見證被譽為機器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上明珠”的手術(shù)機器人到底有多靈活，了解導(dǎo)航定位機器人如何滿足神經(jīng)外科手術(shù)的精準(zhǔn)定位需求……日前，“活力中國調(diào)研行”主題采訪活動走進中關(guān)村科技園區(qū)大興生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地，感受高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)迸發(fā)的創(chuàng)新活力，見證北京市醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)加速向具有全球影響力的現(xiàn)代化醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)集群邁進。
在北京術(shù)銳機器人股份有限公司（以下簡稱術(shù)銳機器人），技術(shù)人員正在演示如何使用搭載鎳鈦合金蛇形手術(shù)器械的術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機器人完成對厚度僅有0.17毫米的生鵪鶉蛋剝殼并保留完整膜的操作。
“可以看到，我們的蛇形手術(shù)工具共有三支，另有一支能夠提供高清3D影像的引導(dǎo)工具，在實際操作中，醫(yī)生既可以控制內(nèi)窺鏡，又能控制蛇形手術(shù)工具來完成操作?！毙g(shù)銳機器人董事長、創(chuàng)始人徐凱介紹道。
術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機器人進行精細操作展示
由于較高的技術(shù)難度，手術(shù)機器人一直以來被譽為機器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。對于術(shù)銳機器人而言，如何在保證機械內(nèi)部大自由度的同時實現(xiàn)精準(zhǔn)控制？如何通過一個小切口，實現(xiàn)覆蓋患者體內(nèi)較大手術(shù)范圍的靈活操作？歷經(jīng)20余年打磨，基于國際首創(chuàng)、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新技術(shù)——術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機器人給出了答案。
作為醫(yī)生“延伸的手”，術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機器人具有運動范圍廣、負載能力強和可靠性高等技術(shù)優(yōu)勢，可在提高操作者精細化水平的同時，盡可能減少手術(shù)創(chuàng)傷。
以前不久實現(xiàn)的一臺全結(jié)腸切除手術(shù)為例，僅通過肚臍一個切口，便實現(xiàn)了對患者橫向42厘米、縱向35厘米的全結(jié)腸完整切除。“如果通過多孔機器人來完成這一手術(shù)，需要在肚皮上打7-9個洞?！毙靹P補充道。
基于先進的技術(shù)優(yōu)勢，2020年，術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機器人成為我國首臺通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的單孔手術(shù)機器人；2023年6月，獲得國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準(zhǔn)，打破了達芬奇單孔手術(shù)機器人的全球壟斷局面，降低了近50%的器械成本；2025年5月，進一步成為國內(nèi)首款唯一覆蓋泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大外科領(lǐng)域的單孔手術(shù)機器人。
術(shù)銳蛇形臂手術(shù)機器人
如果將術(shù)銳的蛇形臂手術(shù)機器人比作醫(yī)生“延伸的手”，那么華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（以下簡稱華科精準(zhǔn)）提供的便是神經(jīng)外科“手術(shù)導(dǎo)航”系列產(chǎn)品。
“我打一個比方，如果我們想從西瓜外邊插一根針進去，讓它準(zhǔn)確地扎到一顆特定的西瓜籽，這是很難實現(xiàn)的。即使你的經(jīng)驗再豐富，也是很難做到的。對于做神經(jīng)外科微創(chuàng)手術(shù)的醫(yī)生而言，更是如此?！比A科精準(zhǔn)聯(lián)席CEO兼CTO劉文博介紹道。
華科精準(zhǔn)推出的系列手術(shù)機器人，便能滿足神經(jīng)外科醫(yī)生對手術(shù)精準(zhǔn)定位的需求。
2020年，華科精準(zhǔn)全球首創(chuàng)的SR1-3D型手術(shù)機器人獲批上市，讓公司成為引領(lǐng)全球3D結(jié)構(gòu)光定位技術(shù)的神經(jīng)外科機器人廠家。SR1-3D神經(jīng)外科手術(shù)機器人能讓醫(yī)生在對患者的醫(yī)學(xué)影像進行綜合分析處理后，實現(xiàn)對病灶的精準(zhǔn)識別和靶點設(shè)定，同時規(guī)避周圍神經(jīng)和血管，從而制定出最佳手術(shù)方案。通過將3D結(jié)構(gòu)光注冊技術(shù)與全自動機械手臂相結(jié)合，SR1-3D可提供亞毫米級注冊精度；相較傳統(tǒng)的標(biāo)記點注冊，節(jié)省術(shù)前準(zhǔn)備時間1-2小時，極大簡化患者注冊的操作流程。
SR1-3D型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機器人
“僅比巴掌大一點，就能完成復(fù)雜的腦外科手術(shù)操作？”參觀期間，記者們發(fā)出了這樣的感嘆。讓大家感嘆的是華科精準(zhǔn)研發(fā)的Q300系列微型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機器人。它的體積只有巴掌大小，重量僅有1.4公斤，卻能實現(xiàn)亞毫米級精度定位，并提供導(dǎo)航、定向一體化解決方案，更為重要的是，通過關(guān)鍵核心部件的自主研發(fā)及國產(chǎn)化替代，突破了高昂的價格限制，讓手術(shù)機器人惠及更多醫(yī)生和患者。
Q300系列微型神經(jīng)外科導(dǎo)航定位手術(shù)機器人
此外，公司還研發(fā)了SinoLiTT磁共振引導(dǎo)激光消融微創(chuàng)治療系統(tǒng)。通過在患者顱骨上鉆出3毫米的骨孔，置入1.8毫米直徑的治療光纖，并將其精準(zhǔn)插到病灶中間位置，便能在醫(yī)生實時監(jiān)測磁共振的情況下，進行精準(zhǔn)、微創(chuàng)、可視化的激光消融。
正如公司名字，“精準(zhǔn)”一直貫穿華科精準(zhǔn)系列產(chǎn)品。截至目前，系列產(chǎn)品市場占有率已超過70%，真正實現(xiàn)了高端醫(yī)療器械的國產(chǎn)化替代。
多年來，北京市將醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)作為創(chuàng)新發(fā)展的“雙發(fā)動機”之一，不斷創(chuàng)新工作機制、推出改革舉措、釋放創(chuàng)新活力、提升發(fā)展能級，助力醫(yī)藥健康產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)萬億級產(chǎn)業(yè)規(guī)模。
同時，基于豐富的臨床資源、雄厚的基礎(chǔ)研究實力，北京市積極推動構(gòu)建良好的科技成果轉(zhuǎn)化政策環(huán)境，加快醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
據(jù)北京市科委、中關(guān)村管委會相關(guān)負責(zé)人介紹，截至2024年年底，全市第二、三類醫(yī)療器械注冊數(shù)量分別為7023個和2628個，居全國前列；近5年，獲批創(chuàng)新醫(yī)療器械數(shù)量58個，占全國1/4，位居全國榜首。此外，手術(shù)機器人、影像輔助診斷等前沿領(lǐng)域發(fā)展迅猛；可吸收支架、腦起搏器、腹腔內(nèi)窺鏡單孔手術(shù)系統(tǒng)等高端創(chuàng)新產(chǎn)品相繼獲批，為高端醫(yī)療設(shè)備國產(chǎn)化替代作出了積極貢獻。
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