2025年7月10日，手術(shù)機(jī)器人公司Medical Microinstruments（MMI）宣布，其機(jī)器人輔助顯微手術(shù)平臺迎來兩項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)——NanoWrist解剖器械和Synaptix數(shù)字手術(shù)平臺的首次臨床應(yīng)用。這兩項(xiàng)新技術(shù)已在倫敦的Royal Marsden NHS Foundation Trust由臨床醫(yī)生完成首批病例，被視為機(jī)器人輔助顯微手術(shù)領(lǐng)域的重要里程碑。這些新工具與平臺進(jìn)一步豐富了MMI旗下Symani機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的能力，為復(fù)雜顯微操作提供了更高的精度和數(shù)字化支持。
Symani機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是MMI的核心產(chǎn)品，專為顯微及超顯微手術(shù)而設(shè)計(jì)，能夠處理直徑小至0.2毫米的微小解剖結(jié)構(gòu)，如血管、神經(jīng)和淋巴管。與傳統(tǒng)顯微手術(shù)相比，Symani系統(tǒng)通過精密的機(jī)械與數(shù)字化技術(shù)，顯著提升了手術(shù)精度和可重復(fù)性。
該系統(tǒng)具有7-20X動(dòng)作縮放和震顫過濾功能，可滿足顯微外科和超顯微外科的需求和復(fù)雜性；醫(yī)生無縫連接專有的 NanoWrist?機(jī)器人微型儀器同時(shí)執(zhí)行他們的手部動(dòng)作。
Symani 控制臺由座椅、機(jī)械手以及腳踏開關(guān)控制器組成。控制臺可以靈活地放置在患者床邊，也可以與平視3D可視化系統(tǒng)一起使用。
Symani 手術(shù)機(jī)器人適用于外科醫(yī)生認(rèn)為需要精確度和動(dòng)作縮放的開放式手術(shù)，醫(yī)生可以對血管、神經(jīng)和淋巴管等小型解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行縫合、結(jié)扎、吻合和接合。
這些技術(shù)常用于醫(yī)院內(nèi)多個(gè)?？坪涂剖业氖中g(shù)： 皮瓣重建 淋巴管手術(shù)，例如淋巴靜脈吻合術(shù) (LVA) 和血管化淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移(VLNT) 創(chuàng)傷重建和再植 周圍神經(jīng)修復(fù) 先天性畸形的重建
Symani系統(tǒng)于2019年獲得歐洲CE認(rèn)證，并于2024年4月獲得美國FDA de novo批準(zhǔn)，成為美國首個(gè)獲批用于重建顯微手術(shù)的商業(yè)化機(jī)器人平臺。截至2025年，Symani系統(tǒng)已在全球超過35個(gè)國家獲得監(jiān)管批準(zhǔn)，臨床手術(shù)量累計(jì)突破1000例，標(biāo)志著該系統(tǒng)在全球微創(chuàng)外科市場的逐步普及。
此次發(fā)布的NanoWrist解剖器械，是Symani系統(tǒng)的重要新成員，進(jìn)一步拓寬了機(jī)器人顯微手術(shù)的操作范圍。NanoWrist解剖器械包括剪刀與鑷子，均為全球首款專為開放顯微手術(shù)解剖設(shè)計(jì)的完全可活動(dòng)腕部機(jī)器人器械。
剪刀：專為精細(xì)組織解剖而設(shè)計(jì)，可在血管準(zhǔn)備、組織切除以及其他復(fù)雜軟組織操作中實(shí)現(xiàn)高度精確的切割。刀尖微小且銳利，可在有限的手術(shù)空間中精準(zhǔn)操作，減少對周邊組織的潛在損傷。
鑷子：用于輕柔處理微小血管或組織束，尤其適合直徑小于1毫米的解剖結(jié)構(gòu)。其設(shè)計(jì)兼顧精密度與力度控制，使得外科醫(yī)生能夠在機(jī)器人控制下完成細(xì)膩的縫合或組織分離。
微型化設(shè)計(jì)：NanoWrist解剖器械的腕部外徑僅為3.5毫米，不僅減少創(chuàng)傷面，也為進(jìn)入狹窄解剖區(qū)域提供了物理可能。
七自由度運(yùn)動(dòng)：具備與人手相似的靈活度，能夠在復(fù)雜解剖區(qū)域內(nèi)進(jìn)行多方向操作。
在Royal Marsden NHS Foundation Trust的首批臨床應(yīng)用中，NanoWrist解剖器械被用于：
乳腺癌術(shù)后乳房重建
淋巴系統(tǒng)修復(fù)
這不僅拓寬了Symani系統(tǒng)在超顯微血管吻合之外的應(yīng)用領(lǐng)域，也驗(yàn)證了其在實(shí)際臨床場景中完成精細(xì)組織解剖的能力。根據(jù)Royal Marsden臨床團(tuán)隊(duì)反饋，NanoWrist的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性顯著提升了手術(shù)信心，尤其在復(fù)雜血管分離和組織游離過程中表現(xiàn)出色。
