2021年被稱為手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化元年，國內(nèi)越來越多的企業(yè)進(jìn)入了這一賽道，同時(shí)攻克了很多技術(shù)難題，國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展前景仍然值得期待。
近日，外媒評(píng)選出全球16家知名手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，但遺憾的是國內(nèi)企業(yè)無一上榜。
當(dāng)前，越來越多的國內(nèi)外醫(yī)療器械企業(yè)入局手術(shù)機(jī)器人賽道。而在這些眾多品牌中，直覺外科的手術(shù)機(jī)器人無論是從技術(shù)還是市場(chǎng)占有率都位居前列；此外，美敦力、強(qiáng)生、史賽克、西門子等全球巨頭的手術(shù)機(jī)器人也實(shí)現(xiàn)了不同的技術(shù)突破。
在國內(nèi)，由于發(fā)展起步晚，手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)化落地還處在初期階段。根據(jù)招股書數(shù)據(jù)，即使是一些頭部企業(yè)，許多產(chǎn)品距離上市仍需要時(shí)間，目前多數(shù)處于虧損狀態(tài)。
但另一方面，在我國龐大的醫(yī)療生態(tài)體系中，全國35394家醫(yī)院中引進(jìn)醫(yī)療機(jī)器人的醫(yī)院不超過100家。這意味著國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍然有很大的發(fā)展空間。那么，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人能否順利實(shí)現(xiàn)彎道超車呢？
01、國外部分手術(shù)機(jī)器人企業(yè)最新動(dòng)態(tài)
知己知彼方能取勝，現(xiàn)在就讓我們先看一下全球16家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)中，部分企業(yè)的最新動(dòng)態(tài)吧！
直覺外科：繼續(xù)下一代系統(tǒng)的研發(fā)
自 1995 年以來，Intuitive 通過先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)、端到端學(xué)習(xí)和增值服務(wù)推進(jìn)了微創(chuàng)護(hù)理。作為機(jī)器人輔助手術(shù)的先驅(qū)之一，其達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)如今已被外科醫(yī)生用于為多種類型的手術(shù)。7月21日，直覺外科發(fā)布了2022年Q2的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示，該季度公司實(shí)現(xiàn)收入為 15.2 億美元，較 2021 年第二季度的 14.6 億美元增長(zhǎng) 4%。達(dá)芬奇手術(shù)量，部分被系統(tǒng)放置的下降所抵消。2019年第二季度至2022年第二季度的收入復(fù)合年增長(zhǎng)率為11%。
首席執(zhí)行官 Gary Guthart 表示，公司下一代 Intuitive 機(jī)器人系統(tǒng)的工作仍在繼續(xù)。
而在8月初， 直覺外科宣布將投資超過 7 億元人民幣（1.037 億美元）在上海建立制造和創(chuàng)新基地，并預(yù)計(jì)于2025年投入運(yùn)營(yíng)，將為中國市場(chǎng)生產(chǎn)達(dá)芬奇手術(shù)（XI）機(jī)器人。 直覺外科首席執(zhí)行官 Gary Guthart 表示，公司在中國的增長(zhǎng)符合政府的“健康中國 2030”計(jì)劃，特別是在肺癌等疾病的早期診斷方面的投資。 中國是世界上肺癌發(fā)病率最高的國家之一，每年發(fā)病率超過100萬。肺癌的存活率可以通過早期發(fā)現(xiàn)和治療來提高。 “然而，肺癌通常出現(xiàn)在肺部外三分之一的小結(jié)節(jié)中，這使得診斷和活檢變得困難。有效和安全地到達(dá)這些小結(jié)節(jié)提供了更早發(fā)現(xiàn)癌癥的機(jī)會(huì)，開辟了更廣泛的治療選擇， ” Guthart 稱，并補(bǔ)充說公司將在未來幾年致力于中國肺癌的早期診斷和治療。
美敦力：繼續(xù)在歐洲市場(chǎng)推出Hugo系統(tǒng)
面對(duì)日益激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，美敦力表示將繼續(xù)在歐洲市場(chǎng)推出其 Hugo 機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，這也表明 Hugo 將代表美敦力在歐洲市場(chǎng)于與 Intuitive 展開競(jìng)爭(zhēng)。
資料顯示，2021年10月11日，Hugo 機(jī)器人輔助手術(shù)(RAS)系統(tǒng)獲得CE批準(zhǔn)，之后先后在加拿大、澳大利亞等地獲批。
據(jù)了解，目前歐洲多家醫(yī)院將率先安裝 Hugo RAS 系統(tǒng)并將機(jī)器人輔助手術(shù)的益處擴(kuò)展到患者身上。授權(quán)該系統(tǒng)在歐洲銷售用于泌尿科和婦科手術(shù)，約占目前所有機(jī)器人手術(shù)的一半市場(chǎng)。
