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來源：Exoskeleton Report

《十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》是我國(guó)醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要指導(dǎo)性文件，首次全面且系統(tǒng)地規(guī)劃了醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略布局與關(guān)鍵發(fā)展方向。伴隨老齡化進(jìn)程加快以及康復(fù)醫(yī)學(xué)需求的日益增長(zhǎng)，《規(guī)劃》明確把健康促進(jìn)與康復(fù)裝備列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。其中涵蓋多個(gè)細(xì)分方向：一是智能康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的需求，著重研發(fā)外骨骼機(jī)器人、認(rèn)知訓(xùn)練系統(tǒng)等產(chǎn)品；二是中醫(yī)數(shù)字化設(shè)備方向，大力推廣智能針灸儀、中醫(yī)體質(zhì)辨識(shí)系統(tǒng)等，助力構(gòu)建中西醫(yī)結(jié)合的康復(fù)新模式；三是居家養(yǎng)老設(shè)備板塊，積極發(fā)展遠(yuǎn)程健康監(jiān)測(cè)床墊、智能助行器等，全力推進(jìn)醫(yī)養(yǎng)康養(yǎng)融合服務(wù)體系的建設(shè) 。

外骨骼機(jī)器人通過感知、決策、執(zhí)行三大核心環(huán)節(jié)，達(dá)成與人體運(yùn)動(dòng)的深度協(xié)同，從而實(shí)現(xiàn)輔助功能。具體運(yùn)作流程如下：當(dāng)用戶穿戴好外骨骼設(shè)備后，系統(tǒng)即刻啟動(dòng)，首先利用慣性測(cè)量單元（IMU）、壓力傳感器、肌電傳感器（EMG）等多種類型傳感器，精準(zhǔn)捕捉人體運(yùn)動(dòng)意圖，監(jiān)測(cè)肢體姿態(tài)變化、行走節(jié)奏、肌肉收縮狀態(tài)等關(guān)鍵信息。

采集到的傳感數(shù)據(jù)會(huì)被快速傳輸至內(nèi)置控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)借助預(yù)先設(shè)定的算法模型，或依托人工智能分析機(jī)制，對(duì)用戶的動(dòng)作意圖進(jìn)行解析與預(yù)判，并迅速生成相應(yīng)的控制指令。

最后，這些指令傳輸至機(jī)器人各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，如伺服電機(jī)、氣動(dòng)或液壓執(zhí)行器等，通過輸出力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體肢體的助力支持、步態(tài)矯正或動(dòng)作引導(dǎo)。整個(gè)運(yùn)行過程強(qiáng)調(diào)高度的實(shí)時(shí)響應(yīng)，確保設(shè)備動(dòng)作與人體運(yùn)動(dòng)意圖無縫銜接，最終達(dá)成“人機(jī)合一”的流暢協(xié)作體驗(yàn)。

例如，在醫(yī)療康復(fù)中，外骨骼機(jī)器人會(huì)輔助患者按照標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練；而在工業(yè)助力場(chǎng)景中，它會(huì)根據(jù)用戶提舉或彎腰動(dòng)作進(jìn)行腰部或下肢的支撐放大。

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以從上游核心技術(shù)與零部件供應(yīng)、中游整機(jī)制造與系統(tǒng)集成、下游應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)三大環(huán)節(jié)進(jìn)行完整描述。在上游環(huán)節(jié)，外骨骼機(jī)器人的發(fā)展依賴于多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，包括高性能傳感器（如慣性測(cè)量單元、肌電傳感器）、驅(qū)動(dòng)裝置（如伺服電機(jī)、氣動(dòng)肌肉、液壓元件）、材料科技（輕量化金屬、復(fù)合材料、柔性織物）以及核心控制算法、人工智能等軟件技術(shù)。芯片、電池、連接器等基礎(chǔ)電子元件也是產(chǎn)業(yè)鏈不可或缺的一部分。這些元器件和技術(shù)的成熟與否直接影響產(chǎn)品性能、重量、能耗與響應(yīng)速度。

中游主要是整機(jī)的設(shè)計(jì)與制造階段，由外骨骼機(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)將上游提供的軟硬件資源進(jìn)行集成，包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、系統(tǒng)調(diào)試和人機(jī)協(xié)同控制算法的實(shí)現(xiàn)。部分企業(yè)具備自主設(shè)計(jì)主控芯片、BMS系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析平臺(tái)的能力，形成較強(qiáng)的垂直整合能力。一些企業(yè)還會(huì)圍繞特定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行功能模塊定制開發(fā)，形成差異化競(jìng)爭(zhēng)。

