一、微創(chuàng)醫(yī)療機器人
微創(chuàng)機器人作為創(chuàng)新醫(yī)療器械頭部企業(yè)，于 2021 年底登陸港股，并且在 22 年初獲批上市了號稱國產達芬奇的圖邁腹腔鏡機器人。但在港股熊市環(huán)境下，仍不能避免股價大幅下跌，現在市值差不多回到了 2020 年 8 月 pre-IPO 的 225 億估值水平。
二、醫(yī)療機器人 產品特點
醫(yī)生受益型產品：醫(yī)療機器人無論是提高影像質量、定位更加精準、提升操控穩(wěn)定性，都是醫(yī)生在手術中的痛點。廠商 - 醫(yī)生 - 患者的疾病治療環(huán)節(jié)中，與患者直接面對的是醫(yī)生，而不是廠商，所以醫(yī)生的選擇權很重要。而醫(yī)療機器人屬于醫(yī)生直接受益，患者間接受益，醫(yī)生可以更清楚的看清病灶，并且更準確的做手術，減少手術可能出現的失誤，并且創(chuàng)口小、少流血，屬于醫(yī)療環(huán)節(jié)的多方共贏產品。
耗材生意模式：達芬奇的十年十倍股價漲幅，主要邏輯就是 " 刀架 - 刀片 " 耗材生意模式，典型屬于 " 賣設備，耗材賺錢 "，達芬奇機器人用了 10 次就要換新的耗材，一個新機械臂 2000 美元。所以，達芬奇現在耗材收入已經是整體收入中占比最高的部分。
醫(yī)療機器人產品優(yōu)勢：醫(yī)療機器人時代，能夠解決更多的問題，一方面是手術的穩(wěn)定性、精確性，即使訓練再好的醫(yī)生，也不如機器人精度高，并且醫(yī)療機器人是一個不會累，可以降低醫(yī)生手術強度的好幫手。另一方面，手術成像進化到三維高清圖像，比微創(chuàng)時代的二維圖像更加真實和清晰。
二、醫(yī)療機器人 手術領域
從 2000 年初，達芬奇機器人 FDA 獲批上市，醫(yī)療機器人從腔鏡機器人擴展到領域，其他術式的手術機器人于 2010 年代開始迅速涌現，如脊柱、關節(jié)置換及泛血管手術的手術機器人。
未來我們會發(fā)現，各種需要精準定位、需要手術穩(wěn)定性高、傳統(tǒng)手術不容易操作的手術都會出現醫(yī)療機器人的身影。
腔鏡手術機器人。腔鏡手術機器人可進行廣泛類型的手術，例如泌尿外科、婦科、胸外科及普外科手術。腔鏡令外科醫(yī)生的視線可延伸至病人的體內，而機械臂則模仿其雙手以握著及指示腔鏡及手術器械。最出名的就是直覺外科的達芬奇腔鏡機器人，未來腔鏡手術機器人也是市場規(guī)模最大的醫(yī)療機器人領域。以腔鏡手術中治療前列腺癌的前列腺切除為例，由于在很深很窄的區(qū)域做手術，搞不好就是傷到周圍神經，而醫(yī)療機器人的操作精準、靈活度高特點正好適合此類手術。
骨科手術機器人。骨科手術機器人用于協(xié)助骨科手術，例如關節(jié)置換手術及脊柱手術。國內資本市場第一個見到的醫(yī)療機器人就是天智航的天璣骨科機器人，天智航一代產品以骨折等骨科創(chuàng)傷手術為主，微創(chuàng)的骨科機器人更針對膝關節(jié)置換。其實骨科手術也是很適合醫(yī)療機器人的種類，畢竟骨骼屬于硬器官，做手術的時候更需要精準定位，而且原來骨科手術都是靠 X 射線看影像，醫(yī)生吃射線的情況非常明顯，醫(yī)療機器人的三維高清成像方式減少了射線輻射。
泛血管手術機器人。泛血管手術機器人用于治療血脈系統(tǒng)或心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)相關器官疾病。
經自然腔道手術機器人。經自然腔道手術機器人指將有關手術器械通過人體自然腔道送達手術區(qū)域，并可控制其進行診斷或手術的機器人，可用于檢查肺、腸及胃等手術。
經皮穿刺手術機器人。經皮穿刺手術機器人用于經皮穿刺手術，主要為收集組織樣本用作診斷用途的程序，例如早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌的檢測。
三、思考：大外科機器人 Vs 骨科機器人
