# 01
微創(chuàng)機器人：手術(shù)機器人“明星公司”，全球類型最全
官網(wǎng)：https://www.medbotsurgical.com/
微信公眾號：微創(chuàng)機器人
上海微創(chuàng)醫(yī)療機器人（集團）股份有限公司（02252.HK），是微創(chuàng)醫(yī)療科學(xué)有限公司（00853.HK）旗下子集團。2021年11月2日，在香港聯(lián)合交易所主板成功上市，全球發(fā)行共4,163萬H股（行使超額配股權(quán)后）。微創(chuàng)?機器人是一家覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術(shù)機器人公司。
2014年，開始研發(fā)腔鏡手術(shù)機器人（作為集團的內(nèi)部孵化項目）。
2015年，公司成立。
2021年，成功于香港聯(lián)交所主板上市。（今天微創(chuàng)醫(yī)療機器人港股IPO上市，400億市值 | 機器人大時代到來了嗎？）
2022年6月，微創(chuàng)機器人擬科創(chuàng)板二次上市（微創(chuàng)機器人擬科創(chuàng)板二次上市，股價大漲）。
（一）微創(chuàng)旗下機器人公司盤點：
1、蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司，微創(chuàng)全資子公司，自主研發(fā)鴻鵠?骨科手術(shù)機器人。
2、上海術(shù)航機器人有限公司，與新加坡手術(shù)機器人公司NDR成立。NDR基于機器人和醫(yī)學(xué)圖像處理技術(shù)研發(fā)輔助自動進針導(dǎo)航系統(tǒng)（ANT），其經(jīng)皮穿刺導(dǎo)航機器人可應(yīng)用于經(jīng)皮穿刺肺活檢術(shù)和經(jīng)皮腎鏡取石術(shù)。
3、上海介航機器人有限公司，與新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.聯(lián)合在華成立的合資公司），“微創(chuàng)?介航?機器人”產(chǎn)品為Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)，2022年4月29日已完成了全部注冊臨床入組試驗。
4、知脈（上海）機器人有限公司，和法國Robocath S.A.S聯(lián)合在華成立的合資公司，引進R-ONE?血管介入手術(shù)機器人。
5、深圳微美機器人有限公司
6、上海微創(chuàng)微航機器人有限公司
（二）微創(chuàng)旗下機器人盤點
1、腔鏡
圖邁?腔鏡手術(shù)機器人，2022年1月獲批NMPA（微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機器人拿證！盤點全球15家腔鏡手術(shù)機器人）。圖邁?腔鏡手術(shù)機器人是唯一一款由中國企業(yè)自主研發(fā)并上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人，全球第二個、國產(chǎn)首個全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領(lǐng)域臨床應(yīng)用重要復(fù)雜術(shù)式的腔鏡手術(shù)機器人。
微創(chuàng)?圖邁?機器人圓滿完成胸外科注冊臨床試驗
單臂手術(shù)機器人 | 微創(chuàng)醫(yī)療圖邁單臂構(gòu)型手術(shù)機器人完成國內(nèi)首例臨床驗證 | 臨床
▲圖邁?腔鏡手術(shù)機器人
2、骨科
鴻鵠?骨科手術(shù)機器人是關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，配備自主開發(fā)機械臂。鴻鵠?于2022年4月21日獲得國家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）的上市批準，是搭載中國企業(yè)自主研發(fā)、自有知識產(chǎn)權(quán)機械臂，并獲準上市的膝關(guān)節(jié)置換骨科手術(shù)機器人。（微創(chuàng)?鴻鵠?骨科機器人獲國家藥監(jiān)局批準上市，成為首款搭載中國企業(yè)自主研發(fā)、自有知識產(chǎn)權(quán)機械臂的骨科手術(shù)機器人）
鴻鵠?骨科手術(shù)機器人已于2021年12月向FDA遞交了510K申請。
▲ 鴻鵠?骨科手術(shù)機器人
3、泛血管
合作：血管介入手術(shù)機器人R-ONE?（微創(chuàng)?機器人和法國ROBOCATH S.A.S聯(lián)合引進）于2022年5月完成了NMPA注冊臨床試驗入組。(國內(nèi)首款血管介入機器人完成注冊臨床試驗入組)
