2023年4月5日，位于英國倫敦的皇家國家骨科醫(yī)院（Royal National Orthopaedic Hospital, RNOH）宣布成為NHS下第一家使用手術(shù)機(jī)器人一次性完成復(fù)雜脊柱手術(shù)的醫(yī)院。通常，復(fù)雜的脊柱手術(shù)需要分兩次完成。本次手術(shù)中，醫(yī)院使用了美敦力旗下的Mazor脊柱手術(shù)機(jī)器人。
▲皇家國家骨科醫(yī)院
▲Michael Mokawem
▲螺釘?shù)姆胖?/span>
RNOH的首席醫(yī)療官Lila Dinner表示：“在為情況復(fù)雜患者的護(hù)理和治療引入創(chuàng)新技術(shù)方面，RNOH一直走在前列。這次手術(shù)就是一個很好的例子。我們希望確保英格蘭國民醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)繼續(xù)為所有人提供世界級的護(hù)理。我們對脊柱外科這樣的創(chuàng)新感到非常自豪。”
▲手術(shù)進(jìn)行中
▲手術(shù)進(jìn)行中
▲皇家國家骨科醫(yī)院
皇家國家骨科醫(yī)院（Royal National Orthopaedic Hospital, RNOH）是位于英國哈羅市倫敦自治市的骨科?？漆t(yī)院，隸屬于英國皇家國家骨科醫(yī)院NHS Trust。它在英國提供了最全面的神經(jīng)肌肉骨骼保健服務(wù)，包括急性脊柱損傷，復(fù)雜的骨腫瘤治療，整形外科醫(yī)學(xué)以及慢性背痛的?？瓶祻?fù)。RNOH是一個主要的教學(xué)中心，在英國，約有20％的骨科醫(yī)生在這里接受培訓(xùn)。
# 關(guān)于Mazor X Stealth?脊柱機(jī)器人
2018年，美敦力收購以色列手術(shù)機(jī)器人公司Mazor Robotic，交易金額約為17億美元。在收購前，Mazor Robotics就已具備多項研發(fā)成果及機(jī)器人產(chǎn)品，如2011年的Mazor Renaissance系統(tǒng)和2016年的下一代Mazor X系統(tǒng)。
收購后一個月，美敦力推出結(jié)合了Mazor現(xiàn)有機(jī)器人和StealthStation（顱腦手術(shù)導(dǎo)航軟件）的新款Mazor X Stealth?手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。
▲Mazor X Stealth?
該系統(tǒng)整合了美敦力先進(jìn)的算法、軟件、機(jī)械臂、導(dǎo)航技術(shù)以及手術(shù)工具，能為脊柱外科醫(yī)生提供涵蓋術(shù)前規(guī)劃與模擬、精確的手術(shù)入路引導(dǎo)和實時可視化信息的全流程支持，并支持常規(guī)開放手術(shù)、微創(chuàng)手術(shù)以及復(fù)雜側(cè)彎手術(shù)等多種脊柱外科手術(shù)類型，幫助醫(yī)生實現(xiàn)更精準(zhǔn)、安全、高效的手術(shù)目標(biāo)。
▲Mazor X Stealth?
美敦力公司的Mazor X機(jī)器人具有術(shù)前規(guī)劃功能，能夠處理來自標(biāo)準(zhǔn)C形臂的二維透視投影，并將其轉(zhuǎn)換為三維立體圖像。但Mazor X還配備了一個導(dǎo)航系統(tǒng)，用于在手術(shù)過程中跟蹤手術(shù)器械。據(jù)該公司稱，S8隱身站包括用于跟蹤工具位置的3D攝像機(jī)和電磁傳感器、用于處理數(shù)據(jù)的相關(guān)跟蹤算法和軟件，以及合并來自不同成像源的數(shù)據(jù)以便于引導(dǎo)的能力。
此外，Mazor還使用Midas Rex MR8電動高速鉆系統(tǒng)來提高軌跡精度，這從創(chuàng)建先導(dǎo)孔開始。美敦力設(shè)計了鉆頭的附件和解剖工具，以在高達(dá)75000轉(zhuǎn)/分的速度下精確鉆孔。Midas Rex MR8與StealthStation S8系統(tǒng)集成，可用于脊柱、顱骨、耳鼻喉科和其他外科手術(shù)。
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