患者在新疆，醫(yī)生在杭州。這場(chǎng)跨越5000公里、短短30分鐘的手術(shù)，突破時(shí)空限制、突破手眼局限，以其提升醫(yī)療可及性，特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值，引起社會(huì)關(guān)注
實(shí)施這一5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人，其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)，是當(dāng)下我國(guó)醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物
我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護(hù)航
文 |《瞭望》新聞周刊記者 黃筱
穩(wěn)坐在位于杭州的浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院（下稱浙大邵逸夫醫(yī)院），肝膽胰外科醫(yī)生梁霄緊盯屏幕、熟練操作著機(jī)器人控制臺(tái)。
作為浙江省肝膽外科機(jī)器人手術(shù)量之最的紀(jì)錄保持者，梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)第一師阿拉爾醫(yī)院（下稱阿拉爾醫(yī)院）。
這場(chǎng)突破時(shí)空限制的機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)，再次打破遠(yuǎn)程醫(yī)療邊界，讓幾年前停留在概念的前沿醫(yī)學(xué)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)。
突破手、眼局限的機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)，以其提升醫(yī)療可及性，特別是增強(qiáng)偏遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療服務(wù)能力的價(jià)值，日益引起關(guān)注。
今年1月，工信部、國(guó)家衛(wèi)生健康委等十七部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出推動(dòng)包括機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應(yīng)用。
可以期待，機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用，未來(lái)將可能塑造新的醫(yī)療格局。
5000公里，零的突破
“手術(shù)進(jìn)展順利，基本沒(méi)有延時(shí)，我在控制臺(tái)發(fā)出的指令，阿拉爾醫(yī)院的機(jī)器人手臂幾乎可以做到同步響應(yīng)?！绷合龌貞浾f(shuō)。
2月16日，梁霄通過(guò)國(guó)產(chǎn)原研微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人，在5G網(wǎng)絡(luò)加持下，為在阿拉爾醫(yī)院的患者楊女士實(shí)施了膽囊切除術(shù)。
這是我國(guó)機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程人體肝膽手術(shù)零的突破。
這場(chǎng)劃時(shí)代手術(shù)的推動(dòng)者是浙大邵逸夫醫(yī)院院長(zhǎng)蔡秀軍。他告訴《瞭望》新聞周刊記者，在建設(shè)國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心，發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用、推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源“下沉”的大布局下，浙大邵逸夫醫(yī)院作為國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心建設(shè)輸出單位，與阿拉爾醫(yī)院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院。
蔡秀軍極為看重共建這一重任。在他看來(lái)，新疆具有特殊重要的戰(zhàn)略地位，浙大邵逸夫醫(yī)院將牽頭建設(shè)的國(guó)家區(qū)域醫(yī)療中心項(xiàng)目輻射至南疆，不單單要通過(guò)傳統(tǒng)人財(cái)物輸血+造血的幫扶模式，還希望依托新技術(shù)、新平臺(tái)推進(jìn)數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療服務(wù)的深度融合，打造新疆當(dāng)?shù)啬酥痢耙粠б宦贰毖鼐€的醫(yī)療高地。
據(jù)了解，自2021年7月啟動(dòng)共建后，至2022年8月，浙大邵逸夫醫(yī)院已實(shí)現(xiàn)管理、專家團(tuán)隊(duì)的全面駐點(diǎn)，推進(jìn)管理、技術(shù)和品牌“三平移”。
接受這一機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市。一年多前她查出膽結(jié)石但無(wú)不適癥狀。手術(shù)前一周，楊女士開(kāi)始出現(xiàn)右上腹疼痛，在阿拉爾醫(yī)院檢查發(fā)現(xiàn)系膽囊炎急性發(fā)作，醫(yī)生建議盡快手術(shù)。
在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫(yī)院背后的頂尖醫(yī)療資源后，楊女士希望由浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生為她手術(shù)。
以往浙大邵逸夫醫(yī)院的專家前往阿拉爾市手術(shù)，需先搭乘8個(gè)半小時(shí)的中轉(zhuǎn)飛機(jī)到塔里木機(jī)場(chǎng)，再坐半小時(shí)汽車趕到醫(yī)院。
但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規(guī)手術(shù)?！霸鯓蛹饶鼙苊忉t(yī)生舟車勞頓又能滿足患者需要？我們很快想到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)方案。”蔡秀軍說(shuō)。
獲悉機(jī)器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低、恢復(fù)較快等情況后，楊女士同意接受機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)。
經(jīng)過(guò)約半小時(shí)行云流水的操作，手術(shù)成功。
梁霄表示，這一手術(shù)讓他看到機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)可以繼續(xù)拓展應(yīng)用邊界，并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性。
患者在新疆，醫(yī)生在杭州。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議，在網(wǎng)絡(luò)留下“感嘆科技的進(jìn)步”“這種設(shè)備如果用于救災(zāi)、野外應(yīng)急救援、邊遠(yuǎn)山區(qū)醫(yī)療救助，甚至戰(zhàn)場(chǎng)后方，那簡(jiǎn)直是神器”等評(píng)論。
臺(tái)上30分鐘，臺(tái)下3000天功