除了器械層面的創(chuàng)新，MMI還發(fā)布了 Synaptix數(shù)字手術(shù)平臺，這是全球首個(gè)專為開放顯微手術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)字化系統(tǒng)，旨在為外科醫(yī)生提供更加智能化的手術(shù)環(huán)境。
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)視覺增強(qiáng)：Synaptix平臺通過高分辨率三維影像，將微小解剖結(jié)構(gòu)清晰呈現(xiàn)于顯示屏，幫助外科醫(yī)生在顯微視野下準(zhǔn)確辨識關(guān)鍵解剖層次。這對于超顯微手術(shù)而言，尤為重要。
手術(shù)流程優(yōu)化：Synaptix能夠標(biāo)準(zhǔn)化手術(shù)設(shè)置流程，減少變異性，提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。其內(nèi)置的工作流程模塊可以預(yù)設(shè)手術(shù)步驟與參數(shù)，減少術(shù)中切換與時(shí)間浪費(fèi)。
自主性提升：平臺集成手術(shù)記錄與分析工具，為外科醫(yī)生提供術(shù)后復(fù)盤與流程優(yōu)化的數(shù)據(jù)支持。這不僅有助于個(gè)人技能提升，也為醫(yī)療機(jī)構(gòu)構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的外科決策體系奠定基礎(chǔ)。
Synaptix的推出，使Symani系統(tǒng)不再僅是一個(gè)機(jī)械操作平臺，而逐步向數(shù)字化外科解決方案演進(jìn)。通過結(jié)合NanoWrist器械的物理精度與Synaptix的數(shù)據(jù)支持，MMI希望在未來為更多復(fù)雜手術(shù)提供“智能+機(jī)械”的雙重保障。
Royal Marsden NHS Foundation Trust是英國首家部署Symani系統(tǒng)的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，其創(chuàng)新實(shí)踐不僅加快了新技術(shù)落地，也為后續(xù)多中心研究提供了寶貴數(shù)據(jù)。
INCISE計(jì)劃
Royal Marsden設(shè)立了 INnovations in robotiC mIcroSurgEry（INCISE）計(jì)劃，旨在通過系統(tǒng)性臨床研究驗(yàn)證Symani系統(tǒng)及其新技術(shù)在顯微外科的安全性、有效性以及對患者生活質(zhì)量的影響。研究重點(diǎn)包括：
淋巴水腫防治：約30%的乳腺癌患者在治療后出現(xiàn)淋巴水腫。INCISE計(jì)劃結(jié)合乳房重建與淋巴修復(fù)，希望通過機(jī)器人手術(shù)降低淋巴水腫發(fā)生率。
神經(jīng)修復(fù)：在頭頸部癌癥手術(shù)后，神經(jīng)修復(fù)有助于改善患者的吞咽、語言及面部功能。Symani系統(tǒng)有望通過更精細(xì)的縫合操作提升神經(jīng)修復(fù)的成功率。
多癌種微創(chuàng)治療：包括肺癌、皮膚癌、婦科和泌尿系統(tǒng)癌癥等領(lǐng)域的應(yīng)用探索。
在2025年7月的首批手術(shù)中，Royal Marsden的外科團(tuán)隊(duì)已完成若干例乳腺癌術(shù)后乳房重建和淋巴系統(tǒng)修復(fù)手術(shù)。其中，47歲的患者Nick Lees因胸部皮膚纖維肉瘤（DFSP）接受了Symani系統(tǒng)支持的組織切除與重建手術(shù)，術(shù)后恢復(fù)良好。這些早期結(jié)果為Symani系統(tǒng)及NanoWrist、Synaptix的臨床價(jià)值提供了積極信號。
Medical Microinstruments（MMI）成立于2015年，總部位于意大利比薩，是全球領(lǐng)先的機(jī)器人輔助顯微手術(shù)創(chuàng)新公司。公司自創(chuàng)立之初，即專注于將機(jī)械精度與數(shù)字化能力結(jié)合，打造下一代顯微外科解決方案。
自成立以來，MMI已完成多輪融資，累計(jì)融資金額超過2億美元，其中包括：
2022年完成7500萬美元B輪融資
2024年完成1.1億美元C輪融資
公司目前在意大利比薩設(shè)有研發(fā)及制造中心，并在全球多個(gè)國家設(shè)立商業(yè)與技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)。隨著Symani系統(tǒng)的逐步全球推廣，MMI正積極布局北美、歐洲及亞太地區(qū)市場。
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