北京市國內(nèi)最早開展手術(shù)機(jī)器人研究城市，也是最早支持手術(shù)機(jī)器人，并將骨科手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保的城市。今天盤點(diǎn)北京的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。后續(xù)會有上海、深圳等城市資源盤點(diǎn)~敬請關(guān)注！
骨科機(jī)器人
天智航：骨科脊柱機(jī)器人多款獲批NMPA，關(guān)節(jié)機(jī)器人臨床中。
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人
天璣骨科手術(shù)機(jī)器人由天智航自主創(chuàng)新研制，可開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術(shù)。天璣使傳統(tǒng)手術(shù)智能化，復(fù)雜手術(shù)微創(chuàng)精準(zhǔn)化，臨床優(yōu)勢顯著，智慧骨科手術(shù)未來可期。本公眾號希望為骨科醫(yī)生、患者和相關(guān)產(chǎn)業(yè)人士搭建交流平臺，推進(jìn)骨科手術(shù)智能化微創(chuàng)化。
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北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（股票代碼：688277）是一家專注從事骨科手術(shù)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新、規(guī)?；a(chǎn)、專業(yè)化營銷及優(yōu)質(zhì)臨床應(yīng)用為一體的高新技術(shù)企業(yè)，也是是國內(nèi)第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊許可證的企業(yè)。
天智航成立于2005年。
2010年，骨科機(jī)器人獲得第一張注冊證（當(dāng)時為CFDA），同年設(shè)立股份公司，并獲得北京市政府重大科技成果產(chǎn)業(yè)化股權(quán)投資。其科技成果來自北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所。
2014年，骨科機(jī)器人項(xiàng)目獲得北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎。
2015年，骨科機(jī)器人獲國家科技進(jìn)步二等獎。
2016年，第三代骨科手術(shù)機(jī)器人獲批CFDA。
2017年，兩部委批復(fù)21家醫(yī)院創(chuàng)建骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心。
2019年，與強(qiáng)生合作。
2020年，天智航公司成功上市IPO科創(chuàng)板。
天智航核心產(chǎn)品——天璣骨科手術(shù)機(jī)器人——用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，可廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，其臨床精度可達(dá)1mm以內(nèi)，可顯著減少術(shù)中輻射并提高手術(shù)效率，使復(fù)雜手術(shù)簡單化、常規(guī)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。截止2021年中，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人已在20余個省、市、自治區(qū)，百余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)造福了一萬五千余例患者。
雖然天智航目前在股市的表現(xiàn)大大低于投資人預(yù)期，但仍然是我國手術(shù)機(jī)器人出貨量最大的一家——累計銷售150多臺，在國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人中僅次于達(dá)芬奇。
春立醫(yī)療（A股688236、港股01858.HK）成立于1998年，是一家專業(yè)從事人工關(guān)節(jié)和脊柱產(chǎn)品、運(yùn)動醫(yī)學(xué)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷的A+H上市企業(yè)。公司擁有42個產(chǎn)品注冊證書，是國內(nèi)人工關(guān)節(jié)領(lǐng)域注冊證最為齊全的企業(yè)，涵蓋髖、膝、肩、肘等四大類關(guān)節(jié)產(chǎn)品。春立醫(yī)療是中國大陸首家獲批BIOLOX delta第四代（全球最新）全陶及半陶關(guān)節(jié)注冊證的企業(yè)，同時也是國內(nèi)首家擁有BIOLOX OPTION帶錐套陶瓷頭注冊證的企業(yè)。春立醫(yī)療成功研發(fā)出單髁膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，是國內(nèi)首家且唯一一家同時擁有固定平臺單髁與活動平臺單髁的企業(yè)，填補(bǔ)了國內(nèi)關(guān)節(jié)領(lǐng)域的空白，并且春立產(chǎn)品已經(jīng)出口到世界42個國家和地區(qū)。
目前公司在研的骨科手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目包括應(yīng)用于髖、膝等多種關(guān)節(jié)置換手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。上市時間未定。