CE 獲批緊隨 Hugo RAS 系統(tǒng)全球發(fā)布的重要里程碑之后，包括在拉丁美洲和印度進(jìn)行的首個(gè)泌尿外科和婦科手術(shù)，標(biāo)志著Hugo RAS系統(tǒng)全球患者登記的開始，這也意味著達(dá)芬奇壟斷二十年手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的神話即將打破。
Hugo RAS 系統(tǒng)一個(gè)模塊化的多象限平臺(tái)，專為廣泛的軟組織手術(shù)而設(shè)計(jì)。美敦力推出的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)使用模塊化的解決方案，重點(diǎn)克服手術(shù)機(jī)器人成本和應(yīng)用的障礙。Hugo RAS系統(tǒng)包括手術(shù)塔、控制臺(tái)、手術(shù)手臂和機(jī)械手推車。Hugo RAS主要有以下四個(gè)特點(diǎn)：
模塊化
是一個(gè)模塊化系統(tǒng)，也就是說它有多個(gè)獨(dú)立組件可以適應(yīng)特定患者或醫(yī)院病床的需求，并且可以隨著技術(shù)的發(fā)展而升級(jí)。Hugo RAS配有四個(gè)裝在推車上的手術(shù)臂，這具有極大的靈活性。比如說，醫(yī)生可以在使用手臂完成手術(shù)后，將其推開，然后仍然使用同一個(gè)手術(shù)臺(tái)開始腹腔鏡手術(shù)。手術(shù)后，醫(yī)院工作人員可以將系統(tǒng)松解，然后將其滾動(dòng)到另一個(gè)經(jīng)過消毒并準(zhǔn)備好的手術(shù)室中，以便醫(yī)生可以在休息后迅速開始新的手術(shù)。
通用性
之前，美敦力披露了與德國KarlStorz SE＆Co的合作關(guān)系，將Karl Storz的三維視覺系統(tǒng)和可視化組件整合到了Hugo RAS中。Hugo RAS的手術(shù)塔裝有Storz可視化系統(tǒng)，隨附的內(nèi)窺鏡也是標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，這意味著它可以從機(jī)器人系統(tǒng)上取下，并在腹腔鏡手術(shù)過程中用作手持設(shè)備。手術(shù)塔還裝有美敦力的FT10發(fā)生器，該發(fā)生器專門設(shè)計(jì)用于為機(jī)器人手術(shù)中發(fā)射能量的設(shè)備提供動(dòng)力，還可以為腹腔鏡和開放式手術(shù)設(shè)備提供動(dòng)力。
可升級(jí)性
Rosengarten表示，在早期設(shè)計(jì)討論時(shí)，醫(yī)院管理層非常擔(dān)心投入了數(shù)百萬美元的設(shè)備如手術(shù)機(jī)器人會(huì)過時(shí)。于是美敦力開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)會(huì)隨著技術(shù)的發(fā)展及時(shí)進(jìn)行升級(jí)，而無需醫(yī)院更換整個(gè)系統(tǒng)。對(duì)于集成到控制臺(tái)中的可視化技術(shù)而言，這尤其重要。
開放性
Hugo外科手術(shù)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)具有帶腳踏板的開放式結(jié)構(gòu)，因此醫(yī)生在手術(shù)過程中仍可與患者和OR人員互動(dòng)。
美敦力在微創(chuàng)手術(shù)器械方面發(fā)展了數(shù)十年，Hugo RAS系統(tǒng)正好整合了這一優(yōu)勢(shì)，將機(jī)器人相結(jié)合，經(jīng)過多年潛心研發(fā)，能否打破Intuitive Surgical的達(dá)芬奇?“獨(dú)裁”軟組織手術(shù)機(jī)器人的局面，也值得行業(yè)期待。
強(qiáng)生：繼續(xù)推進(jìn)Ottava的開發(fā)
今年年初，強(qiáng)生公司首席執(zhí)行官Joaquin Duato 曾表示：“我們認(rèn)識(shí)到，我們將不得不繼續(xù)致力于開發(fā) Ottava 并以極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品進(jìn)入普通外科市場(chǎng)。我們正在盡快解決這個(gè)問題，我們將在進(jìn)展過程中提供更新?！倍诮?，強(qiáng)生公司方面再次表示：“公司將繼續(xù)致力于 Ottava 計(jì)劃并對(duì) Ottava 計(jì)劃感到非常興奮，并期待將具有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，為患者帶來更好的結(jié)果。”
強(qiáng)生手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)Ottava
資料顯示，強(qiáng)生推出的手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)Ottava旨在為手術(shù)干預(yù)提供無與倫比的靈活性和控制力。強(qiáng)生的數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)采用六臂和零占地面積設(shè)計(jì)，能夠以微創(chuàng)方式治療具有挑戰(zhàn)性的解剖結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)患者的可及性并改善手術(shù)流程。意大利語中的“Ottava”一詞意味著將音樂播放高八度，顧名思義，強(qiáng)生機(jī)器人系統(tǒng)旨在將機(jī)器人技術(shù)提升到一個(gè)新的水平。