自研：MedRobot獲悉，微創(chuàng)2022年在深圳成立公司-深圳微美機器人有限公司，開展自研心臟介入泛血管機器人。
▲R-ONE?血管介入手術(shù)機器人
4、經(jīng)自然腔道
經(jīng)支氣管手術(shù)機器人已完成用于診斷及治療支氣管鏡手術(shù)的經(jīng)支氣管手術(shù)機器人設(shè)計開發(fā)，致力于提高早期肺癌診療的能力，正在推進臨床準備及驗證工作。
▲經(jīng)支氣管手術(shù)機器人
5、經(jīng)皮穿刺
經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人Mona Lisa由微創(chuàng)醫(yī)療機器人聯(lián)合新加坡BIOBOT SURGICAL在華合資公司上海介航機器人有限公司研發(fā)。Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)完成全部注冊臨床入組試驗，成為中國首款完成多中心臨床試驗的前列腺穿刺機器人，推動前列腺精準診治邁出關(guān)鍵一步，也標(biāo)志著微創(chuàng)?機器人在經(jīng)皮穿刺領(lǐng)域填補國內(nèi)空白、取得新的突破。
（填補國內(nèi)空白 | 微創(chuàng) Mona Lisa成為國內(nèi)首個完成多中心臨床試驗的前列腺穿刺機器人）
▲Mona Lisa前列腺穿刺機器人定位系統(tǒng)
微創(chuàng)自主研發(fā)的居里夫人?無人操作全自動手術(shù)平臺首次嘗試前列腺增生介入冷凍消融手術(shù)動物試驗并取得成功。(全自動手術(shù)平臺｜微創(chuàng)?機器人“居里夫人?無人操控全自動手術(shù)平臺”首次嘗試動物實驗并取得成功｜動物實驗)
▲居里夫人?無人操作全自動手術(shù)平臺
# 02
達芬奇-中國
官網(wǎng)：https://www.medbotsurgical.com/
微信公眾號：達芬奇手術(shù)機器人
美國直觀醫(yī)療公司（Intuitive Surgical, Inc.）成立于1995年，2000年在NASDAQ上市。2017年5月與復(fù)星醫(yī)藥聯(lián)合成立了直觀復(fù)星醫(yī)療器械技術(shù)(上海)有限公司，負責(zé)達芬奇在中國的銷售。
2021年達芬奇在中國大陸協(xié)議簽訂數(shù)量為30臺（低于2020年的61臺和2019年的50臺），維保協(xié)議簽訂60家；2022年截至6月3日協(xié)議引進4臺，維保協(xié)議31項，耗材協(xié)議1項。
達芬奇手術(shù)機器人產(chǎn)品于2000年在美國推向市場，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實施復(fù)雜的外科手術(shù)。FDA已經(jīng)批準將達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科以及心臟在內(nèi)的各類手術(shù)。
關(guān)于達芬奇的歷史版本，可以參考此文。后續(xù)MedRobot會有多篇文章寫達芬奇。
直覺外科發(fā)布！達芬奇一季度裝機311臺，收入96.8億元，手術(shù)量同步增長19%
# 03
上海朗合醫(yī)療器械有限公司
官網(wǎng)：http://www.lunghealth.cn/
微信公眾號：朗合醫(yī)療LungHealth
上海朗合醫(yī)療器械科技有限公司于2015年在上海零號灣全球創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)辦，朗合醫(yī)療對經(jīng)自然腔道柔性內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人、超視距精準肺部導(dǎo)航等新一代腫瘤微創(chuàng)介入科技進行全面布局。公司在上海設(shè)有管理、營銷和研發(fā)總部，在江蘇常州西太湖國際醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)園建有5000平米的GMP生產(chǎn)基地、研發(fā)中試基地和產(chǎn)品展示中心。
2022年5月，由朗合醫(yī)療自主研發(fā)制造的 Infinity支氣管導(dǎo)航產(chǎn)品獲NMPA批準上市。該肺部導(dǎo)航系統(tǒng)與朗合醫(yī)療柔性手術(shù)機器人產(chǎn)品共享新一代超視距精準導(dǎo)航技術(shù)平臺，結(jié)合預(yù)彎定位導(dǎo)管，可輔助醫(yī)師在肺組織內(nèi)進行定位，并建立工作通道，是一項能廣泛應(yīng)用于肺部疾病的新型支氣管導(dǎo)航技術(shù)。
公司已完成多輪融資，累計融資總額超過數(shù)億元（朗合醫(yī)療完成逾億元B輪融資，搶占經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人技術(shù)高地）。