北京和華瑞博科技有限公司成立于2018年，成果來自于北京協(xié)和醫(yī)院骨科主任醫(yī)師與清華大學(xué)精儀系教授。公司以全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人為起點(diǎn)，膝髖關(guān)節(jié)聯(lián)用機(jī)器人為核心產(chǎn)品，致力于將工業(yè)領(lǐng)域可靠性高、普惠性好的新技術(shù)，應(yīng)用于傳統(tǒng)骨科手術(shù)場景中。
北京羅森博特科技有限公司成立于2017年9月，致力于智能化骨科解決方案，以數(shù)字手段“復(fù)制”臨床專家的實(shí)踐操作。目前從骨科手術(shù)中難度最大、最依賴臨床經(jīng)驗(yàn)的骨盆骨折治療出發(fā)，研發(fā)自動化骨科手術(shù)機(jī)器人。公司創(chuàng)始人王豫教授畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，師從北航機(jī)器人所原所長王田苗、美國約翰斯霍普金斯Russell Taylor院士。
公司目前有一張“電動手術(shù)位置固定架系統(tǒng)”注冊證。創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人正在臨床中。
長木谷
北京長木谷醫(yī)療科技有限公司（長木谷）是一家專注于骨科人工智能與手術(shù)機(jī)器人解決方案的國家級高新技術(shù)企業(yè)，面向醫(yī)院骨科提供人工智能輔助診斷、個體化手術(shù)計劃、手術(shù)機(jī)器人、術(shù)后評估等全流程解決方案。
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北京長木谷醫(yī)療科技有限公司成立于2018年，專注于骨科人工智能與手術(shù)機(jī)器人解決方案。目前，已經(jīng)完成六輪融資（B輪），投資方包括國內(nèi)外風(fēng)投，如中金資本、IDG資本、鼎暉VGC、元禾原點(diǎn)、元生創(chuàng)投、軟銀中國、聯(lián)想創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、聯(lián)想之星、峰瑞資本等。
公司目前有一張“醫(yī)學(xué)圖像處理軟件”注冊證。并有“骨科手術(shù)計劃軟件”進(jìn)入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結(jié)果公示（2022年第3號）》
腹腔鏡機(jī)器人
術(shù)銳：腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人
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北京術(shù)銳
高端醫(yī)療設(shè)備，中國自主智造。
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北京術(shù)銳技術(shù)有限公司成立于2014年，是一家致力于完全自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售單多孔通用型微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的高新技術(shù)企業(yè)。公司創(chuàng)始人徐凱教授畢業(yè)于美國哥倫比亞大學(xué)，師從“醫(yī)療機(jī)器人之父” Russell Taylor教授。公司旗下主打產(chǎn)品：內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)（SR-ENS-600），2020年國家藥品監(jiān)督管理局醫(yī)療器械審評中心同意進(jìn)入創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序。依托“對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)”這一革新性設(shè)計，產(chǎn)品所搭載的高性能可形變手術(shù)臂動作靈動精準(zhǔn)，綜合性能比肩國際頂尖的單孔手術(shù)機(jī)器人水平。
目前，術(shù)銳已經(jīng)在全球范圍內(nèi)提交專利申請340余件，已獲得美國等國外授權(quán)專利16件、中國授權(quán)專利120件。術(shù)銳產(chǎn)品主要應(yīng)用于泌尿外科、婦外科、心胸外科、普外科等多個科室，為跨科室多適應(yīng)癥的治療，提供更微創(chuàng)的解決方案。
神外機(jī)器人
柏惠維康Remebot
北京柏惠維康科技有限公司
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北京柏惠維康科技有限公司創(chuàng)立于2010年，現(xiàn)擁有睿米?神外手術(shù)機(jī)器人、瑞醫(yī)博?口腔手術(shù)機(jī)器人兩大品牌，業(yè)務(wù)遍及全國24個省市，服務(wù)上百家醫(yī)院，累計開展逾萬例臨床手術(shù)。團(tuán)隊先后榮獲國家科技進(jìn)步二等獎和北京市科技進(jìn)步一等獎，承擔(dān)國家及北京市重點(diǎn)研發(fā)計劃等項(xiàng)目及課題10余項(xiàng)，擁有核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)100余項(xiàng)，其中發(fā)明專利41項(xiàng)。
2018年獲批國內(nèi)首款神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人NMPA三類醫(yī)療器械注冊證，現(xiàn)已累計獲批4款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品注冊證，跨越神經(jīng)外科和口腔雙領(lǐng)域。
華科精準(zhǔn)