在外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游，其應(yīng)用場(chǎng)景十分多元，涵蓋醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)輔助、國(guó)防軍工、消費(fèi)娛樂等多個(gè)領(lǐng)域。醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域中，相關(guān)產(chǎn)品主要應(yīng)用于醫(yī)院、康養(yǎng)機(jī)構(gòu)及家庭康復(fù)場(chǎng)景，旨在輔助中風(fēng)、脊髓損傷等患者進(jìn)行運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)訓(xùn)練；工業(yè)場(chǎng)景下，外骨骼助力設(shè)備在汽車制造、重型設(shè)備裝配、物流運(yùn)輸?shù)雀邚?qiáng)度作業(yè)行業(yè)廣泛應(yīng)用，能夠有效減輕工人勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，減少工傷風(fēng)險(xiǎn)，提升生產(chǎn)效率；在國(guó)防軍事方面，外骨骼機(jī)器人著重解決士兵負(fù)重行軍和疲勞緩解等問題；隨著技術(shù)發(fā)展推動(dòng)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品向輕量化演進(jìn)、成本逐步降低，其應(yīng)用邊界持續(xù)拓展，在景區(qū)代步、登山輔助、老年日常行動(dòng)支持等生活場(chǎng)景中展現(xiàn)出巨大潛力。此外，圍繞外骨骼機(jī)器人衍生出的售后服務(wù)、操作培訓(xùn)、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析等配套服務(wù)，正逐步形成新的商業(yè)價(jià)值鏈條 。

睿獸分析整理相關(guān)公司近年的融資情況，從圖中可以看出，2019至2024年外骨骼機(jī)器人賽道的融資事件數(shù)量整體呈現(xiàn)先升后降的趨勢(shì)。2019年共有15起融資事件，2020年小幅增長(zhǎng)至18起，隨后在2021年達(dá)到頂峰，共有 26 起事件，顯示出該賽道在政策推動(dòng)和市場(chǎng)關(guān)注度上快速聚集了一波熱度。2022 年之后則進(jìn)入了調(diào)整期。

相關(guān)企業(yè)

   優(yōu)龍機(jī)器人

長(zhǎng)沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司創(chuàng)立于2020年4月，作為智能康復(fù)外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)，聚焦柔性外骨骼機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。企業(yè)憑借深厚的技術(shù)積累，持有多項(xiàng)核心發(fā)明專利，并憑借卓越產(chǎn)品入選工信部《智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)推廣目錄》。公司技術(shù)底蘊(yùn)源自中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院，深耕外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)創(chuàng)新。

其核心產(chǎn)品柔性外骨骼機(jī)器人歷經(jīng)多代技術(shù)革新，目前已發(fā)展至第三代，技術(shù)路線從早期剛性支撐模式，逐步演進(jìn)為更貼合人體運(yùn)動(dòng)規(guī)律的肌肉動(dòng)力輔助體系。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，公司產(chǎn)品已覆蓋國(guó)內(nèi)多個(gè)省市，廣泛應(yīng)用于各級(jí)醫(yī)療機(jī)構(gòu)，并成功開拓國(guó)際市場(chǎng)，踝關(guān)節(jié)訓(xùn)練器等設(shè)備遠(yuǎn)銷美國(guó)、印度、俄羅斯等國(guó)家。

在資本層面，2025年5月，優(yōu)龍機(jī)器人獲得重要戰(zhàn)略支持，完成數(shù)千萬元級(jí)融資。此次融資由長(zhǎng)沙市屬國(guó)資核心平臺(tái)——長(zhǎng)沙城市發(fā)展集團(tuán)旗下領(lǐng)新基金獨(dú)家投資，為企業(yè)后續(xù)技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)拓展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

   傲鯊智能

上海傲鯊智能科技有限公司成立于2018年4月，公司專注于外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，致力于通過自主研發(fā)的核心技術(shù)，打造外骨骼機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，為工業(yè)、醫(yī)療、消防等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案，助力用戶應(yīng)對(duì)復(fù)雜且危險(xiǎn)的工作任務(wù)。根據(jù)公開資料，公司是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，曾入選上海專精特新中小企業(yè)、上海智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)。

