王豫 受訪者供圖
“做，就要做別人沒做過的東西?！?017年，北京航空航天大學(xué)副教授王豫創(chuàng)辦了骨科手術(shù)機(jī)器人公司——北京羅森博特科技有限公司（以下簡稱羅森博特），并向“世界難題”——骨盆骨折復(fù)位機(jī)器人發(fā)起了挑戰(zhàn)。
2020年初，研發(fā)即將步入臨床試驗時，公司賬面已不足20萬元，員工工資告急。王豫告訴自己：“就是借錢，也得熬過去，熬過去就是黎明?！?/span>
兩個月后，羅森博特獲得了1500萬元的Pre-A輪投資。2023年，世界首臺針對復(fù)雜骨盆骨折微創(chuàng)化、智能化、自動化的骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人在羅森博特正式誕生，填補了該領(lǐng)域的國際空白。如今，該機(jī)器人已在全國22個省份的30多家醫(yī)院應(yīng)用，完成460多例相關(guān)手術(shù)，手術(shù)微創(chuàng)率達(dá)到100%，其治療水平遠(yuǎn)超專家徒手復(fù)位。
截至目前，羅森博特已完成6輪融資，獲得數(shù)億元投資。在王豫看來，價值落地的根基是研發(fā)團(tuán)隊與北京積水潭醫(yī)院長達(dá)20年的醫(yī)工深度融合。
2022年5月，北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科的手術(shù)室里，迎來一位特殊的病人——92歲老人因為不慎摔傷，骨盆骨折。
由于患者伴隨多種內(nèi)科疾病，傳統(tǒng)的切開復(fù)位可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。當(dāng)?shù)蒯t(yī)生建議其臥床休養(yǎng)，保守治療。但每次輕微活動，巨大的疼痛都會襲來，老人甚至產(chǎn)生了輕生念頭。
走投無路之下，老人找到了國內(nèi)頂尖的創(chuàng)傷骨科手術(shù)專家、北京積水潭醫(yī)院副院長吳新寶。手術(shù)當(dāng)天，在骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人的輔助下，老人的骨盆順利完成復(fù)位。術(shù)后第二天早上，疼痛感消失。一個月后，老人就能在助步器的輔助下獨立行走。
骨盆骨折是骨科治療中最嚴(yán)重、致死率最高的創(chuàng)傷之一。如果說四肢骨折像“筷子斷了”，骨盆骨折則如同“碗碎了”。吳新寶解釋說，傳統(tǒng)的骨盆復(fù)位手術(shù)，通常要采取切開的方法，在布滿血管神經(jīng)的骨盆部位暴露出骨折位置，并通過徒手操作復(fù)位骨折，最后使用鋼板固定骨盆。這種方式創(chuàng)傷大、愈合慢，還容易引起并發(fā)癥，甚至危及患者生命。
要突破醫(yī)生徒手手術(shù)極限，就得開發(fā)出微創(chuàng)化、智能化、自動化的骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人。這是醫(yī)生們的期盼，也是世界性難題。雖然美國、日本、德國等發(fā)達(dá)國家都開展了大量研發(fā)工作，但從未真正誕生被臨床應(yīng)用的骨盆復(fù)位機(jī)器人。
2003年，還在讀博的王豫開始參與我國第一代骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)工作。2009年博士畢業(yè)后，他留在北京航空航天大學(xué)繼續(xù)骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)。2015年，他前往有“手術(shù)機(jī)器人之父”之稱的美國約翰斯·霍普金斯大學(xué)教授羅塞爾·泰勒的實驗室做訪問學(xué)者。在這座全球排名第一的手術(shù)機(jī)器人實驗室，他意識到：“在這個領(lǐng)域，我們與他們的差距并不大?！?/span>
“別人沒做出來，不代表我們做不出來，我們就要做別人沒做過的東西?！睘榇?，王豫在與吳新寶交流了這一想法后，兩人一拍即合，決定挑戰(zhàn)骨盆骨折復(fù)位機(jī)器人研發(fā)難題。
