bǔ)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)空白。