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▲Endiatx公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Torrey Smith

Endiatx公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Torrey Smith稱：“這項技術(shù)許可協(xié)議給予了梅奧診所Endiatx公司少量但重要的股權(quán)?！?/span>

“給梅奧診所一些股權(quán)很有意義，這意味著我們可以共同開發(fā)PillBot這項技術(shù)。他們并不會獲得PillBot的知識產(chǎn)權(quán)，但他們能夠在臨床上指導(dǎo)我們。這確保了我們正在開發(fā)的技術(shù)符合胃腸病學(xué)家的實際需求?！?/span>

▲弗羅里達(dá)州梅奧診所的胃腸病學(xué)和肝臟病科主任

Dr. Vivek Kumbhari

Dr. Vivek Kumbhari是弗羅里達(dá)州梅奧診所的胃腸病和肝臟病科主任，于2021年加入Endiatx董事會。

Torrey Smith稱：“Vivek Kumbhari是梅奧診所的首席胃腸病學(xué)家，與其建立合作最好的關(guān)系就是直接與梅奧診所簽訂合作協(xié)議。更重要的是，他剛剛成立了集全球胃腸病學(xué)領(lǐng)域的權(quán)威人士于一身的科學(xué)顧問委員會?！?/span>

Endiatx已經(jīng)在這位胃腸病學(xué)家的幫助下在梅奧診所對其PillBot膠囊內(nèi)鏡機器人進行了一次尸體實驗。一方面，Endiatx能夠利用梅奧診所的遺體進行更多的研究，另一方面，梅奧診所也得以以充分利用捐贈給醫(yī)院的遺體，可以說是實現(xiàn)了互惠互利。

Smith預(yù)計，梅奧診所的15年協(xié)議將有足夠的時間讓PillBot通過臨床試驗，獲得FDA審批，并進入市場。

▲截至2023年1月，Endiatx公司最新版本的PillBot

PillBot是Endiatx公司開發(fā)的一種膠囊內(nèi)鏡機器人。

當(dāng)普通的膠囊內(nèi)鏡致力于縮小尺寸、提升分辨率與捕獲圖像速度、提供廣角視野和延長續(xù)航時，Endiatx為提高膠囊內(nèi)鏡的可操作性和診斷準(zhǔn)確率，為PillBot設(shè)計了獨特的推進系統(tǒng)，幫助膠囊在消化道內(nèi)更加自如地運動。

▲PillBot內(nèi)部結(jié)構(gòu)（加上推進系統(tǒng)，約28mm左右）

PillBot膠囊內(nèi)鏡機器人具備以下特點：

• 4個微型螺旋槳共同推進，提升可控性

• 直徑 4 毫米，長 5.5 毫米微型電機提供動力

• Microsoft Xbox無線手柄控制，未來有望實現(xiàn)手機APP控制

• 多層柔性電路板搭載鋰離子電池與微型電機，最大程度縮小體積

4個微型螺旋槳可提供不同方向的推力，并進行前進、后退、旋轉(zhuǎn)等操作，它們將在Microsoft Xbox的無線控制下，通過胃液和水推動并引導(dǎo)PillBot進行檢查和拍攝。