短短30分鐘的手術(shù)，不僅是對(duì)醫(yī)院、醫(yī)生、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰(zhàn)，亦是當(dāng)下我國(guó)醫(yī)工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物。
在其背后，既需要主刀醫(yī)生豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，還需要包含來(lái)自算法、軟件、通信、機(jī)械、電氣、臨床和物流等各職能團(tuán)隊(duì)的通力協(xié)作。
醫(yī)院自不必說(shuō)。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫(yī)院一直深耕微創(chuàng)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，引領(lǐng)微創(chuàng)醫(yī)學(xué)發(fā)展。該院是國(guó)內(nèi)最早引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院之一，并獲批建設(shè)國(guó)內(nèi)唯一一個(gè)微創(chuàng)領(lǐng)域國(guó)家工程研究中心——微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國(guó)家工程研究中心，以推動(dòng)國(guó)內(nèi)醫(yī)工信交叉融合，打破海外微創(chuàng)器械壟斷格局。
醫(yī)生也是行家里手。從2015年正式開(kāi)始學(xué)習(xí)接觸機(jī)器人手術(shù)，梁霄至今保持著浙江省個(gè)人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人肝膽胰手術(shù)量的紀(jì)錄。
此次實(shí)施操作的手術(shù)機(jī)器人尤其引人注目。據(jù)了解，這是國(guó)內(nèi)首款運(yùn)用5G實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機(jī)器人。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘，全部實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。
這款擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有長(zhǎng)達(dá)數(shù)年的研發(fā)實(shí)驗(yàn)。
依托微創(chuàng)器械創(chuàng)新及應(yīng)用國(guó)家工程研究中心，浙大邵逸夫醫(yī)院參與了這款國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)過(guò)程。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有近百名各個(gè)?？频耐饪漆t(yī)生參與到超遠(yuǎn)程5G手術(shù)機(jī)器人前期的多中心動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，梁霄和團(tuán)隊(duì)同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。
“小到控制臺(tái)上的座椅角度，大到手柄和機(jī)械臂的配合靈活度，臨床醫(yī)生參與醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀、最迫切的改進(jìn)需求，促進(jìn)產(chǎn)品迭代升級(jí)，通過(guò)不斷完善細(xì)節(jié)，逐步打破國(guó)外手術(shù)機(jī)器人的壟斷?！绷合稣f(shuō)。
2018年12月，由解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程無(wú)線操控機(jī)器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一只實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù)。這是世界首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試。
從實(shí)驗(yàn)動(dòng)物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越，對(duì)安全性的要求高出許多，而超遠(yuǎn)程的遙控手術(shù)操作方式無(wú)疑又進(jìn)一步加大了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。
“醫(yī)院首先需要具備5G遠(yuǎn)程手術(shù)的條件，所以我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)先去醫(yī)院測(cè)試信號(hào)。比如我們?cè)诓季衷颇系臅r(shí)候發(fā)現(xiàn)那里山太多，信號(hào)質(zhì)量差。在具備手術(shù)條件以后、人體手術(shù)之前，我們還會(huì)通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)對(duì)醫(yī)生進(jìn)行培訓(xùn)?！鄙虾Ｎ?chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨說(shuō)。
5G通信服務(wù)供應(yīng)商中國(guó)電信方面表示，2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫(yī)院實(shí)現(xiàn)5G室外基站覆蓋，中國(guó)電信新疆阿拉爾分公司將醫(yī)院通信系統(tǒng)全部上傳到“兵團(tuán)云”，并于次年成功實(shí)現(xiàn)醫(yī)院全院千兆無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋。
今年2月初，了解到阿拉爾醫(yī)院可能長(zhǎng)期存在遠(yuǎn)程手術(shù)需求，中國(guó)電信新疆阿拉爾分公司為醫(yī)院手術(shù)室建設(shè)了專屬5G手術(shù)室，從場(chǎng)所和設(shè)備基礎(chǔ)上為遠(yuǎn)程手術(shù)做好充分準(zhǔn)備工作。
“我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)高速率、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域充分展現(xiàn)，成功為手術(shù)保駕護(hù)航，也拓寬了5G在醫(yī)療方面的應(yīng)用邊界。”中國(guó)電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹。
“更重要的是，還必須保證萬(wàn)一信號(hào)中斷，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生還能接著做，而不是全部仰仗遠(yuǎn)程醫(yī)療。我們這次和浙大邵逸夫醫(yī)院合作，就是因?yàn)榘⒗瓲栣t(yī)院有浙大邵逸夫醫(yī)院的派駐醫(yī)生，并且派駐醫(yī)生熟悉我們的機(jī)器，都會(huì)做機(jī)器人手術(shù)。萬(wàn)一出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)故障，現(xiàn)場(chǎng)醫(yī)生就能立即接手繼續(xù)手術(shù)，不讓患者承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)?！眲⒂暾f(shuō)。