大外科手術機器人更好地解決了手術遇到的全部問題（腫瘤顯露、分離粘連、結扎血管、切除腫瘤、吻合臟器血管），醫(yī)生通過遙控機械臂完成手術操作，解決穩(wěn)定性和精準性問題，手術更加得心應手。
骨科手術機器人主要通過影像資料規(guī)劃手術路徑并精準定位，但只能在關鍵步驟輔助，并不能完成全部手術過程（脊柱手術機器人，其主要輔助完成椎弓根釘等螺釘的置入過程，但對于脊柱的顯露、減壓、融合等操作并無指導作用）。
四、復盤：骨科手術機器人政策驅動
國家工信部、國家衛(wèi)健委于 2017 年 5 月發(fā)布《關于組織創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心的通知》 ，決定組織創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心，創(chuàng)建周期原則上不超過兩年。2017 年 11 月國家工信部與衛(wèi)健委發(fā)布《關于同意北京積水潭醫(yī)院等 21 家牽頭醫(yī)院創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心的通知》，在應用中心的實際推廣過程中，天智航為唯一入選的生產企業(yè)，大部分骨科手術導航定位機器人的銷售收入都來源于該政策支持。
然而，2019 年 11 月，創(chuàng)建骨科手術機器人應用中心政策已到期，天智航的 A 股走勢也驗證了政策驅動力減弱之后的業(yè)務發(fā)展衰落。
五、政策是核心要素
我們前面以骨科機器人為例，說明了政策對于醫(yī)療機器人這個產品的驅動作用。然而醫(yī)療機器人想全面發(fā)展，還需要國家在配置規(guī)劃、報銷政策等方面全面支持。
國家還在提倡醫(yī)療普及而不是醫(yī)療升級的背景下，可能會從新技術接受度較高的北京、上海等醫(yī)保區(qū)域先推廣。
1）2021 年 10 月，機器人輔助骨科手術，納入北京甲類醫(yī)保支付目錄
2）2021 年 4 月，人工智能輔助治療技術，即腹腔鏡手術機器人，納入上海醫(yī)保。
但同時，我們也看到國家也希望在全國層面制定政策，降低醫(yī)療機器人費用。
2022 年傳出《關于完善骨科‘手術機器人’‘ 3D 打印’等輔助操作價格及相關政策的指南（征求意見稿）》，核心內容是 "手術機器人只具備導航定位功能的，每例手術加收比例最高不超過 40%，核心術式每例 5000 元以上的，加收標準按每次 2000 元封頂。手術機器人在醫(yī)務人員支配下完成或參與完成部分手術操作的，加收比例不超過 80%" ——這樣的價格體系，比現行價格要低很多，不知道未來國產醫(yī)療機器人是否會如 PD-1 藥品那樣降價，最后價格遠低于國外同類產品。
六、內卷是現狀
國內已經獲批上市銷售的有威高妙手、微創(chuàng)圖邁等腹腔鏡機器人，而準備港股 IPO 也有醫(yī)達健康、精鋒醫(yī)療等醫(yī)療機器人公司，出現了產品扎堆上市，企業(yè)也扎堆上市的盛況。
每家都強調了自身的技術優(yōu)勢，但是在醫(yī)生眼里，各類國產腔鏡機器人就是能夠學得幾分像的達芬奇機器人，大家同質化相對嚴重。
而同一醫(yī)院也不可能采購多臺同類型機器人，那么誰能夠具備先發(fā)優(yōu)勢，誰更能夠快速迭代，就可能從眾多同類公司中脫穎而出。未來幾年可能局面，就是不同醫(yī)療機器人領域，一下子涌現多款產品，競爭硝煙隱現。
總結
醫(yī)療機器人提高手術精度、縮減醫(yī)生學習曲線等優(yōu)勢已經成為未來手術領域不可缺少的設備，隨著近幾年大批醫(yī)療機器人研發(fā)上市以及相關企業(yè)登陸資本市場，國內已經迎來醫(yī)療機器人時代。
在醫(yī)療機器人進入快速發(fā)展期的同時，我們也看到國家對于高價設備規(guī)劃以及醫(yī)保價格是醫(yī)療機器人發(fā)展的重要助推器，而眾多醫(yī)療機器人的研發(fā)上市也免不了一場銷售大戰(zhàn)，先發(fā)優(yōu)勢 + 迭代速度可能是制勝法寶。