# 04
奧朋醫(yī)療
微信公眾號：奧朋手術(shù)機器人
上海奧朋醫(yī)療科技有限公司成立于2017年，奧朋醫(yī)療專注于醫(yī)療機器人研發(fā)、制造，產(chǎn)品主要包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔內(nèi)介入手術(shù)機器人。用于冠脈介入手術(shù)、神經(jīng)介入手術(shù)、外周血管介入手術(shù)、腫瘤介入等手術(shù)機器人。2021年8月完成近億元人民幣B輪融資。 上海奧朋醫(yī)療創(chuàng)始人為劉道志，山藍資本創(chuàng)始及執(zhí)行合伙人，天津南開大學(xué)理學(xué)學(xué)士和博士學(xué)位，英國牛津大學(xué)博士后。曾任上海微創(chuàng)醫(yī)療器械集團新興業(yè)務(wù)資深副總裁、研發(fā)中心資深副總裁、上海微創(chuàng)骨科醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理。 ▲ALLVAS血管介入手術(shù)機器人 2021年10月，奧朋醫(yī)療正式啟動關(guān)于評價“血管腔內(nèi)介入手術(shù)器械控制系統(tǒng)（商品名：ALLVAS）”用于外周動脈血管介入手術(shù)中遠程（手術(shù)室外）輸送和操作導(dǎo)絲、導(dǎo)引導(dǎo)管和支架/球囊導(dǎo)管的安全性及可行性小樣本臨床試驗除了冠脈介入手術(shù)之外，創(chuàng)造了三種術(shù)式全球首例（神經(jīng)血管取栓、濾器植入及取出、主動脈支架植入）。 血管介入機器人 | 奧朋醫(yī)療完成首例通用型手術(shù)機器人輔助冠脈介入手術(shù) | 臨床 # 05 高容科技（上海）有限公司 官網(wǎng)：http://hcit.ai/#/home 微信公眾號：高容上海 高容科技成立于2019年8月，是一家擁有國際領(lǐng)先人工智能服務(wù)平臺的手術(shù)機器人公司。高容科技以醫(yī)療影像引導(dǎo)的機器人平臺為基礎(chǔ)，為醫(yī)院提供術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航、術(shù)后評估等相關(guān)的醫(yī)療智能化設(shè)備、耗材以及數(shù)字化服務(wù)，為醫(yī)院提供微創(chuàng)以及介入手術(shù)解決方案。公司的第一款產(chǎn)品為腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)機器人。在成立兩年時間里，公司快速的實現(xiàn)了人工智能技術(shù)平臺化，并基于此實現(xiàn)了手術(shù)機器人產(chǎn)品的多輪迭代。高容科技的腫瘤穿刺介入手術(shù)機器人，將有望填補國內(nèi)腫瘤穿刺介入手術(shù)機器人空白。 2021年9月16日，腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)機器人公司高容科技宣布完成數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資。 融資 | 腫瘤微創(chuàng)介入手術(shù)機器人公司高容科技宣布完成數(shù)千萬元人民幣的Pre-A輪融資 # 06 EDDA醫(yī)達健康 官網(wǎng)：https://www.eddatech.com.cn/ 微信公眾號：EDDA科技 EDDA 健康科技及旗下醫(yī)軟信息科技（上海）有限公司、醫(yī)達極星醫(yī)療科技（蘇州）有限公司和 EDDA Technology . Inc .（美國普林斯頓）,（以下簡稱＂ EDDA 科技”)，以智能化、專用化、人性化、小型化的手術(shù)機器人為核心，打造出獨有、自主知識產(chǎn)權(quán)的 IQQA 技術(shù)平臺，系列產(chǎn)品及服務(wù)包括智能手術(shù)機器人、精準手術(shù)規(guī)劃及模擬、術(shù)中導(dǎo)航、智能云平臺、 eQMR （實時交互全定量混合現(xiàn)實系統(tǒng)）等。 2022年1月，EDDA健康醫(yī)療科技控股有限公司再次向港交所遞交招股書，準備在香港上市。（智能手術(shù)機器人公司醫(yī)達健康 EDDA擬香港主板IPO上市 | IPO） IQQA @- Guide 穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備是以 IQQA 個性化3D全量化臟器電子地圖＂為核心的新一代智能術(shù)中導(dǎo)航機器人。