為貫徹落實黨中央、國務(wù)院關(guān)于開展“人工智能+”行動的決策部署，國家衛(wèi)生健康委、國家中醫(yī)藥局、國家疾控局研究制定了《衛(wèi)生健康行業(yè)人工智能應(yīng)用場景參考指引》可參照執(zhí)行，積極推進衛(wèi)生健康行業(yè)“人工智能+”應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展。
（一）、“人工智能+”醫(yī)用機器人
1.手術(shù)機器人
基本概念：整合先進機械設(shè)備、智能導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器技術(shù)和實時影像反饋技術(shù)，建立輔助醫(yī)生開展手術(shù)的智能機器人，輔助醫(yī)生開展精準、微創(chuàng)、遠程手術(shù)。
應(yīng)用場景：基于高精度機械設(shè)備、先進導(dǎo)航系統(tǒng)、實時三維影像反饋技術(shù)建立手術(shù)機器人，配備智能算法，具備術(shù)中決策和導(dǎo)航功能，推薦適合患者解剖結(jié)構(gòu)的個性化手術(shù)規(guī)劃。通過高精度機械臂濾除人手自然顫動、提供關(guān)節(jié)自由度，輔助醫(yī)生精準實施手術(shù)，適用于普外科、胸外科、泌尿外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科、眼科等外科手術(shù)。手術(shù)機器人可以拓展醫(yī)生的操作能力，提高手術(shù)精度與安全性，減少手術(shù)創(chuàng)傷和術(shù)后并發(fā)癥，提高手術(shù)成功率，縮短患者康復(fù)時間。
2.康復(fù)機器人
基本概念：通過多維人體信息采集、智能算法識別、精準機械運動實時反饋和電磁刺激調(diào)控的智能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，促進神經(jīng)受損功能恢復(fù)，實現(xiàn)患者精準康復(fù)。
應(yīng)用場景：結(jié)合虛擬現(xiàn)實、腦機接口、神經(jīng)調(diào)控、高精度機械臂和智能導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)建立智能康復(fù)機器人，通過采集腦電、肌電、關(guān)節(jié)活動、步態(tài)等多維人體數(shù)據(jù)，針對腦卒中、腦外傷脊髓損傷、周圍神經(jīng)損傷、神經(jīng)退行性疾病、精神類疾病等康復(fù)需求，智能推薦主被動結(jié)合的智能個體精準康復(fù)方案，動態(tài)評估感覺、運動、平衡、認知、吞咽、情緒等功能障礙狀態(tài)，自動完成康復(fù)治療程序性任務(wù)，根據(jù)患者反應(yīng)情況實時調(diào)整康復(fù)方案，預(yù)測治療效果，優(yōu)化康復(fù)策略，提升臨床康復(fù)療效，提升患者整體生活自理能力，降低因病致殘發(fā)生率。
3.針灸推拿機器人
基本概念：應(yīng)用人工智能技術(shù)建立針灸推拿機器人，實現(xiàn)中醫(yī)針灸、推拿等傳統(tǒng)非藥物療法的智能診療。
應(yīng)用場景：基于生成式智能仿生、針灸和推拿自動控制等技術(shù)，建立具有穴位自動識別與精確控制的智能針灸或推拿機械手。具備自主評估與診斷，多手法、多維度、多通道智能推拿仿生模擬功能。推薦非藥物治療方案選擇、仿生模擬、信息反饋、療效評價、可視化等臨床非藥物療法智能治療方案。通過穴位局部血流、溫度和形態(tài)等穴位敏化特征變化，實現(xiàn)監(jiān)測、反饋控制功能。
4.醫(yī)療咨詢機器人
基本概念：利用語言大模型、智能算法和醫(yī)學知識庫，與患者進行智能對話，提供醫(yī)療信息咨詢，協(xié)助完成就診、檢查預(yù)約等服務(wù)，提高患者就醫(yī)便捷性和準確性。
應(yīng)用場景：適用于醫(yī)院網(wǎng)站、健康管理平臺、移動應(yīng)用、門診導(dǎo)診等場景，利用語言大模型、智能算法和醫(yī)學知識庫進行理解和分析，通過文字輸入或語音交互的方式與患者進行智能對話，回答患者關(guān)于疾病癥狀、健康管理、醫(yī)療常識等方面的問題，提供醫(yī)療信息咨詢與就診服務(wù)。與醫(yī)院信息系統(tǒng)對接，實現(xiàn)醫(yī)療預(yù)約、藥品購買、健康檔案管理等功能，為患者提供全方位的醫(yī)療服務(wù)和健康管理服務(wù)支持，提升患者就醫(yī)體驗，減輕醫(yī)務(wù)人員負擔。
5.配送機器人
基本概念：采用人工智能導(dǎo)航和定位技術(shù)，配備智能傳感器和運動控制的配送系統(tǒng)，執(zhí)行自動化藥品、醫(yī)療用品等物品配送任務(wù)，提高配送效率和準確性，降低人工成本。
應(yīng)用場景：通過路徑規(guī)劃和實時避障等技術(shù)，應(yīng)用于各類醫(yī)療場所，將藥品、醫(yī)用耗材、手術(shù)器械、病理標本、被服、餐食、醫(yī)療廢棄物等物品快速、準確地配送到指定目的地。在配送任務(wù)過程中能夠根據(jù)周圍環(huán)境自動調(diào)整路徑和速度，避免碰撞和意外發(fā)生，保證配送安全與穩(wěn)定。與信息系統(tǒng)或醫(yī)療設(shè)備聯(lián)動，實現(xiàn)物品配送和信息傳遞的無縫連接，為患者和醫(yī)護人員提供便捷、高效的配送服務(wù)，提升醫(yī)院物流效率和質(zhì)量，降低物流成本，改善醫(yī)療服務(wù)體驗。
6.消毒機器人
基本概念：基本概念：采用先進的消毒技術(shù)和自動化控制系統(tǒng)，對環(huán)境進行自動、高效、精準消殺，有效預(yù)防疾病傳播和交叉感染，保障人員健康安全。
應(yīng)用場景：配備紫外線、臭氧、噴霧等各類消毒裝置，用于空氣、表面、器械等消毒殺菌，廣泛用于各類醫(yī)療機構(gòu)、公共場所。實時監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，自動調(diào)整消毒策略和路徑，根據(jù)實際場景需求選擇合適消毒方式，確保消毒效果達標。具備消毒任務(wù)自動化管理和記錄功能，及時、精準保障公共空間或特定區(qū)域的環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量，有效預(yù)防疾病傳播和交叉感染，提高工作效率和數(shù)據(jù)可追溯性，提升公共衛(wèi)生安全水平。
7.緊急醫(yī)學救援機器人
基本概念：面向重大火災(zāi)爆炸、毒氣泄漏等事故，應(yīng)用醫(yī)學急救機器人和云端專家輔助決策系統(tǒng)，在人力難以到達的空間開展智能緊急搜救、前期處置、生命支持和安全搬運等。
應(yīng)用場景：應(yīng)用醫(yī)學急救機器人，快速進入廢墟下狹小空間或火、爆、毒等危險救援現(xiàn)場搜索幸存者，采集傷病員生命體征參數(shù)并上傳云端專家輔助決策系統(tǒng)，實現(xiàn)對傷員進行簡單現(xiàn)場急救、生命支持和安全快速搬運，為后續(xù)救援作業(yè)贏得時間。
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