華科精準(zhǔn)提供神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航、醫(yī)用電極等高端醫(yī)療器械產(chǎn)品及臨床技術(shù)支持服務(wù)，期待與您一起探索智能醫(yī)療和醫(yī)用機(jī)器人在臨床上更廣泛的應(yīng)用！
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華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司（簡稱“華科精準(zhǔn)”）成立于 2015 年 8 月，主要從事神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、導(dǎo)航和醫(yī)用電極的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)。團(tuán)隊開發(fā)了包含各類醫(yī)用機(jī)器人、醫(yī)用導(dǎo)航、醫(yī)用軟件、醫(yī)用電極、醫(yī)用激光等產(chǎn)品十余種。2006年與清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院、清華大學(xué)附屬玉泉醫(yī)院等機(jī)構(gòu)開始了醫(yī)用導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)研發(fā)和試驗(yàn)。華科精準(zhǔn)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（型號 SR1）于2018年12月獲得國家藥監(jiān)局核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人（型號 NS1）已于2019年12 月獲得國家藥監(jiān)局核發(fā)的第三類醫(yī)療器械注冊證，應(yīng)用于治療腦卒中、腦腫瘤等神經(jīng)外科手術(shù)。
今年，華科精準(zhǔn)的"神經(jīng)外科手術(shù)計劃軟件"進(jìn)入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結(jié)果公示（2022年第3號）》
口腔機(jī)器人
Yakebot雅客智慧
雅客智慧（北京）科技有限公司（簡稱雅客智慧）是專門從事醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
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雅客智慧（北京）科技有限公司成立于2017年，專門從事醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司創(chuàng)始人王利峰博士，自2013年開始帶領(lǐng)研發(fā)人員與空軍軍醫(yī)大學(xué)趙銥民教授團(tuán)隊深度合作，進(jìn)行了自主式口腔種植牙機(jī)器人的研發(fā)，并于2017年順利完成了世界首例自主式機(jī)器人種植牙手術(shù)，將智能控制、機(jī)器視覺、多傳感器信息融合、三維圖形可視化等先進(jìn)技術(shù)引入口腔種植領(lǐng)域。
穿刺/介入/導(dǎo)航機(jī)器人
艾瑞邁迪：內(nèi)窺鏡顱底外科手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備獲批NMPA
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艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司創(chuàng)立于2016年，是專業(yè)從事增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬手術(shù)仿真等系列化智能醫(yī)療器械研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于為臨床微創(chuàng)手術(shù)診療提供精準(zhǔn)手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人產(chǎn)品與多層次解決方案。
2021年10月，內(nèi)窺鏡顱底外科手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備獲批三類注冊證。已有多張二類注冊證。
真健康：肺結(jié)節(jié)穿刺機(jī)器人
官網(wǎng)：暫未查到
微信公眾號：暫未查到
真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司成立于2018年，致力于肺癌系列手術(shù)機(jī)器人系列產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)。目前已完成B輪融資。
今年真健康的“穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”進(jìn)入創(chuàng)新通道。（《創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查申請審查結(jié)果公示（2022年第3號）》
血管介入機(jī)器人
據(jù)報道，由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊，在科技部“血管內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用研究”國家重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目支持下完成研制。
萬思醫(yī)療少有報道，但經(jīng)查申請了多項(xiàng)血管介入專利，因此收錄進(jìn)此文。
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