上海交通大學創(chuàng)建于1896年，原名南洋公學，多次更名至1959年啟用“上海交通大學”校名。學校共有33個學院/直屬系，31個研究院，12家附屬醫(yī)院，2個附屬醫(yī)學研究所，23個直屬單位，5個直屬企業(yè)。在2022QS世界大學排名中，上海交大位列全球第47名，位列中國大陸第5位。
01 2017年12月上海交通大學于掛牌成立了上海交通大學醫(yī)療機器人研究院，這是校級多學科交叉研究平臺。研究院基于手術機器人、康復與輔助機器人與醫(yī)院自動化機器人三大研究方向，建設手術機器人，康復與輔助機器人，醫(yī)院自動化與高通量機器人，微納系統，感知與認知，智能復合材料，生物電子、生物混合與仿生系統，生物光子學，精密機電與制造及機器人視覺與影像介入十大中心。 院長：楊廣中 楊廣中教授于1991年畢業(yè)于英國帝國理工學院，獲博士學位，現任上海交通大學醫(yī)療機器人研究院創(chuàng)始院長。他是Science Robotics的創(chuàng)刊者和主編，并任英國機器人與自控系統協會顧問委員會主席。他榮膺英國皇家工程院院士（FREng），國際電氣與電子工程師協會會士（FIEEE），英國工程科技院院士（FIET），美國醫(yī)學生物工程院院士（FAIMBE），國際醫(yī)學和生物工程院院士（FIAMBE），醫(yī)學圖像計算與計算機輔助干預學會會士（FMICCAI），榮獲英國皇家學會研究優(yōu)異獎。他創(chuàng)立了著名的帝國理工醫(yī)學院的哈姆林中心，2017年被英女皇授勛英國國家勛章（CBE），是首位獲此殊榮的大陸科學家。 常務副院長：陳衛(wèi)東 陳衛(wèi)東于1990、1993年獲得哈爾濱工業(yè)大學控制工程系學士和碩士學位。1996年于哈工大機器人研究所獲得博士學位。后進入上海交通大學自動控制博士后流動站，1998年出站留校任教。現任上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系長聘教授，博士生導師，上海交通大學醫(yī)療機器人研究院常務副院長。 精密機電與制造中心主任：徐凱 徐凱為工學博士，上海交通大學機械與動力工程學院教授、博士生導師。分別于2001年和2004年在清華大學獲學士和碩士學位；于2009年在美國哥倫比亞大學獲博士學位，期間獲哥倫比亞大學最高獎學金，2008年獲中國國家優(yōu)秀自費留學生獎學金，博士論文獲評哥倫比亞大學優(yōu)秀博士論文。2009年入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”。2013年入選上海市“青年科技啟明星計劃”，2017年獲國家自然科學基金委員會“優(yōu)秀青年科學基金”。 他擔任機器人學頂級雜志IEEE Transactions on Robotics副編輯。常年擔任多個一流國際學術期刊的審稿人。受聘擔任中國生物醫(yī)學工程學會醫(yī)用機器人工程與臨床應用分會委員會委員，受邀擔任國際標準組織ISO/TC184/SC2/JWG9國際專家。 02 上海交通大學醫(yī)學院前身是由圣約翰大學醫(yī)學院(1896-1952)、震旦大學醫(yī)學院(1911-1952)、同德醫(yī)學院（1918-1952)于1952年全國高等學校院系調整時合并而成的上海第二醫(yī)學院，1985年更名為上海第二醫(yī)科大學。1997年學校通過了“211工程”立項。2005年7月，上海交通大學與上海第二醫(yī)科大學合并，成立了新的由教育部、上海市政府重點共建的上海交通大學醫(yī)學院，進入“985”高校行列。 