2022 年 9 月19 日
全球首例機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈瓣置換術(shù)（TAVR）成功實(shí)施
（2022年9月19日），時(shí)值2022年TCT大會(huì)在波士頓舉行之際，從武漢協(xié)和醫(yī)院傳來了振奮人心的消息，全球首例機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管主動(dòng)脈瓣置換術(shù)（TAVR）成功實(shí)施。手術(shù)由武漢協(xié)和醫(yī)院心臟大血管外科董念國主任團(tuán)隊(duì)操作奧朋醫(yī)療血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人ALLVAS?完成。
此前，奧朋ALLVAS?已經(jīng)成功完成了主動(dòng)脈覆膜支架介入、外周血管支架介入手術(shù)等機(jī)器人輔助血管腔內(nèi)介入手術(shù)的全球首例術(shù)式，并獲得了國際社會(huì)的廣泛關(guān)注。本次手術(shù)的成功，是奧朋ALLVAS?在結(jié)構(gòu)性心臟病介入治療領(lǐng)域取得的重大突破，同時(shí)也意味著結(jié)構(gòu)性心臟病治療開始邁入機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代。
結(jié)構(gòu)性心臟病介入治療成主流
手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用得到實(shí)踐驗(yàn)證
結(jié)構(gòu)性心臟病指因心臟結(jié)構(gòu)出現(xiàn)解剖異常狀況引起的心臟病理生理變異，包括瓣膜性心臟病、先天性心臟病、心力衰竭、心肌病及心室異常。
隨著我國社會(huì)老齡化的不斷推進(jìn)，以老年瓣膜退行性病變?yōu)榈湫偷慕Y(jié)構(gòu)性心臟病發(fā)病率不斷增加。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)性心臟病治療主要以外科手術(shù)為主，但老年患者常因高齡、體質(zhì)弱、病變重或合并其它疾病而無法承受傳統(tǒng)的外科開胸手術(shù)。隨著導(dǎo)管介入技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)傷小、術(shù)后恢復(fù)快逐漸成為了結(jié)構(gòu)性心臟病治療的主流選擇，成為了近年來心血管介入領(lǐng)域發(fā)展最快速的方向。
以最常見的結(jié)構(gòu)心臟病之一的主動(dòng)脈瓣狹窄為例，據(jù)了解，目前國內(nèi)外瓣膜指南管理已將外科手術(shù)低危、高齡主動(dòng)脈瓣狹窄患者列為TAVR的適應(yīng)癥。2013年，德國的TAVR手術(shù)量已超過外科主動(dòng)脈瓣手術(shù)。2019年，美國的TAVR手術(shù)量也超過了外科換瓣手術(shù)。2020年，全球TAVR完成例數(shù)在15萬例左右。有學(xué)者預(yù)測，結(jié)構(gòu)性心臟病介入治療的發(fā)展熱潮還將持續(xù)10年以上時(shí)間，在數(shù)量上出現(xiàn)快速增長。
不過，雖然介入療法發(fā)展迅速，但其本身仍存在兩個(gè)核心痛點(diǎn)尚未解決：一是施術(shù)者受到輻射傷害的問題；二是傳統(tǒng)介入手術(shù)大幅度依賴術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)和肌肉記憶來完成，難以做到精準(zhǔn)化和標(biāo)準(zhǔn)化操作。
血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，完美的解決了上述兩個(gè)痛點(diǎn)：機(jī)器人遠(yuǎn)程控制從根本上避免輻射傷害；同時(shí)建立依靠機(jī)器，過濾肌肉顫動(dòng)、減少因?yàn)槠趯?dǎo)致的誤操作概率，在人工智能技術(shù)的加持下形成更精準(zhǔn)、更模式化的手術(shù)體系，邁過人手肌肉的極限。
- 奧朋醫(yī)療手術(shù)現(xiàn)場 -
本次奧朋ALLVAS?成功輔助完成TAVR，主刀醫(yī)生尚小珂教授對(duì)于手術(shù)機(jī)器人的作用給予了充分肯定。他表示，通過手術(shù)機(jī)器人輔助完成TAVR，可以有效提升手術(shù)的效率與穩(wěn)定性，未來手術(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)性心臟病治療領(lǐng)域的應(yīng)用，前景廣闊。
首個(gè)完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的
平臺(tái)型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器
值得一提的是，奧朋血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人ALLVAS?是國內(nèi)首款完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的平臺(tái)型血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人，核心技術(shù)涵蓋機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械臂和執(zhí)行手的工藝設(shè)計(jì)、力反饋機(jī)制、軟件算法及自動(dòng)化手術(shù)、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域，源于奧朋醫(yī)療近十年的前瞻性技術(shù)儲(chǔ)備和潛心打造。自主研發(fā)和不斷創(chuàng)新是奧朋醫(yī)療發(fā)展的根本，奧朋醫(yī)療已經(jīng)申請(qǐng)了60余項(xiàng)發(fā)明專利。與此同時(shí)，奧朋血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人ALLVAS?還是全球首款通用性介入手術(shù)機(jī)器人，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上采用了自適應(yīng)夾持手技術(shù)，能夠適配市場上全部類型的導(dǎo)絲及導(dǎo)管，從而完成大部分的介入手術(shù)操作動(dòng)作，應(yīng)用范圍更廣。此外，其系統(tǒng)架構(gòu)采用仿多人機(jī)械手的設(shè)計(jì)，能夠模擬主刀及助手的操作，相對(duì)于單機(jī)械臂血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更穩(wěn)定、更復(fù)雜的操作。
無論是站在國際視角還是國內(nèi)視角，通過介入機(jī)器人輔助下的血管腔內(nèi)手術(shù)應(yīng)用成功都具備非凡的意義。相比腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的成熟期、骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的增長期，血管介入機(jī)器人技供了可能性，也為患者在術(shù)前評(píng)估，精準(zhǔn)治療等方面提供了前瞻性。血管介入手術(shù)正在向數(shù)術(shù)和行業(yè)是創(chuàng)新的領(lǐng)域。在血管腔內(nèi)介入機(jī)器人的基礎(chǔ)之上輔以人工智能，為手術(shù)的自動(dòng)化提字化導(dǎo)管室和5G遠(yuǎn)程手術(shù)發(fā)展，介入手術(shù)的精準(zhǔn)、微創(chuàng)治療也成為了必然趨勢。奧朋醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人最大限度地幫助醫(yī)生在數(shù)字化、5G、手術(shù)精準(zhǔn)、微創(chuàng)的大環(huán)境下，一并前行。
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