技術(shù)帶入外科和微創(chuàng)介入及機器人術(shù)中，智能自動跟蹤手術(shù)目標(biāo)物，全程三維量化影像實時定位、跟蹤、引導(dǎo)及監(jiān)云平臺的精準術(shù)前規(guī)劃結(jié)合應(yīng)用，賦能優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源有效下沉，有力支持醫(yī)生進行各類胸腹部中瘤微創(chuàng)介入手術(shù)，地市級、基層及邊遠地區(qū)臨床精準診療的迫切需求。 IQQA @- Guide 穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備榮獲國家級醫(yī)械創(chuàng)新“綠色通道”資質(zhì)，并獲得國家藥品監(jiān)督管理周 NMPA 批準上證。 國家藥品監(jiān)督管理局官網(wǎng)評定：“該產(chǎn)品為國內(nèi)首個用于成人肺及腹部軟組織實體器官的穿刺手術(shù)導(dǎo)航設(shè)備比，可提高穿刺準確率，減少進針次數(shù)和 CT 掃描次數(shù)，具有顯著臨床應(yīng)用價值?！?/span> ▲IQQA @- Guide # 07 磅客策 磅客策（上海）機器人有限公司Puncture (Shanghai) Robotic Co., Ltd，簡稱磅策(寓意：氣勢磅礴，金石之策)，隸屬哈工智能（000584.SZ）旗下孵化的創(chuàng)新醫(yī)療企業(yè)，成立于2018年，依托哈工大機器人技術(shù)基礎(chǔ)，構(gòu)建首家實時影像引導(dǎo)技術(shù)平臺，“軟組織介入技術(shù)平臺AI+Robot+Image”，開發(fā)的機器人產(chǎn)品應(yīng)用于介入治療、活檢、麻醉等微創(chuàng)穿刺應(yīng)用，目前在前列腺診療、醫(yī)美領(lǐng)域形成了機器人產(chǎn)品并進入臨床前研究。 2021年2月，公司宣布完成2000萬元人民幣天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金沙江聯(lián)合資本跟投。 公司目前研發(fā)了兩款相關(guān)產(chǎn)品——便攜式采血機器人和全自動采血機器人。 便攜式采血機器人目前已完成研發(fā)、產(chǎn)品定型，包含穿刺采血、電子壓脈、人機交互三大系統(tǒng)，可代替醫(yī)生進行靜脈采血操作。 全自動采血機器人目前在研，在便攜式機器人的基礎(chǔ)上增加了試管管理、耗材管理、止血護理等功能，可以更大程度上減少對醫(yī)護人員操作的依賴。 目前，機器人已經(jīng)進入臨床試驗準備階段，已和一線醫(yī)院達成合作意向，下一步將申請醫(yī)療器械注冊許可證并投入應(yīng)用。 ▲ 便攜式采血機器人和全自動采血機器人 # 08 精勱醫(yī)療 精勱醫(yī)療成立于2016年，是一家專門從事智能醫(yī)療器械設(shè)備研發(fā)的公司，專注于搭建結(jié)合手術(shù)機器人的胸腹部實體腫瘤的治療體系。據(jù)了解，該介入穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)能實現(xiàn)精準定位、活檢，并兼容后續(xù)的粒子植入、冷熱消融、射頻消融、瘤內(nèi)給藥、納米刀以及局部基因免疫治療等新型腫瘤微創(chuàng)治療方案。 2021年8月，精勱醫(yī)療自主研發(fā)的“穿刺手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)”獲得國家食品藥品監(jiān)督管理局（NMPA）三類醫(yī)療器械注冊證，已正式批準上市。 # 09 睿觸科技 官網(wǎng)： http://simple-touch.cn/ 微信公眾號：睿觸科技 上海睿觸科技有限公司于2019年3月在上海成立，公司專注于腫瘤手術(shù)及治療領(lǐng)域。2022年6月，睿觸科技宣布完成千萬級A+輪融資。公司研發(fā)的腫瘤穿刺手術(shù)機器人即將完成臨床試驗，即將啟動NMPA注冊。穿刺手術(shù)機器人已在上海、安徽等醫(yī)院進行臨床驗證。與此同時，公司也圍繞機器人的平臺研發(fā)體系開發(fā)了血管介入機器人、腹腔鏡機器人等一系列產(chǎn)品。 腫瘤穿刺機器人 | 睿觸科技完成近億元A輪融資，布局手術(shù)機器人多管線產(chǎn)品開發(fā) | 融資 # 10 嘉奧科技 官網(wǎng)：www.keyinchina.com 微信公眾號：嘉奧科技 上海嘉奧信息科技發(fā)展有限公司成立于2016年，致力于開發(fā)整體的手術(shù)機器人平臺 （包括三大系統(tǒng)：術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航及手術(shù)機器人）。