2010年11月，學院成為衛(wèi)生部與教育部合作共建的第一批十個重點高校中的一員。醫(yī)學院包含25個學院（系），12所附屬醫(yī)院。覆蓋生物學、基礎醫(yī)學、臨床醫(yī)學、口腔醫(yī)學等8個一級學科博士學位授權點、4個一級學科博士后流動站。有臨床醫(yī)學八年制（授予博士學位）、臨床醫(yī)學八年制（口腔醫(yī)學方向，授予博士學位）和8個本科專業(yè)（臨床醫(yī)學、口腔醫(yī)學、兒科學、生物醫(yī)學科學、預防醫(yī)學、醫(yī)學檢驗技術、食品衛(wèi)生與營養(yǎng)學、護理學）。 03 上海交通大學有12家附屬醫(yī)院，2個附屬醫(yī)學研究所。如瑞金醫(yī)院、仁濟醫(yī)院、第九人民醫(yī)院等。 作為上交最大的臨床教學醫(yī)院，瑞金醫(yī)院是國內最早開展機器人手術的醫(yī)院之一，自2010年起相繼在胰腺外科、心臟外科、泌尿外科、胸外科、胃腸外科等多個領域內開展機器人手術。據報道，十余年來機器人胰腺手術完成超2000例，數量位居全球第二。各家機器人情況統計如下： ▲上海交通大學附屬醫(yī)院手術機器人使用情況 （不完全統計，醫(yī)健AI掘金志制圖） 研究資源加上臨床資源，使得上交大形成了孕育手術機器人的土壤，如上海交大附屬第九人民醫(yī)院、上海交大附屬瑞金醫(yī)院，都在臨床上使用了徐凱教授團隊研發(fā)的術銳單孔手術機器人。 04 （一）上海交通大學醫(yī)學院附屬第九人民醫(yī)院臨床聯合研究中心 用于人工耳蝸抱軸電極微創(chuàng)植入的智能手術機器人及核心組件包括：末梢結構的傳動系統設計及優(yōu)化；微力傳感器設計與研發(fā)；多自由度植入裝置的設計與研發(fā)；智能自適應推進模式的實現。 面向眼眶狹小手術空間內高精度、高負載、多自由度操作要求，合作并研制眼眶外科手術機器人以解決基于內鏡導航的眼眶外科手術機器人系統關鍵技術，開創(chuàng)精準微創(chuàng)眼眶手術。以及針對顱頜面畸形整復手術精準截骨的難題，合作研發(fā)顱頜面飛秒激光精準截骨手術機器人，將使顱頜面截骨手術更加精準、微創(chuàng)和安全。 （二）上海交通大學附屬胸科醫(yī)院臨床聯合研究中心 合作研制了多器械協同遞送心血管介入手術機器人，醫(yī)生在手術室外可通過X射線圖像的引導操控機器人進行介入手術，保護醫(yī)生免受X射線輻射，并開展了動物實驗。 合作研發(fā)磁共振影像引導的血管介入機器人，重點突破超靜音驅動、多信息傳感及系統集成，以期實現更加安全且精準的機器人輔助血管介入診療。 合作診斷肺外周結節(jié)的氣管鏡機器人，在在體實時多模態(tài)成像、形狀感知與微創(chuàng)介入等方面已作出了不少拓展。 （三）上海交通大學醫(yī)學院附屬仁濟醫(yī)院臨床聯合研究中心 針對經輸尿管腎內介入手術的若干臨床難題， 醫(yī)療機器人研究院與仁濟醫(yī)院合作研發(fā)了經輸尿管腎內介入診療機器人，實現醫(yī)生主從操控，避免醫(yī)生遭受X光輻射，突破了經輸尿管腎內手術機器人力反饋難題。實現了腎內壓力的無創(chuàng)實時估計,，解決了傳統手術過程中無法監(jiān)測腎內壓力的臨床難題，對提高手術安全性具有重要意義。 在內窺鏡影像的病灶診治問題中，圍繞 “數據、算法、系統”三大方面展開了一系列深入研究。提出了影像數據增強技術，小樣本問題智能算法，構建了病灶篩查輔助系統，從而提高內窺鏡下病灶檢出率，縮短檢查時間。
