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Maestro? 手術(shù)機器人

成功完成首次人體臨床研究

Maestro 手術(shù)機器人設(shè)計用于軟組織外科手術(shù)，該手術(shù)每年約施行1880萬例，目前還沒有獲得遠程機器人系統(tǒng)的支持。Maestro系統(tǒng)體積小、適應(yīng)性強，可整合到現(xiàn)有臨床工作流程中，同時讓外科醫(yī)生能夠更好地把控整個手術(shù)過程。

Pr. Guy-Bernard Cadière是腹腔鏡和機器人外科醫(yī)生，曾任CHU Saint-Pierre醫(yī)院外科主任，正是他使用 Maestro系統(tǒng)完成了這30臺腹腔鏡手術(shù)。他解釋說：“我很高興能夠和 Moon Surgical 一起達成這一里程碑意義的成就。這項技術(shù)非常棒，Maestro在整個手術(shù)過程中提升了我的控制力，讓我做手術(shù)時更加自信，手術(shù)結(jié)束時也沒有那么疲勞。它為外科醫(yī)生提供了巨大的便捷，讓醫(yī)生能夠自由地以最有效的方式進行每一次手術(shù)?！?/span>

Maestro 系統(tǒng)旨在通過改進現(xiàn)有手術(shù)器械和技術(shù)來提高手術(shù)室效率，同時盡量減少對手術(shù)室周轉(zhuǎn)時間的影響。這些屬性在大容量手術(shù)或?qū)Ｗ⒂诒３质中g(shù)量的設(shè)施中特別有價值。

這30例手術(shù)在10天內(nèi)全部完成，涵蓋了7種不同的臨床適應(yīng)癥。這證明了 Maestro 系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的手術(shù)，并且能最大程度減小對手術(shù)室容積的影響。得益于Maestro系統(tǒng)的支持，外科醫(yī)生在手術(shù)中不再需要手術(shù)助理來固定和操作器械。

已完成的手術(shù)中，有14例為腹腔鏡膽囊切除術(shù)（切除膽囊以治療癥狀性膽石病）。在美國，每年要施行超過70萬例膽囊切除術(shù)，使其成為世界上最常見的外科手術(shù)之一。使用Maestro系統(tǒng)完成的手術(shù)還包括減肥干預(yù)、疝修補、結(jié)直腸手術(shù)和胃反流手術(shù)。

Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示，這30例成功完成的手術(shù)證明了Maestro 系統(tǒng)在很大程度上，可以改善外科醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗。此次人體試驗的結(jié)果極大地驗證了 Maestro 系統(tǒng)在實際手術(shù)環(huán)境中的價值。能夠看到公司的手術(shù)機器人系統(tǒng)為患者提供治療，一切都值得。

上周，Moon Surgical宣布Maestro手術(shù)機器人系統(tǒng)獲得FDA 510(k)許可。

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關(guān)于Maestro手術(shù)機器人系統(tǒng)

Maestro其實是一個協(xié)同操作機器人平臺，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機固定。外科醫(yī)生始終保持對手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個額外的器械，同時能夠使用自己的器械進行操作。

同時Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運動和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開始前自動將手臂定位在最佳配置。

Maestro平臺作為機器人化的手術(shù)助手，為外科醫(yī)生提供兩個額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要歸功于專利磁耦合技術(shù)。

從整體結(jié)構(gòu)來看，Maestro有兩個器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個級別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個獨立于另一個的機器人化緊湊平臺上，允許z軸和y軸平移。

Maestro優(yōu)點：

• 結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無需重新學(xué)習(xí)；

• 無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡；

• 設(shè)備體積小巧，無需改造手術(shù)室；

• 醫(yī)生在手術(shù)臺旁操作，有“觸覺”；

• 能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）；

• 費用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費用一致；

• 通過學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準備。