王豫坦言，對于能否成功，大家當(dāng)時心里并沒有底，“但我們都認(rèn)為這是一件非常值得做的事，就算沒走通，對后來者也是一種借鑒”。
2021年，他們終于研發(fā)出智能化骨科手術(shù)機(jī)器人，成功助力實現(xiàn)了從骨折閉合復(fù)位到微創(chuàng)固定全手術(shù)流程的智能化操作。該機(jī)器人的閉合復(fù)位成功率接近100%，優(yōu)良率大于95%，且無任何并發(fā)癥發(fā)生。
國際專家們一致認(rèn)為，骨盆骨折通過復(fù)位使骨折端的移位達(dá)到10毫米以內(nèi)即為優(yōu)良，而羅森博特手術(shù)機(jī)器人的術(shù)后骨折端最大移位僅為3.41毫米，做到了“精準(zhǔn)”“微創(chuàng)”“智能化”，是醫(yī)生的超級助手。
2023年12月，智能化骨科手術(shù)機(jī)器人獲得國家藥品監(jiān)督管理局第三類醫(yī)療器械注冊證，成為全球首個能夠完成復(fù)雜骨折微創(chuàng)復(fù)位操作的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。2025年，羅森博特榮獲全球骨科技術(shù)創(chuàng)新獎，并在第八屆中關(guān)村國際前沿科技大賽中獲得總冠軍?！斑@是我國手術(shù)機(jī)器人在真正意義上實現(xiàn)了國際領(lǐng)跑?！蓖踉フf。
王豫認(rèn)為，作為醫(yī)工結(jié)合的研發(fā)人員，尤其要“讀懂”臨床醫(yī)生的需求。而“讀懂”的背后，是漫長的磨合和浸潤。
從讀博士起，王豫就頻繁往返北京航空航天大學(xué)和積水潭醫(yī)院之間。為了弄懂晦澀的解剖結(jié)構(gòu)和醫(yī)學(xué)術(shù)語，他不僅鉆研起《坎貝爾骨科手術(shù)學(xué)》，還在實驗室的桌上擺放了人體骨骼模型，不放過每個可以觀摩的大體實驗和骨折手術(shù)。
白天寫代碼、晚上去醫(yī)院做試驗，王豫樂此不疲。在研發(fā)骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人這幾年，只要有相關(guān)手術(shù)，他都會帶著研發(fā)團(tuán)隊手術(shù)跟臺，了解醫(yī)生的每個手術(shù)步驟和細(xì)微需求，再將其轉(zhuǎn)化成機(jī)器人的各種功能。
吳新寶帶領(lǐng)的醫(yī)生團(tuán)隊，同樣把研發(fā)這臺骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人當(dāng)成了自己重要的事業(yè)。無論多忙，吳新寶都會每周找王豫深入交流一次。為了節(jié)省時間，他總是中午來，他們一邊吃著盒飯，一邊討論。
要研發(fā)骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人，就必須知道醫(yī)生徒手復(fù)位需要多少力，而以往的文獻(xiàn)并沒有這方面的參考?！皼]人測，咱們就自己測?！蹦嵌螘r間，吳新寶做手術(shù)時都會帶上研發(fā)團(tuán)隊做的傳感器，為后續(xù)的開發(fā)積累大量寶貴的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
在遇到最難啃的骨頭時，大家也曾懷疑是否還能做下去。
王豫回憶，有的患者體型較胖，肌肉韌帶力很大，機(jī)器臂力量不夠，在操作時總會“卡”住。如何處理力和靈活性的矛盾，成為困住他們的巨大難題。“如果解決不了，就證明機(jī)器人研發(fā)失敗了”。王豫說。
那段時間，王豫常常在深夜輾轉(zhuǎn)反側(cè)思考，而吳新寶每次外出開會時都會留意展會上的產(chǎn)品，有次看到載人飛船的機(jī)械臂，都想能否應(yīng)用在手術(shù)機(jī)器人上。
在一次次的碰撞中，他們終于有了靈感。傳統(tǒng)的骨盆骨折復(fù)位手術(shù)，往往需要醫(yī)生徒手固定患者，以靈活配合主刀醫(yī)生。他們想，能否做一個彈性裝置，可以在一個方向提供很大負(fù)載，同時能保持靈活性。