浙大邵逸夫醫(yī)院醫(yī)生在杭州為遠(yuǎn)在新疆的患者實(shí)施機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)（2023年2月16日攝） 受訪單位供圖從“盆景”到“風(fēng)景”仍需闖關(guān)
2001年，法國(guó)與美國(guó)通過(guò)海底光纜，完成世界首例遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù)，開(kāi)啟了人們對(duì)打破地域限制、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)的探索。
國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)自2018年開(kāi)始駛?cè)肟燔嚨馈?/p>
在前述劉榮主刀的全球首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測(cè)試后，2019年劉榮又設(shè)計(jì)并完成全球首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠(yuǎn)程多學(xué)科機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京，利用5G通信網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人手術(shù)機(jī)械臂，對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物實(shí)施胃腸切除和肝切除手術(shù)。
2020年9月起，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤教授團(tuán)隊(duì)在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和模擬時(shí)延的基礎(chǔ)上，開(kāi)展大樣本、多中心遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)研究，已完成各類泌尿外科復(fù)雜遠(yuǎn)程手術(shù)50余例。該研究累計(jì)往返手術(shù)距離超過(guò)14700公里，最遠(yuǎn)手術(shù)距離約1775公里。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)切換，該研究在一天內(nèi)成功為位于不同基層醫(yī)院的3名患者進(jìn)行了遠(yuǎn)程手術(shù)。
去年6月，新疆克孜勒蘇柯?tīng)柨俗巫灾沃萑嗣襻t(yī)院宋寧宏院長(zhǎng)、楊杰主任團(tuán)隊(duì)完成了兩臺(tái)泌尿外科機(jī)器人5G超遠(yuǎn)程手術(shù)。
可以說(shuō)，遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)正得到越來(lái)越多應(yīng)用。然而目前的機(jī)器人5G手術(shù)應(yīng)用還處在“盆景”階段，從“盆景”到“風(fēng)景”，機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)常態(tài)化開(kāi)展依然任重道遠(yuǎn)。
據(jù)了解，目前劉雨所在團(tuán)隊(duì)的手術(shù)機(jī)器人，其完成的5例超遠(yuǎn)程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗(yàn)，5G功能在完成相關(guān)注冊(cè)工作后，才能真正進(jìn)入市場(chǎng)化應(yīng)用。
“從去年的江蘇南京到新疆克州，再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾，完成這樣跨越5000公里的測(cè)試后，意味著我們基本具備覆蓋全國(guó)的遠(yuǎn)程手術(shù)能力，接下來(lái)我們還會(huì)去東北、海南、西藏測(cè)試?！眲⒂暾f(shuō)。
劉雨表示，國(guó)外機(jī)器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運(yùn)行，他們想驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在高原的表現(xiàn)，同時(shí)也為未來(lái)野外外科機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)（復(fù)雜手術(shù)環(huán)境）奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
蔡秀軍在阿拉爾醫(yī)院全程觀摩這臺(tái)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)后表示：“機(jī)器人5G遠(yuǎn)程手術(shù)可以突破資源配置的時(shí)空限制，節(jié)約醫(yī)生和患者時(shí)間，降低經(jīng)濟(jì)成本，提高救治效率，極大拓展了遠(yuǎn)程診療的應(yīng)用邊界。”
浙大邵逸夫醫(yī)院派駐到阿拉爾醫(yī)院的普外科專家李哲勇談到，自從2月首例超遠(yuǎn)程肝膽手術(shù)完成后，當(dāng)?shù)匕傩諏?duì)機(jī)器人手術(shù)的認(rèn)可度和接受度不斷提高。“一方面對(duì)邊疆地區(qū)能開(kāi)展這樣的先進(jìn)技術(shù)感到驚奇，更多還是感慨能享受到大城市的醫(yī)療資源。”李哲勇說(shuō)。
“膽囊手術(shù)是比較常規(guī)的外科手術(shù)。我們會(huì)以此為起點(diǎn)，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，謹(jǐn)慎穩(wěn)妥開(kāi)展稍微復(fù)雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學(xué)習(xí)曲線，需要時(shí)間積累，不可能一蹴而就?！绷合稣f(shuō)。
除了遠(yuǎn)程手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人通過(guò)遠(yuǎn)程還有很多施展空間。蔡秀軍舉例說(shuō)，比如可以為邊遠(yuǎn)地區(qū)操作臺(tái)前的醫(yī)生進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)帶教。我國(guó)優(yōu)質(zhì)醫(yī)生資源緊缺，授之以魚不如授之以漁，這樣有利于解決醫(yī)療資源不平衡的矛盾，提升當(dāng)?shù)蒯t(yī)療服務(wù)水平。
“遠(yuǎn)程手術(shù)不是唯一目的，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人更重要的功能是做遠(yuǎn)程教學(xué)示范、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)，最后才是遠(yuǎn)程手術(shù)?！痹趧⒂昕磥?lái)，不管是為了與國(guó)外手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)，還是為了應(yīng)對(duì)可能到來(lái)的機(jī)器人手術(shù)收費(fèi)方式重置，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人仍需繼續(xù)闖關(guān)，用更高品質(zhì)贏得醫(yī)生和患者信賴。
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