與市場(chǎng)上其他可用系統(tǒng)相比，Ottava手術(shù)系統(tǒng)通過在整個(gè)手術(shù)過程中提供機(jī)器人控制和協(xié)調(diào)來改善各種疾病的手術(shù)結(jié)果。此外，Ottava引入的技術(shù)的主要特點(diǎn)之一是該設(shè)備有可能擴(kuò)展到更多的干預(yù)或腔內(nèi)技術(shù)，這將顯著擴(kuò)大手術(shù)機(jī)器人的使用范圍。
但2021年10月，強(qiáng)生表示，由于“技術(shù)開發(fā)挑戰(zhàn)”和新冠疫情中斷，以及供應(yīng)鏈限制， Ottava 機(jī)器人輔助手術(shù)解決方案進(jìn)入市場(chǎng)將需要更長(zhǎng)的時(shí)間，并將該平臺(tái)推遲了大約兩年。
不過，值得一提的是，強(qiáng)生另一款用于泌尿外科手術(shù)的 Monarch 機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)已在今年5月獲得 FDA 510(k) 許可，該系統(tǒng)是美國第一個(gè)成功用于臨床的支氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)。
史賽克：Mako 的銷售依然強(qiáng)勁
目前，由于強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝等企業(yè)加速了在骨科手術(shù)機(jī)器人的布局，導(dǎo)致該領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，但史賽克的 Mako 銷售額仍在增長(zhǎng)。史賽克最新的數(shù)據(jù)顯示，2022年Q2 Mako 的銷售額同比增長(zhǎng) 19%。史賽克方面稱：“我們對(duì)不斷增長(zhǎng)的安裝基礎(chǔ)如何繼續(xù)推動(dòng)市場(chǎng)領(lǐng)先的植入物增長(zhǎng)感到高興。Mako 的訂單仍然強(qiáng)勁，使用機(jī)器人的植入物百分比繼續(xù)增加?！?/p>
Mako手術(shù)機(jī)器人于2006年在美國上市，能夠協(xié)助醫(yī)生完成全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)、全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)及單髁關(guān)節(jié)置換術(shù)。2019年11月，Mako獲得中國國家藥監(jiān)局（NMPA）認(rèn)證。2022年，在史賽克CEO的采訪中獲悉，手術(shù)機(jī)器人Mako全球裝機(jī)量已超過1300臺(tái)。 據(jù)悉，Mako機(jī)器人基于兩大核心技術(shù)： 一是智能手術(shù)規(guī)劃技術(shù)和智能輔助截骨技術(shù)。智能手術(shù)規(guī)劃技術(shù)基于CT進(jìn)行3D的智能建模，為患者生成個(gè)性化的手術(shù)方案，同時(shí)提供術(shù)中動(dòng)態(tài)調(diào)整，最大程度的將關(guān)節(jié)手術(shù)推向精準(zhǔn)化、個(gè)性化； 二是智能輔助截骨技術(shù)采用創(chuàng)新高效的截骨模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)高速磨鉆、擺鋸和動(dòng)力手機(jī)的集成，同時(shí)在術(shù)中實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精確截骨控制和制動(dòng)巡航截骨保護(hù)，為術(shù)者賦能，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化、精細(xì)化的截骨控制。
西門子：開設(shè)Corindus總部
今年4月，西門子醫(yī)療子公司Corindus宣布，將總部從之前位于沃爾瑟姆的位置遷址到馬薩諸塞州牛頓市格羅夫街275號(hào)開設(shè)新總部，以適應(yīng)公司的發(fā)展，將當(dāng)前位置的面積從35000平方英尺擴(kuò)大到77000平方英尺，其面積是原來的兩倍多。
這是西門子收購Corindus并研發(fā)新一代血管機(jī)器人后又一大動(dòng)作，該公司表示，新總部還將作為西門子健康血管內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的全球卓越中心，包括開發(fā)、制造和管理。 2019年8月，西門子宣布一項(xiàng)重磅消息，以每股4.28美元，總價(jià)11億美元的價(jià)格收購美國機(jī)器人輔助血管介入的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者Corindus Vascular Robotics全面攤薄股份。
