三星電子也要做醫(yī)療機器人？據(jù)韓國《亞洲日報》報道稱三星或?qū)⒂诮谕瞥鍪讉€商用機器人——可穿戴外骨骼機器人。21年8月，三星集團宣布了旗下三星電子公司和其他附屬企業(yè)的投資計劃，該計劃顯示，三星將在未來3年內(nèi)，投資240兆韓元（相當(dāng)于2050億美元），用于提升三星在人工智能（AI）、半導(dǎo)體、生物制藥和機器人產(chǎn)業(yè)等新領(lǐng)域的競爭力。而外骨骼機器人也是這個計劃的一部分。
早在2019年初，三星就展示了外骨骼機器人GEMS Hip，針對行動不便、傷患復(fù)健者，能夠提供下肢動作輔助功能。三星新款外骨骼機器人是GEMS Hip的改良款，整體設(shè)計與前代差別不算太大。
從三星預(yù)估銷量3萬臺來推敲，外骨骼機器人的價格絕對不便宜，最低也是5位數(shù)。這一數(shù)字遠高出目前韓國訂餐機器人1000臺左右的銷售規(guī)模，三星已向合作企業(yè)確認(rèn)，預(yù)計今年4月上市，但部分材料還未敲定。
從功能來看，三星此次推出的機器人屬于醫(yī)療機器人，這一領(lǐng)域已成為當(dāng)前機器人行業(yè)和醫(yī)療行業(yè)發(fā)展和投資的熱點。外骨骼機器人是最近幾年機器人行業(yè)的熱門項目，民用外骨骼機器人設(shè)計理念一般都是以幫助傷患恢復(fù)行動為方向。只不過，價格過高，如何平衡安全性和市場性等難題依然圍繞著醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)來突破。
從研發(fā)到應(yīng)用，外骨骼機器人已過百年外骨骼原指為生物提供保護和支持的堅硬外部結(jié)構(gòu)，比如蟑螂、甲蟲等硬殼昆蟲或蝦、蟹之類的甲殼類動物。人類、鳥類等具有皮毛的動物則都屬于內(nèi)骨骼結(jié)構(gòu)。而在外骨骼基礎(chǔ)上加上機器人的概念則意味著，它可自主移動。 1890年，一位叫尼古拉斯·亞根的俄羅斯人發(fā)明了一種用壓縮空氣包為動力的類外骨骼系統(tǒng)；1917年，美國發(fā)明家開發(fā)了一種以蒸汽為動力的外骨骼機器人；1970年，通用電氣設(shè)計的Hardman系統(tǒng)，包含了30多個關(guān)節(jié)，能舉起1500磅的重量。外骨骼機器人從最初的軍用領(lǐng)域，開始在醫(yī)療、工業(yè)、物流等領(lǐng)域零星有所應(yīng)用，包括美國的Ekso Labs、以色列的Rewalk、日本的CyberDyne、松下的外骨骼機器人雖然巨貴，但是也已有產(chǎn)品逐漸落地應(yīng)用。從研發(fā)到應(yīng)用，外骨骼機器人已經(jīng)走過了第一個百年。與服務(wù)機器人、教育機器人等不同的是，外骨骼機器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋，而如何準(zhǔn)確獲得人體的意圖，外骨骼機器人也稱可穿戴機器人，融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術(shù)于一身，涉及擬人化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。 醫(yī)療外骨骼機器人所處領(lǐng)域，又稱康復(fù)行業(yè)，主要用于幫助病人做步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練。國內(nèi)這一賽道已經(jīng)涌現(xiàn)了眾多初創(chuàng)企業(yè)，包括大艾、邁步、尖叫科技、傅利葉智能等均是近些年來這一領(lǐng)域的明星企業(yè)，這些企業(yè)中或多或少經(jīng)歷A輪或B輪以上融資。2019年1月，傅利葉對外發(fā)布其外骨骼機器人開放平臺EXOPS時表示，目前部分高校將外骨骼機器人跟腦電結(jié)合，進行腦機接口方面的開發(fā)。而原本腦機接口的開發(fā)都是基于腦電、神經(jīng)控制這一塊，EXOPS平臺通過跟國際領(lǐng)先技術(shù)的結(jié)合，可以創(chuàng)造出一些新的科研方向。此外，通過和表面的肌肉電信號等進行結(jié)合，可以提供一些人機交互方面更先進的控制方法。現(xiàn)階段，西安交大、帝國理工、墨爾本大學(xué)都有在做腦電方面的研究，而香港理工，則專注于經(jīng)顱磁刺激和外骨骼機器人相結(jié)合的研究，這些都是目前世界上神經(jīng)康復(fù)和機器人康復(fù)領(lǐng)域中非常前沿的方向。盡管如此，我國康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期階段，即使部分已經(jīng)獲得各類醫(yī)療認(rèn)證的外骨骼機器人，更多企業(yè)仍將大部分精力投入在這些醫(yī)療外骨骼機器人研發(fā)上，真正商業(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品主要還是在關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備上，諸如傅利葉智能的腕關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備，邁步機器人的手部康復(fù)設(shè)備等。這些產(chǎn)品目前主要也是與醫(yī)院合作（或租或賣）。
