▲圖片源自官網(wǎng)（下同）
Nanoflex 開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以精確地將特殊制造的導(dǎo)管插入患者大腦深處。新型導(dǎo)管比目前可用的任何導(dǎo)管都更軟、更易操作、安全性更高，也更易于使用。
醫(yī)生在操作這種機(jī)器人系統(tǒng)的手術(shù)過程中無需站在患者旁邊，這大大減少了X射線輻射。醫(yī)生甚至可以控制機(jī)器人對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程治療。因此，患者可以在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院接受治療，而無需轉(zhuǎn)移到更大的專業(yè)醫(yī)療中心。這對(duì)于缺血性卒中治療尤為重要，因?yàn)檠龎K形成后清除血凝塊所需的時(shí)間越長，對(duì)腦組織造成的損傷可能越多。 Nanoflex機(jī)器人系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)： （一）采用磁性導(dǎo)管 Nanoflex 開發(fā)了一種磁性可調(diào)彎導(dǎo)管，用于快速安全地進(jìn)行卒中治療，無需外科醫(yī)生在場。 卒中治療不及時(shí)會(huì)危及患者的生命。如果使用藥物無法清除患者大腦中的血凝塊，那么則需要緊急手術(shù)，外科醫(yī)生通過心臟進(jìn)入大腦的動(dòng)脈操縱導(dǎo)管，以清除血液供應(yīng)紊亂。 手術(shù)進(jìn)行得越早、越快，患者遭受長期損傷的風(fēng)險(xiǎn)就越低。直到現(xiàn)在，外科醫(yī)生仍使用拉線手動(dòng)導(dǎo)航導(dǎo)管頭端，讓其通過卷曲的血管網(wǎng)絡(luò)。這種方法的缺點(diǎn)是，由于尖端只能向兩個(gè)方向移動(dòng)，而復(fù)雜的手術(shù)耗時(shí)太長，且需要大量的手術(shù)技能和經(jīng)驗(yàn)。 Nanoflex 開發(fā)的新型導(dǎo)管可通過磁場實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制。由于磁頭的存在，導(dǎo)管頭端可以向任何方向彎曲，而且由于材料的柔軟度，導(dǎo)管更小、更易操作，也更安全。 （二）更快、更精確地進(jìn)入大腦 未來，與傳統(tǒng)導(dǎo)管相比，磁性導(dǎo)管的精確轉(zhuǎn)向?qū)⒓涌觳⒑喕中g(shù)。Christophe Chautems 是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH）校友，也是 Nanoflex 的三位創(chuàng)始人之一，他表示：“即使是經(jīng)驗(yàn)較少的外科醫(yī)生，也應(yīng)該能夠使用我們的系統(tǒng)治療中風(fēng)?！?/span> 由于醫(yī)院目前缺乏導(dǎo)管專家，Chautems和他的團(tuán)隊(duì)希望該系統(tǒng)能讓更多的患者獲得及時(shí)的卒中治療。此外，使用柔軟且更易操作的導(dǎo)管也能夠降低意外血管損傷的風(fēng)險(xiǎn)。 該系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，外科醫(yī)生可以通過遙控器引導(dǎo)磁性導(dǎo)管。這意味著在手術(shù)過程中醫(yī)生不必站在患者一側(cè)，可以通過遙控器和屏幕遠(yuǎn)程施行手術(shù)，這可使醫(yī)生免受 X 射線的輻射。 （三）磁場發(fā)生器應(yīng)用范圍更廣泛 為了使外科醫(yī)生能夠使用磁性導(dǎo)管，患者必須躺在產(chǎn)生定向磁場的磁導(dǎo)航系統(tǒng)旁邊。該系統(tǒng)和相關(guān)軟件在 ETH Bradley Nelson 教授的Multi-Scale Robotics實(shí)驗(yàn)室完成研發(fā)。2021年，Nelson與 Christophe Chautems 和 Matt Curran 共同創(chuàng)立了Nanoflex。Curran是這家年輕公司的CEO，擁有超過20年的醫(yī)療技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。公司自成立以來，得到了 Wyss 蘇黎世轉(zhuǎn)化中心的支持。 與永久性安裝在手術(shù)室中的市售設(shè)備相比，Nanoflex的磁場發(fā)生器重量明顯更輕，因此應(yīng)用范圍更廣泛。它可以根據(jù)需要被推進(jìn)手術(shù)室，只需要電力和水就可以工作。 ▲圖：Nanoflex的磁場發(fā)生器 ETH工程師 Chautems 在 Nelson 的研究組中花費(fèi)了5年多時(shí)間，開發(fā)磁性導(dǎo)管并研究如何縮小系統(tǒng)尺寸，目標(biāo)是在盡可能小的空間內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)磁場，減小設(shè)備的尺寸和重量。Chautems解釋道，他們?yōu)殡姶朋w開發(fā)出了一種新的、目前已獲得專利的冷卻系統(tǒng)，破解了這個(gè)難題。顯然，更小、更靈活的磁導(dǎo)航系統(tǒng)相比競爭產(chǎn)品具有絕對(duì)的優(yōu)勢。
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