CorPath GRX是Corindus公司開發(fā)的介入機(jī)器人迭代產(chǎn)品，由床旁操作和手術(shù)控制兩個(gè)單元構(gòu)成，床旁操作單元為模塊化設(shè)計(jì)，由安裝在手術(shù)床護(hù)欄上的可靈活移動(dòng)的機(jī)械臂和一次性操控盒組成。操作盒與機(jī)械臂末端的驅(qū)動(dòng)連接口相連，盒內(nèi)的動(dòng)力裝置分別操控指引導(dǎo)管、指引導(dǎo)絲，球囊或支架，接收指令完成推送、牽拉和旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，細(xì)微動(dòng)作可以精確到1mm。
CorPath GRX介入手術(shù)機(jī)器人是目前全球唯一經(jīng)FDA批準(zhǔn)并擁有歐盟CE上市認(rèn)證的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，適用于冠狀動(dòng)脈、外周血管等介入治療領(lǐng)域，可大幅降低醫(yī)患受輻射劑量，提高手術(shù)操控精準(zhǔn)度。
02、國內(nèi)部分手術(shù)機(jī)器人 企業(yè)最新動(dòng)態(tài) 當(dāng)前，從開放手術(shù)到微創(chuàng)手術(shù)，再到機(jī)器人輔助手術(shù)，手術(shù)在精度、復(fù)雜度、創(chuàng)口大小、安全性、術(shù)后恢復(fù)等各個(gè)方面的要求越來越高， 手術(shù)機(jī)器人正在滲透到越來越多的科室，被更多的人認(rèn)可和使用。 手術(shù)機(jī)器人是機(jī)器人輔助手術(shù)中的核心設(shè)備，而且與單純的醫(yī)療器械不同，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。 根據(jù)臨床應(yīng)用的不同，手術(shù)機(jī)器人又分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、自然腔道手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管及經(jīng)皮手術(shù)機(jī)器人。在此，我們也列舉了幾家國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)動(dòng)態(tài)：
天智航
天智航是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)。 其自主研發(fā)的天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人， 是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。 目前已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)100余家臨床機(jī)構(gòu)，完成超過2萬例骨科機(jī)器人手術(shù)，占據(jù)了國內(nèi)主要市場(chǎng)份額。
“天璣Ⅱ”骨科手術(shù)機(jī)器人
“天璣Ⅱ”骨科手術(shù)機(jī)器人于2021年4月2日上市，其在術(shù)中可實(shí)時(shí)識(shí)別患者體位變化，并可在光學(xué)跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)下調(diào)整機(jī)械臂定位，降低患者呼吸等輕微位移對(duì)置釘?shù)挠绊?，保證手術(shù)精準(zhǔn)、微創(chuàng)完成。相比傳統(tǒng)手術(shù)，骨科手術(shù)機(jī)器人手術(shù)創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、康復(fù)快的優(yōu)勢(shì)明顯，患者真正享受到了精準(zhǔn)度更高、創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快的手術(shù)治療，手術(shù)質(zhì)量邁上新臺(tái)階。
微創(chuàng)機(jī)器人
2022年1月27日，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人自主研發(fā)的圖邁Toumai腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得國家藥監(jiān)局的上市批準(zhǔn)，成為當(dāng)前第一且唯一一款由中國企業(yè)研發(fā)并獲準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人是腔鏡手術(shù)機(jī)器人最高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，微創(chuàng)圖邁的上市標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在腔鏡手術(shù)機(jī)器人這一核心領(lǐng)域迎來重大突破。
與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)相比，微創(chuàng)圖邁機(jī)器人具有手術(shù)視野立體真實(shí)，微型器械精細(xì)操控，狹窄空間下高靈巧運(yùn)動(dòng)等眾多技術(shù)優(yōu)勢(shì)，給復(fù)雜腔鏡手術(shù)涉及的狹窄解剖空間下分離止血、縫合打結(jié)、功能重建等外科操作帶來重要臨床價(jià)值，同時(shí)，克服傳統(tǒng)開放手術(shù)的創(chuàng)傷大、出血多、并發(fā)癥概率高等問題，真正實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、高效、微創(chuàng)傷的外科手術(shù)操作。