傲鯊智能目前的產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車制造、航空地面服務(wù)、礦山作業(yè)、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)工業(yè)領(lǐng)域，并在德國(guó)、美國(guó)及東南亞等17個(gè)國(guó)家建立了銷售渠道。在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，公司正與旅游景區(qū)和康養(yǎng)機(jī)構(gòu)合作，探索戶外助力和居家養(yǎng)老等新興應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)，其外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品也曾出現(xiàn)在《流浪地球2》電影中，由傲鯊智能作為設(shè)備支持方提供技術(shù)贊助。

面向大眾消費(fèi)群體，傲鯊智能打造了一系列輕量化、高性價(jià)比的外骨骼產(chǎn)品，其中包含PES-U儲(chǔ)能型上肢外骨骼、FIT-U智能電動(dòng)上肢外骨骼以及FIT-HV智能電動(dòng)腰部外骨骼機(jī)器人，以此豐富產(chǎn)品矩陣，擴(kuò)大市場(chǎng)覆蓋范圍。

不僅如此，該公司還重磅推出啟元TR01人形外骨骼復(fù)合機(jī)器人。這款產(chǎn)品高度約190厘米，重120千克，配備27個(gè)仿生關(guān)節(jié)，能夠承載40千克重物，一次充電可連續(xù)運(yùn)行超兩小時(shí)。TR01融合了外骨骼助力與人形機(jī)器人的核心功能，既能在AI學(xué)習(xí)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下輔助人體運(yùn)動(dòng)，又能切換至自主運(yùn)行模式獨(dú)立作業(yè)，能夠勝任更為復(fù)雜多樣的工作場(chǎng)景。

2025年5月，傲鯊智能宣布連續(xù)完成兩輪融資，由彬復(fù)資本領(lǐng)投，老股東國(guó)儀資本持續(xù)加碼跟投。2023年8月，其完成A輪融資完成，融資金額并未對(duì)外披露，投資方為國(guó)儀資本。2024年7月，又完成數(shù)千萬元的A+輪融資，投資方為敦鴻資產(chǎn)。

   英漢思動(dòng)力

2018年5月成立的深圳市英漢思動(dòng)力科技有限公司，錨定機(jī)器人動(dòng)力領(lǐng)域，以電機(jī)設(shè)計(jì)為技術(shù)根基，在算法與動(dòng)力系統(tǒng)研發(fā)上持續(xù)突破，打造出完全自主可控的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)體系，構(gòu)建起“AI學(xué)習(xí)模型+扭矩自適應(yīng)算法+QDD動(dòng)力單元”的一體化機(jī)器人動(dòng)力解決方案。

公司推出的EX-07可穿戴式動(dòng)力外骨骼機(jī)器人，憑借輕量化動(dòng)力配置，在高強(qiáng)度訓(xùn)練場(chǎng)景中，能為使用者髖關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定、持久的阻力輔助，形成智能化、響應(yīng)及時(shí)的數(shù)字訓(xùn)練體系。該設(shè)備不僅實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集，還可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并分析髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)的角度變化、運(yùn)動(dòng)速度、受力情況及功率輸出等核心指標(biāo)，為專業(yè)教練定制訓(xùn)練計(jì)劃和康復(fù)治療方案提供科學(xué)、客觀的數(shù)據(jù)支撐。

2025年6月，英漢思動(dòng)力科技成功完成數(shù)千萬元Pre-A+輪融資。本輪融資由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，XBOTPARK基金與Brizan Ventures等知名投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合跟投，為企業(yè)后續(xù)技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

熱點(diǎn)訊息

2025年6月，“意念”控制下肢行走，這款“成都造”有望明年投入商用

近日，腦機(jī)接口領(lǐng)域又傳來了新消息。“腦控外骨骼機(jī)器人已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。預(yù)計(jì)2026年上半年獲批三類醫(yī)療器械注冊(cè)證，進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段?！辈挤_機(jī)器人科技（成都）有限公司執(zhí)行總裁范新華介紹，腦控外骨骼機(jī)器人的核心之一是腦機(jī)接口，“當(dāng)下，我們正將腦機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用在治療抑郁癥、交通駕駛等領(lǐng)域?！?/span>