2020年世界衛(wèi)生組織（WHO）預(yù)估，全球大約有10億殘障人士，其中80%生活在發(fā)展中國家。整整10億殘障人士，有多少人上肢或下肢行動不便小雷不清楚，但數(shù)量絕對不會少。這些人都是外骨骼機器人的目標(biāo)群體，能夠緩解他們的行動不便問題。據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計披露，2018年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計到2026年，市場規(guī)模將達到26.173億美元，復(fù)合年均增長率達22.1%，其中，康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機器人主要有奧地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美國Woodway等知名品牌；輔助行走外骨骼機器人除了以色列的Rewalk外，還有美國的EKSO、日本Cyberdyne、新西蘭Rex Bionics等品牌。2015-2026年全球康復(fù)機器人市場規(guī)模（百萬美元）而在國內(nèi)，目前也已經(jīng)有一些企業(yè)開始在外骨骼機器人進行布局。2018年，國內(nèi)外骨骼機器人創(chuàng)企傅立葉智能宣布完成了3000萬的A輪融資。該公司成立于2015年，彼時已推出了兩款產(chǎn)品上肢力反饋運動控制系統(tǒng)Fourier M2以及下肢外骨骼機器FourierX1。 北京大艾機器人作為外骨骼機器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研的代表，其研究團隊全部來自于清華、北航等知名高校。目前，他們已經(jīng)推出了兩款產(chǎn)品，其中Ailegs艾動主打下肢損傷中后期康復(fù)訓(xùn)練，而Aiwalker艾康則配有移動臺架，供早期康復(fù)患者使用。此外，杭州尖叫科技已推出Scream One實時人體交互步態(tài)移動外骨骼機器人、深圳邁步機器人推出了BEAR H1外骨骼機器人等。無論國內(nèi)外企業(yè)，在醫(yī)用外骨骼商業(yè)化落地的過程中其實都不太順利。不過即使是手術(shù)機器人王者達芬奇，在上市的前幾年也是嚴(yán)重虧損，直到第五年才迎來業(yè)績小爆發(fā)，并經(jīng)歷了15年的起伏，才處于如今的壟斷地位。而各家外骨骼企業(yè)至今也仍在持續(xù)虧損徘徊，最大的問題在于銷量不振與成本控制，這也是高新技術(shù)產(chǎn)品在初期的通病。他們共同的缺點是：太貴了。ReWalk6.0 系統(tǒng)的售價約是7.7萬美金，Ekso外骨骼售價每套14萬美金，而Cyberdyne 的產(chǎn)品售價更是高達20多萬美金，即使這些公司都采用了租賃的商業(yè)模式，但是租金依然不菲。在2016年第四季度，Rewalk和Cyberdyne兩家公司的股票雙雙遭遇暴跌，市值縮水三分之一。而與此同時，人工智能成為當(dāng)年的投資熱點。這兩家公司用十幾、二十幾年的時間構(gòu)建了復(fù)雜指令算法的交互程序，學(xué)習(xí)型算法在半個小時內(nèi)就可以超越這些積累。人工智能技術(shù)正在沖擊著傳統(tǒng)的外骨骼產(chǎn)品，產(chǎn)品迭代頻率加快，國際上的大企業(yè)并沒有很多的先發(fā)優(yōu)勢，時刻面臨技術(shù)淘汰的危險。對于更多的國內(nèi)外骨骼初創(chuàng)企業(yè)而言，在商業(yè)化的過程中，不僅僅要在成本上下功夫削減，還要解決應(yīng)用場景的多元化和康復(fù)體系的建設(shè)。總之，目前外骨骼機器人行業(yè)還沒有形成穩(wěn)定的盈利模式，無論國內(nèi)外都在曲折中探索發(fā)展。醫(yī)用外骨骼機器人毛利率相對較高，售價可以達到工業(yè)外骨骼機器人的3-4倍，但同時其市場推廣受到醫(yī)療設(shè)備審批認(rèn)證的限制。相對醫(yī)用外骨骼機器人需要二類醫(yī)療器械認(rèn)證，工業(yè)外骨骼機器人沒有醫(yī)用那樣強制的認(rèn)證要求，更多考慮的是耐久性、EMC等基礎(chǔ)測試?；蛟S通過外骨骼在工業(yè)制造、消防、物流等更多民用領(lǐng)域的推廣，能夠讓這項技術(shù)真正找到盈利的方向。外骨骼機器人最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域是在醫(yī)療康復(fù)，而在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域則存在兩大痛點問題，一是在康復(fù)領(lǐng)域主要采用人工進行一對一的訓(xùn)練，在治療案例以及數(shù)據(jù)上也十分欠缺，這就導(dǎo)致康復(fù)領(lǐng)域尚未有標(biāo)準(zhǔn)化的流程，加之國內(nèi)專業(yè)的康復(fù)師極其缺乏，醫(yī)院的治療效率有待提高。二是即便是在醫(yī)院訓(xùn)練過的患者，有些在訓(xùn)練后還會有后遺癥，這將使其在生活中遇到走路不便等障礙。不過，按照機器人技術(shù)研發(fā)速度來看，外骨骼機器人的技術(shù)肯定已經(jīng)十分成熟，未來不再只面向高端消費者，價格會低到發(fā)展中國家殘障人士也能買得起。此次三星大手筆公布2050億美元投資計劃，會在外骨骼機器人行業(yè)砸出多大水花，讓我們拭目以待。
