昨天家里人看港劇《巨塔之后》，主要介紹的是運(yùn)營明塱醫(yī)院，剛好聽到里面說達(dá)芬奇機(jī)器人。聯(lián)想到2年前，朋友給我介紹手術(shù)機(jī)器人的事，說他是國際上最牛的手術(shù)機(jī)器人，剛好最近機(jī)器人的話題特別的火爆。今天我就翻翻手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的咋樣？
達(dá)芬奇是直覺外科的子公司，直覺外科創(chuàng)立于 1995 年，2000 年登陸納斯達(dá)克。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是其核心產(chǎn)品，自上市以來，直覺外科的股價表現(xiàn)出色，從最初的幾美元上漲至600多美元/股，目前的市值1573億美元。先看看達(dá)芬奇機(jī)器人如何？達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是全球最具代表性的外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，由美國直覺外科公司研發(fā)，自 2000 年獲得 FDA 批準(zhǔn)以來，已在全球范圍內(nèi)完成超過 1,000 萬例手術(shù)。其核心價值在于通過機(jī)械臂的高度靈活性、三維視覺系統(tǒng)的精準(zhǔn)成像以及智能控制技術(shù)，突破人體生理極限，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的革新。達(dá)芬奇系統(tǒng)由外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成。醫(yī)生通過控制臺的主控制器和腳踏板操控機(jī)械臂，其手部動作經(jīng)傳感器捕捉后，由計(jì)算機(jī)算法實(shí)時轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的精確運(yùn)動。機(jī)械臂配備 7 自由度的 EndoWrist 仿真機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn) 540° 旋轉(zhuǎn)，其動作精度達(dá)亞毫米級，且能過濾人手自然震顫，穩(wěn)定性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)腹腔鏡器械。
達(dá)芬奇2025 年完成的跨大西洋（6400 公里）遠(yuǎn)程手術(shù)演示中，達(dá)芬奇 5 通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)單向延時 < 30ms，支持主刀醫(yī)生與現(xiàn)場助手雙控制臺協(xié)同操作，術(shù)中力反饋與視覺反饋同步率達(dá) 99.7%。
作為全球手術(shù)機(jī)器人的開創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，達(dá)芬奇 5 系統(tǒng)在 2025 年憑借 175 億營收、180 臺單季裝機(jī)量和 62% 的中國腔鏡市場占有率持續(xù)領(lǐng)跑。看看國產(chǎn)替代——上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（股票代碼：02252.HK）是全球手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新引領(lǐng)者，其產(chǎn)品矩陣覆蓋腔鏡、骨科、血管介入、經(jīng)皮穿刺、經(jīng)自然腔道等六大 “黃金賽道”，并通過技術(shù)協(xié)同構(gòu)建了全場景智能手術(shù)生態(tài)。國產(chǎn)廠商打破了達(dá)芬奇 “設(shè)備 + 耗材 + 維護(hù)” 的三重收費(fèi)模式，通過延長耗材壽命和降低維護(hù)成本提升性價比。例如，精鋒醫(yī)療的 MP1000 采用開放平臺設(shè)計(jì)，兼容第三方器械，顯著降低醫(yī)院使用成本。
價格上：微創(chuàng)機(jī)器人憑借價格優(yōu)勢（圖邁 單價約 1800 萬元）和本地化服務(wù)，在巴西、沙特等國家的招標(biāo)中擊敗達(dá)芬奇。2024 年國產(chǎn)腔鏡機(jī)器人招標(biāo)數(shù)量首次超過進(jìn)口，圖邁在國內(nèi)三甲醫(yī)院市場占有率超 60%，2025 年上半年訂單量 65 臺（國內(nèi) 25 臺 + 海外 40 臺），單價約 2000 萬元，較達(dá)芬奇低 30%。營收利潤上：微創(chuàng)機(jī)器人市值294.8億港幣，2024年收入2.57億元，歸母凈利潤-6.42億元；直覺外科市值1573億美元，2024年83.52億美元,凈利潤23.23億美元，凈利潤率27.81%。達(dá)芬奇憑借二十余年的技術(shù)積累和臨床數(shù)據(jù)優(yōu)勢，在高端手術(shù)市場仍占據(jù)不可撼動的地位，其第五代系統(tǒng)在力覺反饋、遠(yuǎn)程協(xié)作等領(lǐng)域的突破進(jìn)一步鞏固了技術(shù)壁壘。微創(chuàng)機(jī)器人則通過全棧自研和成本控制，在國產(chǎn)替代和國際化拓展中取得顯著進(jìn)展，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)和基層醫(yī)療場景中展現(xiàn)出獨(dú)特競爭力。微創(chuàng)機(jī)器人和達(dá)芬奇差距之遙遠(yuǎn)，只能在國產(chǎn)替代上爭取更大的進(jìn)步。中美醫(yī)療科技差距還有很長的路要走！
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