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工科為新醫(yī)科提供了發(fā)展動(dòng)力，醫(yī)科則是新工科的重要方向，“醫(yī)工交叉”是我國(guó)醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的必由之路，也是理工科拓展發(fā)展空間的重要途徑。上海交通大學(xué)歷來(lái)重視醫(yī)工交叉融合創(chuàng)新，在全國(guó)高校中，率先設(shè)立醫(yī)工交叉研究基金，提高醫(yī)工交叉和轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力，為科研成果搭建轉(zhuǎn)化平臺(tái)，促進(jìn)成果轉(zhuǎn)化和技術(shù)轉(zhuǎn)移，取得了一系列的成績(jī)。

手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為高端醫(yī)療產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠。上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院李慧武教授在學(xué)校醫(yī)工交叉研究基金的支持下，與機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院、生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院等多個(gè)學(xué)院始終保持緊密的合作關(guān)系，持續(xù)開(kāi)展醫(yī)工交叉研究，在骨科手術(shù)機(jī)器人、3D打印等領(lǐng)域取得了一系列研究成果，部分成果已轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

近日，李慧武教授團(tuán)隊(duì)與上海微創(chuàng)合作研發(fā)的“鴻鵠”膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，已成功完成創(chuàng)新項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化，這是我國(guó)首個(gè)且唯一同時(shí)獲得NMPA、FDA、CE、ANVISA認(rèn)證的骨科手術(shù)機(jī)器人，先后通過(guò)美國(guó)、歐洲、巴西等多個(gè)海外市場(chǎng)準(zhǔn)入要求，走出國(guó)門(mén)贏得“中國(guó)智造”高端醫(yī)療器械的品牌聲譽(yù)，也憑借出色的產(chǎn)品功能及臨床表現(xiàn)引起國(guó)內(nèi)外同道的濃厚興趣?；诖?，前不久，波蘭格但斯克大學(xué)中心醫(yī)院4位骨科專家乘坐30小時(shí)飛機(jī)輾轉(zhuǎn)來(lái)到上海九院，現(xiàn)場(chǎng)觀摩九院骨科李慧武教授使用鴻鵠機(jī)器人輔助完成兩例全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)（TKA手術(shù)），深入了解設(shè)備操作要點(diǎn)，切磋機(jī)器人手術(shù)技藝。該手術(shù)機(jī)器人強(qiáng)大的術(shù)中輔助能力、智能導(dǎo)航能力和精準(zhǔn)配準(zhǔn)效果和手術(shù)的精準(zhǔn)高效給海外同行留下深刻印象。

李慧武教授團(tuán)隊(duì)利用“鴻鵠”手術(shù)機(jī)器人

完成全膝關(guān)節(jié)置換

機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療是未來(lái)發(fā)展的方向。2023年，李慧武教授與機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院張文明教授合作，“膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制與沉浸式智能交互技術(shù)研發(fā)”獲得醫(yī)工交叉研究基金重點(diǎn)項(xiàng)目支持，在前期成功研發(fā)“鴻鵠”關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以精準(zhǔn)化、智能化、信息化為導(dǎo)向，進(jìn)行多學(xué)科交叉領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)研究，研發(fā)基于遠(yuǎn)程交互與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，攻克制約遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)發(fā)展的技術(shù)難題，以期實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)時(shí)智能交互、手術(shù)操作遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制和遠(yuǎn)程沉浸式手術(shù)體驗(yàn)。

此外，學(xué)校最早于2010年就開(kāi)始資助李慧武教授開(kāi)展醫(yī)工交叉研究，生物功能化骨科植入物多尺度構(gòu)建方法及其生物學(xué)性能評(píng)價(jià)的研究獲2010年醫(yī)工交叉基金面上項(xiàng)目支持，項(xiàng)目研究成果作為3D打印技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用成果之一被文匯報(bào)2012年7月17日頭版頭條報(bào)道。在上述項(xiàng)目所取得成果的基礎(chǔ)上，2017年，李慧武教授與生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院蔡宗遠(yuǎn)教授合作，再次承擔(dān)醫(yī)工交叉基金面上項(xiàng)目，進(jìn)一步開(kāi)展“直接3D打印鈦金屬生物力學(xué)仿生支架構(gòu)建”的研究工作，利用直接3D金屬打印技術(shù)構(gòu)建具有仿生性能的鈦合金支架，實(shí)現(xiàn)對(duì)鈦金屬支架的生物力學(xué)仿生制作，達(dá)到促進(jìn)金屬-骨界面整合和骨組織再生的目的。