嘉奧科技研發(fā)出了新一代智能脊柱導(dǎo)航手術(shù)機器人，它采用自主開發(fā)的光學(xué)定位儀和機械臂，替代進口產(chǎn)品，短期內(nèi)，嘉奧科技將推進智能脊柱導(dǎo)航手術(shù)機器人的臨床試驗，使其盡快進入市場。 ▲嘉奧科技智能脊柱導(dǎo)航手術(shù)機器人 # 11 龍慧醫(yī)療 官網(wǎng)：https://www.longwellrobot.com/ 微信公眾號：longwellrobot 上海龍慧醫(yī)療科技有限公司成立于2017年，2021年11月正式宣布完成近億元B輪融資。 髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人 | 龍慧醫(yī)療完成近億元B輪融資，山藍資本和國藥資本領(lǐng)投，上海自貿(mào)區(qū)基金跟投 |融資 龍慧醫(yī)療專注于關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人領(lǐng)域，其產(chǎn)品龍慧手術(shù)機器人Trex-RS擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)，將系統(tǒng)的實際精度提升到了0.6毫米，實現(xiàn)了真正意義上的機器人“全髖”關(guān)節(jié)置換，填補了此項技術(shù)的國際空白。 # 12 愛喬醫(yī)療 官網(wǎng)：http://www.i-join.com.cn/ 微信公眾號：愛喬醫(yī)療 愛喬（上海）醫(yī)療科技有限公司成立于2015年3月，是一家專注于外科手術(shù)（骨科）精準醫(yī)療的科技創(chuàng)新型企業(yè)。2021年12月，愛喬醫(yī)療宣布完成數(shù)千萬元的PreA輪融資。 愛喬醫(yī)療自主設(shè)計研發(fā)的便攜式導(dǎo)航和關(guān)節(jié)張力測量墊片，采用高精度運動、壓力傳感器，于術(shù)中實時采集相關(guān)骨骼結(jié)構(gòu)和周圍軟組織張力數(shù)據(jù)，通過獨有的算法進行處理，實時傳送并顯示在控制軟件中，輔助醫(yī)生實時決策，精準確定截骨的位置和植入物安裝位置，提升手術(shù)的精準度。 ▲全膝關(guān)節(jié)手術(shù)定位系統(tǒng)（IKPAS）便攜式導(dǎo)航 # 13 復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療 官網(wǎng)：www.digi-medical.com.cn 上海復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療科技股份有限公司成立于2002年，公司依托復(fù)旦大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究中心雄厚的科研實力和臨床醫(yī)療水平，建立了“產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)”創(chuàng)新研發(fā)體系，承擔(dān)多項國家和省部級的科研項目。 公司主要產(chǎn)品“手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)”是廣泛應(yīng)用于神經(jīng)外科、脊柱外科等領(lǐng)域的高新技術(shù)產(chǎn)品，市場前景廣闊。目前導(dǎo)航產(chǎn)品已被中山醫(yī)院、華山醫(yī)院、新華醫(yī)院等幾十家三甲醫(yī)院使用。 ▲ excelim-116神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng) ▲excelim-04神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng) ▲NeuroNav-118神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng) # 14 術(shù)之道 術(shù)之道醫(yī)療科技有限公司成立于2021年，圍繞醫(yī)美、腫瘤、血管介入三大領(lǐng)域，以“機器人平臺+智能化耗材”的形式深度布局十余款產(chǎn)品。2022年術(shù)之道醫(yī)療宣布完成數(shù)億元A輪融資。 術(shù)之道醫(yī)療完成數(shù)億元A輪融資，持續(xù)加大研發(fā)投入及生態(tài)擴張 | 融資 目前，術(shù)之道已經(jīng)建立了混合機械臂系統(tǒng)、可見光導(dǎo)航系統(tǒng)、可調(diào)控導(dǎo)管系統(tǒng)、以及能量系統(tǒng)等底層技術(shù)平臺。同時，也與國內(nèi)各大科研院所以及醫(yī)療器械公司建立了緊密合作。
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