隨著科技的發(fā)展和醫(yī)學(xué)的進(jìn)步，近年來(lái)興起的機(jī)器人手術(shù)相信大家已經(jīng)耳熟能詳，是一種高大上的手術(shù)，也是未來(lái)外科發(fā)展的方向和趨勢(shì)，但大眾對(duì)于該種手術(shù)平臺(tái)仍存在很多誤解。有患者曾經(jīng)跟我說:"胡教授，我們不選擇機(jī)器人手術(shù)，我們要讓您給我做手術(shù)，由您手術(shù)我們更放心"。聽到這些話，我無(wú)耐的笑了笑------，看起來(lái)有必要和大家科普一下機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)知識(shí)。
當(dāng)我們聽到機(jī)器人手術(shù)的時(shí)候，我們一定會(huì)發(fā)出疑問：什么是機(jī)器人手術(shù)?機(jī)器人手術(shù)是機(jī)器給人做手術(shù)嗎?機(jī)器人手術(shù)安全嗎?機(jī)器人手術(shù)有什么優(yōu)點(diǎn)或缺點(diǎn)?機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用高嗎?現(xiàn)在就讓我為大家一一講解。
目前醫(yī)院的機(jī)器人全稱為達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，取名就是向文藝復(fù)興期間的藝術(shù)家達(dá)芬奇致敬，因?yàn)檫_(dá)芬奇在1495年就設(shè)計(jì)了人型機(jī)械的圖紙，被認(rèn)為是設(shè)計(jì)出了歷史上第一個(gè)機(jī)器人。
現(xiàn)在世界上主流的外科機(jī)器人通常都有三個(gè)部分組成，那么它的第一部分是外科醫(yī)生的操控臺(tái)，外科醫(yī)生在這個(gè)操控臺(tái)上可以通過3D的影像來(lái)看到手術(shù)區(qū)域，然后通過兩個(gè)或多個(gè)手指、腳掌來(lái)控制幾個(gè)觸發(fā)按鈕和手柄，操控機(jī)器人手臂進(jìn)行手術(shù)操作。
機(jī)器人外科系統(tǒng)的第2個(gè)特別重要的部分就是機(jī)械手臂，這些機(jī)械手臂是和患者的手術(shù)部位直接接觸的， 它是一個(gè)非常復(fù)雜的、多關(guān)節(jié)的、多機(jī)能控制的一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)的裝置，它可以最大限度的保持操作的精細(xì)度和穩(wěn)定性，而且現(xiàn)代機(jī)器人融合了很多非常先進(jìn)的技術(shù)，包括抖動(dòng)的過濾，實(shí)際上外科醫(yī)生在正常手術(shù)時(shí)手可能會(huì)有一些抖動(dòng)，但在外科醫(yī)生操控機(jī)器人的時(shí)侯，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將這些抖動(dòng)過濾掉，所以會(huì)讓我們的操作更為精細(xì)，目前我們的外科機(jī)器人上可以用10-0的縫線進(jìn)行組織的縫合和精細(xì)的重建，10-0的縫線普通人可能沒有概念，我們打個(gè)比方，10-0的縫線在正常肉眼情況下比頭發(fā)絲還要細(xì)很多，幾乎是很難看得到的，由此可見，外科機(jī)器人的機(jī)械手臂的操控的靈活性和精確性是非常驚人的。
外科機(jī)器人的第3部分是它的影像處理和能量平臺(tái)，這部分主要是對(duì)手術(shù)3D影像進(jìn)行控制和處理，同時(shí)提供外科切割凝固時(shí)的能量輸出。
二、機(jī)器人手術(shù)安全嗎?
我們現(xiàn)在所使用手術(shù)機(jī)器人的代號(hào)是“達(dá)芬奇”，是由美國(guó)直覺科技公司開發(fā)，已經(jīng)在全球進(jìn)行了20余年的使用與改進(jìn)，我國(guó)也早在2008年由解放軍總醫(yī)院引進(jìn)使用。到目前為止，全世界裝機(jī)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到萬(wàn)余臺(tái)，累計(jì)完成數(shù)十萬(wàn)臺(tái)外科手術(shù)。設(shè)備的可靠性已經(jīng)得到了充分的改進(jìn)與驗(yàn)證。因此，“機(jī)器人手術(shù)”并不比傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)高，其安全性與腹腔鏡手術(shù)相當(dāng)，術(shù)后恢復(fù)比傳統(tǒng)的腹腔鏡更有優(yōu)勢(shì)。同時(shí)外科醫(yī)生整個(gè)手術(shù)下來(lái)也不是很累，從而保證的手術(shù)質(zhì)量，延長(zhǎng)外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。
三、 機(jī)器人手術(shù)有什么優(yōu)點(diǎn)?
