康復(fù)機器人正在迎來高速發(fā)展新契機。
近日，據(jù)工業(yè)和信息化部官網(wǎng)消息，工業(yè)和信息化部、市場監(jiān)管總局、中央網(wǎng)信辦等18部門聯(lián)合印發(fā)《進一步提高產(chǎn)品、工程和服務(wù)質(zhì)量行動方案（2022—2025年）》（以下簡稱《行動方案》），其中提出“提高輪椅、助行機器人等康復(fù)輔助器具智能化程度”。
《行動方案》要求，增強兒童老年人殘疾人用品適用性。圍繞特殊人群消費品發(fā)展需求，加大人體工效基礎(chǔ)研究、技術(shù)研發(fā)和標準制定力度。推動適老化產(chǎn)品發(fā)展和智能應(yīng)用及終端產(chǎn)品適老化改造，提高輪椅、助行機器人等康復(fù)輔助器具智能化程度。
近年來伴隨著外骨骼技術(shù)、人機交互技術(shù)、腦機接口等技術(shù)快速發(fā)展，康復(fù)產(chǎn)業(yè)代表性產(chǎn)品——康復(fù)機器人也迎來高速發(fā)展新契機。未來10年康復(fù)機器人正勢不可擋成為康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展主流。
康復(fù)機器人市場規(guī)模不斷增長
康復(fù)機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合。它的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、材料學(xué)、機器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已成為國際機器人領(lǐng)域的研究熱點，在醫(yī)療領(lǐng)域三大類機器人中，康復(fù)機器人位于手術(shù)機器人與醫(yī)療服務(wù)機器人之間。
近年來，全球的醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術(shù)機器人規(guī)模最大，康復(fù)機器人增速最快，細分領(lǐng)域中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓(xùn)練機器人和仿生假肢機器人等也將以較高的增速增長。2021年，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到207億美元。
據(jù)了解，康復(fù)機器人研究起步于20世紀80年代，1990年后進入全面發(fā)展時期。其中最早實現(xiàn)商業(yè)化的康復(fù)機器人是英國Mike Topping公司1987年研制的Handy 1，其具有5個自由度，可幫助殘疾人在桌面高度吃飯。目前，功能多、自動化程度高、多自由度的牽引式、懸掛式康復(fù)機器人廣泛應(yīng)用于康復(fù)護理、假肢和康復(fù)治療等方面。
據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國康復(fù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及投資風(fēng)險研究報告》顯示：
目前，我國康復(fù)機器人中高端市場被歐美品牌壟斷，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。國內(nèi)康復(fù)機器人目前還處于初級發(fā)展階段，還未出現(xiàn)規(guī)模較大的康復(fù)機器人企業(yè)，國內(nèi)從事康復(fù)機器人的企業(yè)主要包括埃斯頓、璟和機器人、大艾機器人、傅利葉智能、睿瀚醫(yī)療、安陽神方、邁康信、尖叫科技、邁步機器人、程天科技等。
目前我國康復(fù)機器人市場具有很大發(fā)展前景：
供需端缺口較大。從需求端角度來看，康復(fù)機器人面向的康復(fù)患者主要為：腦卒中(50%)，脊髓損傷(10%)，骨折后遺癥(40%)。人口老齡化的加劇增加了致殘幾率，殘疾人年齡結(jié)構(gòu)呈倒掛金字塔型。截至2021年，我國康復(fù)需求總?cè)藬?shù)達4.6億人，其中肌肉骨骼疾病患者數(shù)量為3.2億人，同年，我國殘疾人數(shù)超8500萬，得到基本康復(fù)服務(wù)仍占小部分。
2019年我國在職康復(fù)醫(yī)師16000名，治療師14000名，即每10萬人口匹配1.2位康復(fù)醫(yī)師， 而在發(fā)達國家每10可萬人口匹配30-70位康復(fù)醫(yī)師，滲透率有數(shù)十倍差距。作為機器人與醫(yī)工技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，康復(fù)機器人備受市場關(guān)注。而我國康復(fù)機器人發(fā)展較晚，國內(nèi)現(xiàn)有10440余家殘疾人康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)，而可提供康復(fù)訓(xùn)練的仍不足三分之一。
政策先行加快市場發(fā)展。老齡化問題日益加劇，國家陸續(xù)出臺多項政策鼓勵社會推動民營醫(yī)療及養(yǎng)老機構(gòu)加快建設(shè)，在此背景下，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)有望得到快速發(fā)展。
2021年6月，國家衛(wèi)健委、發(fā)改委等八部委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于印發(fā)加快推進康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》，提出要逐步建立一支數(shù)量合理、素質(zhì)優(yōu)良的康復(fù)醫(yī)療專業(yè)隊伍，力爭到2022年，每10萬人口康復(fù)醫(yī)師達到6人、康復(fù)治療師達到10人；到2025年，每10萬人口康復(fù)醫(yī)師達到8人，康復(fù)治療師達到12人。
在未來，產(chǎn)品的人機交互、感知認知能力將更加精確，產(chǎn)品監(jiān)管也將不斷優(yōu)化。
康復(fù)機器人強調(diào)人與機器的交互，通過觸覺和視覺實現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實感和真實感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。通過交互多模型、三維傳感及其他技術(shù)手段，提高辨識率；通過與AR技術(shù)的結(jié)合識別物體和環(huán)境，讓機器人有所動作和有所反應(yīng)。醫(yī)療機器人的認知能力和學(xué)習(xí)能力也將不斷提高，包括知識的認知，推理、語態(tài)、態(tài)勢感知等。
康復(fù)機器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴格的醫(yī)療產(chǎn)品準入機制。一方面認證時間較長，另一方面認證不具有跨區(qū)域通用性，國際、國內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認證體系（美國FDA、歐洲CE、中國CFDA等），這極大地提高了康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對一些創(chuàng)新性強、安全度高的康復(fù)機器人產(chǎn)品敞開了認證綠色通道。未來各國將不斷優(yōu)化監(jiān)管機制，更好地平衡康復(fù)機器人的安全性與市場性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。
結(jié)語
近年來隨著我國自主研發(fā)能力的逐漸增強，在高端機器人市場也開始有一定的市場占有率。
目前，我國康復(fù)機器人行業(yè)仍處于導(dǎo)入期，行業(yè)內(nèi)各企業(yè)紛紛跑馬圈地，產(chǎn)業(yè)格局還沒有形成，而那些具備技術(shù)和制造先發(fā)優(yōu)勢，同時積極搭建民營銷售渠道，合作模式靈活的公司或?qū)⒙氏仁芤嫘袠I(yè)爆發(fā)，有望成為國產(chǎn)化進程中的龍頭企業(yè)。
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