2023年3月10日，位于英國(guó)倫敦的蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院（Guy’s and St Thomas’）宣布完成全球第一例使用Versius手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行的經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)，拓展了Versius手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的應(yīng)用范圍。
2023年3月10日，位于英國(guó)倫敦的蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院（Guy’s and St Thomas’）宣布成為世界上第一個(gè)使用Versius手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為患者進(jìn)行經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)院。
經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)（TransOral Robotic Surgery, TORS）創(chuàng)口較小，可以用于切除生長(zhǎng)在口腔和咽喉的良性腫瘤，加快患者的恢復(fù)時(shí)間。TORS技術(shù)目前較為成熟，但此前并未使用Versius這款較新的手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行過。
一直以來，Versius手術(shù)機(jī)器人一直用于治療泌尿科病人，但作為蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院與倫敦國(guó)王學(xué)院（King’s College London）的合作研究的一部分，它現(xiàn)在已經(jīng)被用于經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)。
到目前為止，已經(jīng)有10名患者使用Versius手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了治療，其中包括來自埃塞克斯郡（Essex）的75歲的Barbara Jones——借助TORS，醫(yī)生從她的喉嚨里取出了兩個(gè)良性腫瘤。
手術(shù)由蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院的機(jī)器人頭頸外科手術(shù)負(fù)責(zé)人Asit Arora和頭頸外科顧問醫(yī)生JP Jeannon共同完成。
Asit Arora醫(yī)生自2009年開始率先在英國(guó)使用不同的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行TORS手術(shù)，如今，他向全英國(guó)和歐洲的臨床外科醫(yī)生傳授機(jī)器人手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
▲Asit Arora醫(yī)生
“用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)穿過口腔進(jìn)行手術(shù)，使外科醫(yī)生能夠在一個(gè)被重要血管和神經(jīng)包圍的狹小空間內(nèi)安全地操作。Versius手術(shù)機(jī)器人靈巧且小型的手術(shù)器械很好地滿足了這一需求。除了增強(qiáng)的三維視圖外，Versius還使外科醫(yī)生在控制臺(tái)做出的大幅度動(dòng)作能夠在手術(shù)空間內(nèi)精準(zhǔn)地按比例縮小。TORS手術(shù)入侵性小，創(chuàng)口小，患者的回復(fù)時(shí)間也會(huì)更短?！?/p>
對(duì)于部分患者來說，微創(chuàng)手術(shù)意味著后續(xù)治療（如放療、化療）的強(qiáng)度會(huì)減小，甚至能夠完全避免進(jìn)一步治療。
Versius能夠通過口腔進(jìn)行手術(shù)，主要?dú)w功于頭頸外科研究員Jack Faulkner的一項(xiàng)博士研究項(xiàng)目。該研究由Asit Arora醫(yī)生與倫敦國(guó)王學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程和影像科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)Sebastien Ourselin教授共同指導(dǎo)，集臨床、學(xué)術(shù)與醫(yī)校合作項(xiàng)目于一身。
Jack Faulkner表示：“在一個(gè)更小的環(huán)境中進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)，并使所有的手術(shù)器械通過口腔，極具挑戰(zhàn)性。Versius手術(shù)機(jī)器人很小，而且手臂可以靈活地移動(dòng)到我們想要的床邊位置，這使其可以用于頭頸外科手術(shù)?！?/p>
▲Mark Slack
CMR Surgical的首席醫(yī)療官M(fèi)ark Slack表示：“我們很高興能支持蓋伊和圣托馬斯醫(yī)院的經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)的開創(chuàng)性研究項(xiàng)目。Versius手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)已經(jīng)在世界各地的醫(yī)院用于婦科、結(jié)直腸、胸腔、泌尿科和普通外科。通過這個(gè)研究項(xiàng)目，我們希望未來能夠拓展Versius在TORS手術(shù)中的應(yīng)用，從而使舌癌和喉癌手術(shù)能夠以微創(chuàng)的方式進(jìn)行，改善患者的治療效果。”
# 關(guān)于Versius手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
CMR Surgical于2016年發(fā)布了其通用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Versius的原型和部分設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，歷經(jīng)幾年潛心打造的機(jī)器人產(chǎn)品——便攜式機(jī)器人Versius，在2018年9月一經(jīng)推出就吸引了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，且成為了名聲響亮的“達(dá)芬奇”機(jī)器人系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)象。2019年3月，Versius系統(tǒng)獲得了歐盟CE認(rèn)證。
Versius旨在滿足腹腔鏡手術(shù)的復(fù)雜要求，它具有靈活的小型機(jī)械臂，基于其獨(dú)特的四軸腕關(guān)節(jié)專利，可模仿人的手臂。而其符合人體工程學(xué)的控制臺(tái)設(shè)計(jì)給外科醫(yī)生帶來了更好的操作體驗(yàn)，操作人員只需要坐在控制臺(tái)上，操控兩個(gè)操縱桿和控制3D視覺。不僅如此，Versius的占地面積很小，僅38cm x 38cm，可舒適地安裝在手術(shù)臺(tái)周圍，外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)可以隨時(shí)與患者接觸，適用于多種外科手術(shù)。
▲CMR surgical Versius手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
Versius手術(shù)操作模式與達(dá)芬奇機(jī)器人相似，但設(shè)備僅有達(dá)芬奇機(jī)器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運(yùn)送，這直接提升了它的實(shí)用性，而操作更簡(jiǎn)單的特點(diǎn)也為Versius的功能拓展提供了更多可能。
傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人尺寸巨大，而Versius這款機(jī)器人僅與人類手臂大小差不多，這使得外科醫(yī)生獲得了前所未有的自由度。機(jī)械臂基于人體手臂的仿生結(jié)構(gòu)，醫(yī)生可以從任意角度放置前端手術(shù)執(zhí)行器，實(shí)用性更強(qiáng)，覆蓋面更廣。
與達(dá)芬奇將四個(gè)機(jī)械臂安裝在同一個(gè)臺(tái)車上不同，Versius機(jī)械臂分別安裝在不同的臺(tái)車上，這種模塊化的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在手術(shù)臺(tái)周圍移動(dòng)，醫(yī)院也可以根據(jù)手術(shù)的需求調(diào)整機(jī)械臂的數(shù)量。整套系統(tǒng)可在半小時(shí)內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)并組裝使用，每個(gè)模塊的臺(tái)車重量?jī)H在15kg，與將近1噸的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢(shì)。
Versius的另一大優(yōu)勢(shì)在于其優(yōu)化了人機(jī)交互的過程。其控制臺(tái)采用了多種符合人體工效學(xué)的工作位置，這樣可以有效減少外科醫(yī)生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時(shí)處于尷尬的角度，減少重復(fù)性勞損（RSI）、背部、膝蓋和頸部受傷，延長(zhǎng)外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。
并且該系統(tǒng)配備了3D高清攝像頭，提供身體內(nèi)部的3D可視化，還擁有觸覺力反饋和阻力檢測(cè)系統(tǒng)，使得醫(yī)生在手術(shù)中對(duì)機(jī)器人的操控更加準(zhǔn)確舒適，確保機(jī)械臂在病人體內(nèi)力度合適。
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