美敦力(Medtronic)（NYSE: MDT）以316.86億美元年收入（最新的2022年財報數據）位于全球最大醫(yī)療器械公司榜首。公司成立于1949年，總部位于美國明尼蘇達州，目前在140個國家開展業(yè)務，擁有超過10萬名員工。美敦力已建立起覆蓋心律失常、心衰、心臟介入、心臟瓣膜置換、糖尿病、胃腸疾病、泌尿系統疾病、脊椎疾病、神經系統疾病及五官科等治療領域的產品和服務體系。
今日淺析美敦力的手術機器人布局：
三款自研+采購研發(fā)合作+投資中國手術機器人
2018年收購Mazor Robotics，美敦力“表白”手術機器人
2019年，美敦力的神外手術機器人平臺Stealth AutoGuide獲得FDA的批準
2021年，該公司繼續(xù)在手術機器人領域向前發(fā)展，Hugo機器人輔助手術平臺贏得了歐洲的批準。
與Titan Medical 簽訂協議，共研單孔手術機器人（美敦力上千萬采購單孔手術機器人?。?。
在中國，美敦力領投術銳手術機器人B+輪，并跟投C1輪（2022年6月），布局腹腔鏡手術機器人領域（術銳宣布美敦力完成對其B＋輪獨家戰(zhàn)略投資）。
脊柱機器人
2018年，美敦力以16.4億美元收購了以色列的手術機器人公司Mazor Robotics，從而獲得了Mazor X手術平臺。該系統已在加拿大、歐洲和美國獲準進行脊柱手術。
美敦力的智能脊柱外科手術機器人系統(Mazor X StealthTM Edition) 在2020年進博會上的亮相，展示出骨科機器人行業(yè)的風起云涌。
▲Mazor X StealthTM Edition 系統
該系統整合了美敦力先進的算法、軟件、機械臂、導航技術以及手術工具，能為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術前規(guī)劃與模擬、精確的手術入路引導和實時可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開放手術、微創(chuàng)手術以及復雜側彎手術等多種脊柱外科手術類型，幫助醫(yī)生實現更精準、安全、高效的手術目標。
美敦力公司的Mazor X機器人具有術前規(guī)劃功能，能夠處理來自標準C形臂的二維透視投影，并將其轉換為三維立體圖像。但Mazor X還配備了一個導航系統，用于在手術過程中跟蹤手術器械。據該公司稱，S8隱身站包括用于跟蹤工具位置的3D攝像機和電磁傳感器、用于處理數據的相關跟蹤算法和軟件，以及合并來自不同成像源的數據以便于引導的能力。
此外，Mazor還使用Midas Rex MR8電動高速鉆系統來提高軌跡精度，這從創(chuàng)建先導孔開始。美敦力設計了鉆頭的附件和解剖工具，以在高達75000轉/分的速度下精確鉆孔。Midas Rex MR8與StealthStation S8系統集成，可用于脊柱、顱骨、耳鼻喉科和其他外科手術。
神外手術機器人
2019年，美敦力的神外手術機器人平臺Stealth AutoGuide獲得FDA的批準。該平臺由一個隱形空間站圖像制導系統和Midas Rex高速鉆頭組成，同時還能提供所需路線的實時導航和視覺反饋，在大腦上操作時，該系統能提供準確和半自動的儀器和工具導向器的定位和推進。
▲Stealth AutoGuide 神外手術機器人
活組織檢查是使用Stealth AutoGuide最常見的功能，但它也可用于立體腦電圖(SEEG)深度電極的放置，以及放置美敦力的Visualase骨錨，這些都是定位導管時使用的。當演習向目標推進時，系統會跟蹤其進度，并提供可視化的狀態(tài)信息，幾乎可以保證定位不會偏離正軌。
腹腔鏡手術機器人
2021年10月11日，Hugo 機器人輔助手術(RAS)系統獲得CE批準。據了解，目前歐洲多家醫(yī)院將率先安裝 Hugo RAS 系統并將機器人輔助手術的益處擴展到患者身上。授權該系統在歐洲銷售用于泌尿科和婦科手術，約占當今所有機器人手術的一半市場。
CE 獲批緊隨 Hugo RAS 系統全球發(fā)布的重要里程碑之后，包括在拉丁美洲和印度進行的首個泌尿外科和婦科手術，標志著Hugo RAS系統全球患者登記的開始，這也意味著達芬奇壟斷二十年手術機器人市場的神話即將打破。
Hugo RAS 系統旨在解決阻礙機器人手術采用二十年的歷史成本和使用障礙。2019年9月，全球醫(yī)療器械巨頭美敦力推出的Hugo RAS系統并加緊在全球布局，Hugo RAS系統一度被認為是Intuitive Surgical目前“最危險”的競爭者。
Hugo RAS系統包括手術塔、控制臺、手術手臂和機械手推車。據美敦力外科機器人技術副總裁兼總經理梅根·羅森加滕（Megan Rosengarten）介紹，Hugo RAS主要有以下四個特點：
（一）模塊化
也就是說它有多個獨立組件可以適應特定患者或醫(yī)院病床的需求，并且可以隨著技術的發(fā)展而升級。Hugo RAS配有四個裝在推車上的手術臂，這具有極大的靈活性。比如說，醫(yī)生可以在使用手臂完成手術后，將其推開，然后仍然使用同一個手術臺開始腹腔鏡手術。手術后，醫(yī)院工作人員可以將系統松解，然后將其滾動到另一個經過消毒并準備好的手術室中，以便醫(yī)生可以在休息后迅速開始新的手術。
（二）通用性
之前，美敦力披露了與德國KarlStorz SE＆Co的合作關系，將Karl Storz的三維視覺系統和可視化組件整合到了Hugo RAS中。Hugo RAS的手術塔裝有Storz可視化系統，隨附的內窺鏡也是標準長度，這意味著它可以從機器人系統上取下，并在腹腔鏡手術過程中用作手持設備。手術塔還裝有美敦力的FT10發(fā)生器，該發(fā)生器專門設計用于為機器人手術中發(fā)射能量的設備提供動力，還可以為腹腔鏡和開放式手術設備提供動力。
（三）可升級性
Rosengarten表示，在早期設計討論時，醫(yī)院管理層非常擔心投入了數百萬美元的設備如手術機器人會過時。于是美敦力開發(fā)了一個系統，該系統會隨著技術的發(fā)展及時進行升級，而無需醫(yī)院更換整個系統。對于集成到控制臺中的可視化技術而言，這尤其重要。
（四）開放性
Hugo外科手術控制臺的設計具有帶腳踏板的開放式結構，因此醫(yī)生在手術過程中仍可與患者和OR人員互動。
美敦力在微創(chuàng)手術器械方面發(fā)展了數十年，Hugo RAS系統正好整合了這一優(yōu)勢，將機器人相結合，經過多年潛心研發(fā)，終于擁有與Intuitive Surgical的達芬奇軟組織手術機器人一較高下的實力。