在上市前臨床試驗(yàn)中，微創(chuàng)圖邁已展現(xiàn)了極高的臨床應(yīng)用價(jià)值，通過與國外產(chǎn)品頭對(duì)頭隨機(jī)對(duì)照的大樣本量、多中心臨床試驗(yàn)，驗(yàn)證產(chǎn)品具有良好的安全性和有效性，并不斷挑戰(zhàn)高難度手術(shù)，協(xié)助臨床專家實(shí)現(xiàn)了眾多國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人零的突破，包含：首例國產(chǎn)機(jī)器人前列腺癌根治術(shù)、首例國產(chǎn)機(jī)器人腎部分切除術(shù)、首例國產(chǎn)機(jī)器人腹膜后入路腎部分切除術(shù)、首例國產(chǎn)機(jī)器人單孔手術(shù)等，不斷驗(yàn)證國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人在狹窄解剖空間內(nèi)完成復(fù)雜操作的技術(shù)實(shí)力，不斷拓寬國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用領(lǐng)域。
精鋒醫(yī)療
精鋒醫(yī)療(Edge Medical)于2017年5月在深圳成立，公司以推動(dòng)外科手術(shù)進(jìn)步為使命，致力于智能手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的開發(fā)及普及，是國內(nèi)唯一 一家、全球第二家同時(shí)掌握單孔手術(shù)機(jī)器人及多孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的公司。
目前，精鋒醫(yī)療已經(jīng)擁有了以機(jī)器人技術(shù)為中心的三大產(chǎn)品管線，包括現(xiàn)在應(yīng)用范圍最廣的多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、代表外科手術(shù)發(fā)展方向的單孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以及超高清立體內(nèi)窺鏡。
據(jù)了解，精鋒醫(yī)療的核心業(yè)務(wù)手術(shù)機(jī)器人主要包括多孔手術(shù)機(jī)器人和單孔手術(shù)機(jī)器人，且已獲得國家三類醫(yī)療器械審批綠色通道。 其中精鋒醫(yī)療多孔手術(shù)機(jī)器人已完成泌尿外科臨床入組，在部分參數(shù)上已超越了進(jìn)口產(chǎn)品達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，并于2021年9月完成泌尿外科注冊(cè)臨床入組。
同時(shí)，該款機(jī)器人于2021年8月率先進(jìn)入婦科領(lǐng)域注冊(cè)臨床試驗(yàn)階段，成為國內(nèi)首個(gè)進(jìn)入雙科室臨床試驗(yàn)的腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。成為國內(nèi)首個(gè)進(jìn)入雙科室（泌尿科、婦科）臨床注冊(cè)手術(shù)機(jī)器人公司，預(yù)計(jì)2022年產(chǎn)品上市。
另外，其單孔手術(shù)機(jī)器人的“創(chuàng)新醫(yī)療器械”特別審查申請(qǐng)已于2021年4月獲得通過，且已啟動(dòng)臨床試驗(yàn)注冊(cè)，有望成為國內(nèi)首個(gè)上市的單孔手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。
值得注意的是，精鋒醫(yī)療在此前一年多的時(shí)間里完成了三輪過億元融資，累計(jì)金額近20億元人民幣。2020年9月15日，完成過億元Pre-B輪融資，本次投資由三正健康領(lǐng)投，國策投資、聯(lián)想之星、保利資本跟投。
鍵嘉
今年4月，鍵嘉手術(shù)機(jī)器人Arthrobot 系統(tǒng)獲得NMPA上市批準(zhǔn)，并成為中國首個(gè)進(jìn)入NMPA創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序的“全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人”產(chǎn)品，也是首款獲得NMPA認(rèn)證的國產(chǎn)髖關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人。
與傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)相比，鍵嘉手術(shù)機(jī)器人Arthrobot系統(tǒng)可以有效地優(yōu)化手術(shù)流程，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化、安全化、智能化等優(yōu)勢(shì)，滿意的手術(shù)結(jié)果可復(fù)制化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)外科。