2025年5月，德國(guó)German Bionic發(fā)布全球首款A(yù)I增強(qiáng)型通用外骨骼Exia

5月27日，德國(guó)機(jī)器人公司German Bionic在紐約重磅發(fā)布全球首款A(yù)I增強(qiáng)型通用外骨骼Exia。這款設(shè)備以端到端AI驅(qū)動(dòng)為核心，能夠基于數(shù)十億條真實(shí)工作場(chǎng)景數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)并自適應(yīng)用戶的每一個(gè)動(dòng)作，動(dòng)態(tài)輔助最高可達(dá)38公斤。Exia不僅適用于制造、物流、醫(yī)療等高強(qiáng)度行業(yè)，還能為護(hù)理和康復(fù)領(lǐng)域帶來革命性變革。German Bionic計(jì)劃未來將Exia平臺(tái)開放給全球開發(fā)者，打造外骨骼AI生態(tài)系統(tǒng)。

2025年5月，致遠(yuǎn)研究院發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款消費(fèi)級(jí)AI外骨骼“塔山AsExo-TK1000”

在5月10日這一天，致遠(yuǎn)研究院重磅推出國(guó)內(nèi)首款面向大眾市場(chǎng)的AI外骨骼設(shè)備——“塔山AsExo-TK1000”。作為一款輕量化的可穿戴輔助裝備，它深度融合人工智能步態(tài)預(yù)判技術(shù)與力矩智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)精準(zhǔn)采集用戶運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，依托先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)優(yōu)化，數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確率達(dá)到驚人的99.2%。

這款產(chǎn)品搭載“進(jìn)化型”智能算法，具備強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力，能夠動(dòng)態(tài)適配不同用戶的行為習(xí)慣，在持續(xù)使用中不斷提升貼合度與輔助效果。致遠(yuǎn)研究院將積極推動(dòng)該產(chǎn)品在康復(fù)治療、戶外登山、日常出行輔助等多元場(chǎng)景落地，全力加速外骨骼機(jī)器人技術(shù)的市場(chǎng)化普及進(jìn)程。

2025年4月，杭州一公司外骨骼機(jī)器人上線“秒空”，外骨骼機(jī)器人落地場(chǎng)景豐富

有媒體消息顯示，近期，杭州程天科技發(fā)展有限公司于電商平臺(tái)推出一款面向個(gè)人消費(fèi)者的外骨骼機(jī)器人，定價(jià)2500元。產(chǎn)品一經(jīng)上架便引發(fā)搶購(gòu)熱潮，僅15秒內(nèi)，數(shù)百臺(tái)庫(kù)存迅速售空。企業(yè)透露，當(dāng)前已有數(shù)百名消費(fèi)者排隊(duì)預(yù)訂后續(xù)批次，市場(chǎng)反響遠(yuǎn)超預(yù)期。據(jù)了解，這款外骨骼助行設(shè)備具備顯著的省力效能，穿戴者使用它行走一萬步，可減少約百分之十幾的體力消耗；其動(dòng)力輔助效果強(qiáng)勁，輸出扭力能抵消相當(dāng)于兩大瓶可樂重量的負(fù)荷，為用戶提供高效便捷的行動(dòng)支持。

2025年2月，泰山風(fēng)景區(qū)引入AI外骨骼機(jī)器人，助力老年游客登山

2月10日，山東泰山風(fēng)景區(qū)首次投入使用由泰山文旅集團(tuán)攜手深圳墾青科技共同研發(fā)的AI外骨骼機(jī)器人，專門為老年人及行動(dòng)不便者提供登山助力支持。這款設(shè)備僅重1.8公斤，穿戴于腰部與大腿部位，借助AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)與人體動(dòng)作的實(shí)時(shí)同步助力，有效緩解關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān)。在春節(jié)假期期間，景區(qū)共出租10臺(tái)該款外骨骼機(jī)器人，其中使用人群約半數(shù)為老年游客。泰山文旅集團(tuán)透露，后續(xù)將持續(xù)加大智能養(yǎng)老輔助設(shè)備的推廣力度。墾青科技也計(jì)劃于今年推出新一代更輕巧的產(chǎn)品，旨在進(jìn)一步深耕智能養(yǎng)老與康復(fù)輔助市場(chǎng)，更好地契合我國(guó)老齡化社會(huì)不斷增長(zhǎng)的需求。