基于這個想法，他們很快解決了機(jī)器人力量和靈活性的關(guān)鍵矛盾。
2020年9月，骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人第一次在病人身上真正進(jìn)行臨床驗證。王豫把電腦放在機(jī)械推車上，自己就坐在旁邊的小板凳上。按下電腦上的操作鍵后，大家都注視著機(jī)器人，空氣都凝固了。隨著機(jī)械臂緩緩向前移動，最后完美復(fù)位，吳新寶的一句“病人得救了”，引得全場歡呼。
“病人得救了”，這是兩個團(tuán)隊心照不宣的成功“暗號”。20年的合作，讓他們成為對方領(lǐng)域的“半個專家”。
據(jù)美國Medgadget網(wǎng)站公布的數(shù)據(jù)，2020年全球骨科手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約為3億美元，預(yù)計2027年將達(dá)到35億美元。
隨著手術(shù)機(jī)器人成為醫(yī)療器械領(lǐng)域最受資本關(guān)注的賽道之一，同行們的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱情空前高漲。王豫卻指出，目前競爭格局高度內(nèi)卷，尤其是不斷“打響”的價格戰(zhàn)，隱藏著讓藍(lán)海變紅海的危險。
對此，王豫呼吁行業(yè)不要陷入同質(zhì)化競爭，“醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)具有治病救人的屬性，更不能簡單去‘抄’，要做對臨床有價值的創(chuàng)新，哪怕是基于臨床需求的微小改變”。
2020年至今，羅森博特先后得到了北京市機(jī)器人基金、醫(yī)藥健康基金、美敦力中國基金、高特佳投資、深創(chuàng)投、中關(guān)村科學(xué)城等多家知名投資機(jī)構(gòu)的支持?！芭R床價值是支撐一個產(chǎn)品商業(yè)化長期成功的根本?！痹谕踉タ磥?，這是羅森博特在資本寒冬里，仍能相對順利獲得投資人青睞的重要原因。
王豫并不擔(dān)心產(chǎn)品被超越。站在骨盆骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人的“肩膀”上，他們進(jìn)行產(chǎn)品迭代，目前機(jī)器人已經(jīng)升級到第二代，兼具長骨復(fù)位、創(chuàng)傷、脊柱手術(shù)定位功能，未來還將適用于更多的手術(shù)術(shù)式。
“每個細(xì)小的設(shè)計，都源于我們對手術(shù)室環(huán)境和醫(yī)生需求的理解?！蓖踉フf。對于小型導(dǎo)航定位機(jī)器人來說，在相同精度下，他們研發(fā)的機(jī)器人體積只有同類機(jī)器人的十分之一，還實現(xiàn)了電池供電，且無需線纜，便于臨床醫(yī)生使用。
科研出身的王豫，不僅對技術(shù)有著極致追求，也一直保持著實事求是的特點。這讓他在面對投資人時從不夸大。他坦言，羅森博特成立早期，因為對投資不夠了解，融資啟動得有些晚，這也是公司在成立第三年面臨資金困難的重要原因。對于解燃眉之急的500萬元天使投資，他們使用得非常節(jié)省，足足支撐了3年多。
此后，羅森博特加快了對骨折手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)，獲得的融資次數(shù)和金額持續(xù)增加。在王豫看來，獲得融資，歸根結(jié)底是獲得投資人的信任。
隨著羅森博特市場不斷擴(kuò)大，王豫依然堅持每周給學(xué)生們上課。王豫從不主動勸學(xué)生們創(chuàng)業(yè)。在他看來，有創(chuàng)業(yè)潛質(zhì)的學(xué)生，不用勸也會主動創(chuàng)業(yè)。但對于這些學(xué)生，他建議盡快嘗試，“越早開始，機(jī)會成本越低，試錯成本也越低”。
總結(jié)自己創(chuàng)業(yè)的歷程，王豫說：“痛并快樂著?！?/span>
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