其由機(jī)械臂系統(tǒng)、光學(xué)定位系統(tǒng)、導(dǎo)航控制系統(tǒng)、術(shù)前規(guī)劃軟件、腳踏開關(guān)、加密裝置、附件組成，具有開放兼容、精準(zhǔn)可得、全面安全三大核心優(yōu)勢(shì)：
開放兼容：髖、膝兼容多應(yīng)用場(chǎng)景，開放型平臺(tái)，匹配多廠家多品牌的植入物。未來鍵嘉仍在持續(xù)拓展更多基于該平臺(tái)的臨床應(yīng)用場(chǎng)景。
精準(zhǔn)可得:全維度的術(shù)前三維規(guī)劃與機(jī)器人輔助下的術(shù)中執(zhí)行賦能醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，并獲得優(yōu)異的臨床結(jié)果。
全面安全：真正的醫(yī)用級(jí)機(jī)械臂結(jié)合多款獨(dú)研算法軟件，全方面確保手術(shù)安全。
巧捷力醫(yī)療
近期，巧捷力醫(yī)療宣布完成首次動(dòng)物臨床。據(jù)悉，本次動(dòng)物測(cè)試成功完成了活體豬的膀胱人工腫瘤切除手術(shù)，巧捷力機(jī)械臂的直徑能穿過傳統(tǒng)的膀胱鏡通道，并負(fù)載夾起3至4mm的腫瘤組織，成功整體切除腫瘤。 值得關(guān)注的是，此次活體動(dòng)物測(cè)試使用的機(jī)械臂系統(tǒng)，是針對(duì)內(nèi)窺鏡診療手術(shù)研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)由柔性手術(shù)機(jī)械臂、主機(jī)以及操控系統(tǒng)三部分組成，其柔性機(jī)械臂最小直徑可少于2.5 mm。據(jù)介紹，柔性手術(shù)機(jī)器人憑借更小的尺寸進(jìn)行傳動(dòng)以維持運(yùn)動(dòng)靈活性，使得腔道內(nèi)的手術(shù)器械能夠更精準(zhǔn)地完成手術(shù)。
巧捷力醫(yī)療作為第一家研發(fā)內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人的國產(chǎn)企業(yè)，目前已完成由韓國投資伙伴株式會(huì)社Korea Investment Partners Co. Ltd.和險(xiǎn)峰旗云K2 Venture Partners合作的A輪集資，籌得600萬美元。
柏惠維康
近日，由北京柏惠維康科技股份有限公司研發(fā)的睿米?RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人在右安門醫(yī)院完成了全國首臺(tái)腦出血手術(shù)機(jī)器人在腦干出血手術(shù)的臨床應(yīng)用。
據(jù)悉，睿米?RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人融合了立體定向和神經(jīng)導(dǎo)航，其中立體定向猶如給大腦裝上了GPS，為醫(yī)生指出患者病灶所在；神經(jīng)導(dǎo)航則是醫(yī)生的“第三只眼”，微小位移都能實(shí)時(shí)跟進(jìn)。
經(jīng)臨床驗(yàn)證，相對(duì)于傳統(tǒng)開顱手術(shù)，睿米?RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人可顯著減少患者手術(shù)創(chuàng)傷，提高術(shù)后患者生活質(zhì)量，同時(shí)能一定程度上改善保守治療時(shí)血腫長(zhǎng)期壓迫所致的神經(jīng)損傷癥狀。
值得關(guān)注的是，這款手術(shù)機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了核心部件的國產(chǎn)化，突破了“卡脖子”難題。
據(jù)弗若斯特沙利文的一份資料顯示，2015年到2020年，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由30億美元增長(zhǎng)至83億美元，復(fù)合增長(zhǎng)率22.6%，預(yù)計(jì)將以26.2%的年復(fù)合增速增長(zhǎng)至2026年的336億美元（折合人民幣2150億元）。截至2020年，中國手術(shù)機(jī)器人占全球比例為5.1%。但到2030年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模有望超700億元。
由于起步較晚，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的商業(yè)化落地還處在初期階段。但應(yīng)用于臨床醫(yī)療的機(jī)器人數(shù)量較少，但對(duì)于國內(nèi)企業(yè)來說反而是一次機(jī)會(huì)。
2021年被稱為手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化元年，國內(nèi)越來越多的企業(yè)進(jìn)入了這一賽道，同時(shí)攻克了很多技術(shù)難題，如上海交通大學(xué)在單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人開發(fā)上已領(lǐng)先全球，并有望在這一新興細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)彎道超車，國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展前景仍然值得期待。
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