手的優(yōu)勢(shì)：機(jī)器人手術(shù)比腹腔鏡手術(shù)更有利的優(yōu)勢(shì)就是其操作器械具有超過3個(gè)關(guān)節(jié)，靈活度大大高于腹腔鏡手術(shù)，可以做出更多精細(xì)的動(dòng)作，相當(dāng)于人手在患者腹腔內(nèi)手術(shù)。通常腹腔鏡手術(shù)只有單關(guān)節(jié)，只能做開合動(dòng)作。而且機(jī)器人手術(shù)具有防抖功能，不過外科醫(yī)生可以靠自己的熟練度減少操作抖動(dòng)。所以我看到有報(bào)道說機(jī)器人手術(shù)在一個(gè)小瓶子里實(shí)現(xiàn)了葡萄皮的縫合，其實(shí)厲害的不是機(jī)器，還是操作者。
目前的外科機(jī)器人都是在人的操作下進(jìn)行手術(shù)的，但未來(lái)的外科機(jī)器人還會(huì)有更大的進(jìn)步，甚至完全超越人們想象的空間，那時(shí)會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)操作的智能機(jī)器人，甚至和人工智能完美結(jié)合在一起，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，只要我們告訴機(jī)器人這是一個(gè)什么樣的疾病，那么機(jī)器人自己就能完成外科治療，這是完全有可能實(shí)現(xiàn)的。但對(duì)于目前來(lái)說，它們只是在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中起到輔助作用，相當(dāng)于醫(yī)生的一雙手亦或是一雙眼睛。它們的優(yōu)勢(shì)是無(wú)法取代的，無(wú)論今后醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中研發(fā)出多么具有創(chuàng)新性的機(jī)器人，說到底還要人工來(lái)操作。
眼的優(yōu)勢(shì):機(jī)器人手術(shù)的成像系統(tǒng)應(yīng)該是最先進(jìn)的裸眼3D畫面了，放大倍數(shù)更高，對(duì)組織看得更清，尤其是在狹小的空間操作，更能發(fā)揮機(jī)器人的魅力所在。同時(shí)，成像清晰度和立體感是比普通腹腔鏡更高的，普通腹腔鏡一般為高清HDMI畫面，也有3D腹腔鏡但需要戴3D眼鏡。就像腹腔鏡一樣，如果在操作的時(shí)候有濺起的血漬或者水模糊了攝像頭，機(jī)器人手術(shù)也需要暫時(shí)退出攝像頭由助手擦拭清晰后再繼續(xù)手術(shù)。
還有一點(diǎn)優(yōu)勢(shì)可能在未來(lái)會(huì)大放異彩，就是機(jī)器人手術(shù)其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了操作者和患者的不接觸，也就是在5G發(fā)展成熟后，因?yàn)楦咚俚臄?shù)據(jù)傳輸，解決了遠(yuǎn)程手術(shù)的延時(shí)問題。在2019年2月解放軍總醫(yī)院神經(jīng)外科就已經(jīng)依靠5G技術(shù)完成了我國(guó)第1臺(tái)遠(yuǎn)程手術(shù)，張家墅教授在北京為一位海南的患者完成了手術(shù)。
四、機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用高嗎?
達(dá)芬奇機(jī)器人造價(jià)昂貴，一套達(dá)芬奇機(jī)器人不低于2000萬(wàn)人民幣，當(dāng)然了，這個(gè)價(jià)格很多醫(yī)院也買得起，但是國(guó)內(nèi)醫(yī)院并不是有錢你就可以隨便買，采購(gòu)達(dá)芬奇系統(tǒng)是需要衛(wèi)健委等部門批準(zhǔn)的，因?yàn)槠餍蒂M(fèi)用昂貴，也就增加了患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。一般一臺(tái)機(jī)器人手術(shù)比普通腹腔鏡手術(shù)花費(fèi)可能高3萬(wàn)元左右，但物有所值，給患者的收益也是最大的。
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