相比工業(yè)機器人對制造業(yè)和倉儲行業(yè)的顯著推動作用，服務機器人對人類生活質量的提高才剛剛起步，其中醫(yī)療機器人對促進人類健康和醫(yī)療服務方面的作用日益凸顯，目前機器人手術技術在醫(yī)療衛(wèi)生領域中的應用正處于一個轉折點，尤其是在遠程診療領域，近年來發(fā)展迅猛。
機器人遠程診療是一類以遠程通訊網絡為信息傳遞載體，將機器人、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學傳感器以及人工智能等技術集成用于臨床的醫(yī)學新模式，能夠快速投射優(yōu)勢醫(yī)療資源，創(chuàng)新分級診療路徑，提升遠程救治效率和質量，加速診療服務均質化發(fā)展。遠程診療在實現(xiàn)形式上主要有遙指導、遙監(jiān)控和遙操作三種。
5G 網絡基礎設施的快速部署，正在加速機器人遠程診療的臨床應用。但整體來看，國際上仍側重于基于專用通訊網絡的“遙指導”機器人手術，除了“達芬奇”等腔鏡機器人在軟組織遠程手術中得到臨床應用之外，在其他外科領域的機器人遠程手術還開展較少。
隨著5G通訊技術的迅猛發(fā)展，5G+機器人手術對提高醫(yī)療質量均質化，對災難救治等特殊環(huán)境下的遠程救治能力提升具有重要實用意義。我國的5G+臨床應用場景近年發(fā)展速度較快，以骨科手術機器人為代表的“遙操作”的遠程機器人手術在我國已經步入臨床應用階段。
近日， 北京積水潭醫(yī)院蔣協(xié)遠教授團隊在 Science Bulletin發(fā)表了題為“ Remote orthopedic robotic surgery: make fracture treatment no longer limited by geography”的專家評介文章， 對骨科手術機器人遠程手術的發(fā)展進程進行了總結和展望。
Science Bulletin是中國科學院主管、中國科學院和國家自然科學基金委員會共同主辦、《中國科學》雜志社和Elsevier合作出版的自然科學綜合性學術刊物，是我國科技期刊的重要品牌和代表。2022年影響因子(IF)20.577分，位列全球73種多學科綜合類期刊第5位，處于國際綜合類期刊(JCR分區(qū))Q1區(qū)；中科院文獻情報中心SCI期刊分區(qū)1區(qū)；中國科技期刊卓越行動計劃領軍期刊。SCI影響因子位居全球自然科學綜合性期刊第五名， Science Bulletin為半月刊，報道范圍主要涵蓋物理學與天文學、化學、生命科學、醫(yī)學科學、地球科學、材料科學、工程科學等新興和前沿交叉學科。
該文章從骨科手術機器人的發(fā)展開始，概述了國內外近年來各個國家的骨科手術機器人種類以及優(yōu)缺點，其中介紹了北京積水潭醫(yī)院自主設計和研發(fā)的世界首個骨科通用化手術機器人，截止2022年10月，該骨科機器人已經在全國20余家醫(yī)院開展了169例遠程手術，標志著我國骨科手術機器人遠程診療能力達到了國際領先水平。同時也介紹了國內外骨科遠程手術的發(fā)展情況，從2001 年的“林白手術”-讓紐約的醫(yī)生通過專用網絡控制遠在法國斯特拉斯堡的“宙斯”機器人完成了膽囊切除手術，到近年來國產骨科機器人紛紛進入遠程臨床（天璣、鴻鵠、鍵嘉等），以上臨床實踐均表明：機器人在遠程手術中具有獨特優(yōu)勢，發(fā)展前景廣闊。
由于我國醫(yī)療資源分布的不平衡，異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯，這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費用，而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機構技術水平下降，大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢得不到利用，無形中浪費了醫(yī)療資源。尤其對骨折這種常見的疾病而言，遠程診斷和遠程手術能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問題。針對于此，我國正在搭建5G遠程骨科手術機器人應用示范場景，探索經濟、有效、安全的骨科手術機器人遠程診療模式。
北京積水潭醫(yī)院的王軍強教授為該文章的第一作者，北京積水潭骨科機器人工程研究中心李金奇醫(yī)生為第二作者，北京積水潭醫(yī)院院長蔣協(xié)遠教授為通訊作者，美國約翰霍普金斯大學的 Mehran Armand教授為參與作者。該文章得到了國家重點研發(fā)計劃等項目的資助。
