近日，在一條國家領導人訪問香港科學園的央視新聞直播中，一家名為“康諾思騰”的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人公司高調(diào)亮相。雖然這家公司并沒有微創(chuàng)醫(yī)療機器人和精鋒醫(yī)療那樣為人熟知，但關注腔鏡機器人行業(yè)的人一定曾聽過它的名字，因為它起碼有兩點引人注意。
其一，2021年11月，康諾思騰宣布完成5億元B輪融資，引入了包括美團龍珠、禮來亞洲基金和新世界發(fā)展集團在內(nèi)的多家知名投資機構(gòu)。當時新聞一出，立即引發(fā)了熱議，因為在此之前這家公司鮮為人知，其產(chǎn)品更是從未公開亮相過（融資｜康諾思騰完成5億元B輪，禮來亞洲、美團、新世界，及老股東啟明創(chuàng)投、清松資本、高榕資本和險峰K2VC投資）。
其二，康諾思騰的創(chuàng)始人是香港中文大學的歐國威教授，他不僅是手術(shù)機器人行業(yè)的知名專家，還曾領導過da Vinci Single-Site手術(shù)平臺軟件和控制算法的開發(fā)，且曾是da Vinci ION項目的創(chuàng)始團隊成員。
深圳康諾思騰科技有限公司成立于2019年，創(chuàng)始人歐國威博士畢業(yè)于波士頓麻省理工學院，曾參與全球知名手術(shù)機器人達芬奇的單創(chuàng)口手術(shù)平臺的研發(fā)工作。2016年，其返回母校香港中文大學執(zhí)教，并擔任工程學院機械與自動化工程學系副教授兼中心聯(lián)席主任。2019年，歐國威成立康諾思騰。公司致力于創(chuàng)新型手術(shù)機器人的開發(fā)，完成了軟組織手術(shù)機器人和其他重大專科手術(shù)機器人的多管線布局。目前，康諾思騰主要發(fā)力腹腔鏡手術(shù)機器人領域。
歐國威在達芬奇的工作包括：
共同發(fā)明并領導了daVinci Si Single-Site手術(shù)平臺（2012）和da Vinci Si Single-Site Wristed Needle Driver（2014）的軟件和控制算法的開發(fā)。在2014年至2015年期間，領導了達芬奇Xi單點手術(shù)平臺從概念到產(chǎn)品開發(fā)的軟件和控制算法部門的開發(fā)。
da Vinci ION 項目的創(chuàng)始團隊成員。共同發(fā)明和開發(fā)（在機械設計和控制系統(tǒng)方面）具有遠端光纖傳感器反饋的新型柔性手術(shù)機器人平臺，用于早期肺癌活檢（2008年6月至2013年3月）。
（達芬奇的早期版本發(fā)展，可以參考此文：
一文讀懂手術(shù)機器人的前生今世）
雖然有資本和創(chuàng)始人的豪華背景，但康諾思騰自2019年成立以來就一直保持著低調(diào)，其官網(wǎng)（www.csrbtx.com/）至今未有任何實質(zhì)性信息。媒體報道中曾提到“康諾思騰已完成多孔腹腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)品開發(fā)，將快速進入臨床試驗階段”，但沒有人知道這款腔鏡機器人究竟是何模樣。
不過，本次康諾思騰在新聞中的露面卻顯得尤為高調(diào)，不僅是因為特殊的場合，更是因為它在展板中的自述：“迄今國內(nèi)技術(shù)難度最高、最先進及最安全精準”。真是不鳴則已，一鳴驚人！
不論它究竟有何底氣，先來看看難得一見的產(chǎn)品真容吧。
從機器人的部分外觀中不難推測，其產(chǎn)品組成應該和久負盛名的da Vinci系統(tǒng)一致，即分為三個平臺：醫(yī)生控制臺、患者手術(shù)平臺和影像處理平臺。醫(yī)生控制臺和影像處理平臺的外觀皆和當下的da Vinci系統(tǒng)比較相似，其中醫(yī)生控制臺為沉浸式3D監(jiān)視器。
比較有趣的是，從模糊的新聞畫面中依然可以發(fā)現(xiàn)，患者手術(shù)平臺的結(jié)構(gòu)更像直覺外科的第三代機器人da Vinci Si的環(huán)抱式結(jié)構(gòu)，而目前主流的國產(chǎn)腔鏡機器人皆采用了第四代機器人da Vinci Xi的吊桿式設計。
▲（截取自央視新聞畫面）
為了印證這種猜想，筆者搜索了康諾思騰的公開機械臂專利，發(fā)現(xiàn)兩張較有價值的參考圖。
▲圖1（專利CN 113069213 A）
▲圖2（專利CN 215778613 U）
結(jié)合這兩張參考圖來看，康諾思騰可能確實沒有采用da Vinci Xi的吊桿式機械臂設計，而是沿用了da Vinci Si的水平多關節(jié)設計。更準確地說，腔鏡機器人的機械臂需要拆成兩部分看，我們姑且把主要用于術(shù)前擺位（術(shù)中鎖死）的后半部分（包含靠近中心柱的三個關節(jié)）稱為“定位部分”，而主要用于術(shù)中驅(qū)動末端工具的前半部分（包含不動點機構(gòu)）稱為“驅(qū)動部分”，那么圖1中的“定位部分”類似da Vinci Si，而“驅(qū)動部分”（即圖2）接近da Vinci Xi。
這種兼有Si和Xi兩者特點的組合式設計并非康諾思騰的首創(chuàng)，直覺外科在其2017年上市的da Vinci X上即采用了這種方案。在其官方定位中，da Vinci X是針對價格敏感市場推出的，它沿用了第三代機器人Si的患者手術(shù)平臺的大部分結(jié)構(gòu)（包括機械臂“定位部分”），但其機械臂的“驅(qū)動部分”和手術(shù)器械卻采用跟第四代機器人相同的設計。也許可以說，da Vinci X是一個介于Si和Xi之間的妥協(xié)版本，在維持相對低成本的同時升級了核心技術(shù)。
da Vinci Si da Vinci X da Vinci Xi
Si和Xi的患者手術(shù)平臺的主要差異在于其機械臂“定位部分”，Si的環(huán)抱式設計使得它的機械臂群只能圍繞正前方的目標區(qū)域進行工作，而Xi的吊桿式設計使得其機械臂群可以隨著吊桿旋轉(zhuǎn)，從而可以在更多的方向上和更大范圍內(nèi)工作。除此之外，Xi機械臂的“驅(qū)動部分”更加纖細，手術(shù)器械也更長。
▲da Vinci Si機械臂群工作區(qū)域
▲da Vinci Xi機械臂群工作區(qū)域
一般認為，Xi的吊桿式設計相比Si的環(huán)抱式更具優(yōu)勢，這也是主流國產(chǎn)腔鏡機器人采用同樣設計的原因。國際上仍沿用環(huán)抱式設計的幾乎只有韓國的Revo-i系統(tǒng)，不過那是因為它的開發(fā)時間比較早?？抵Z思騰成立于2019年，卻選擇了Si的環(huán)抱式，不免讓人有些意外?？紤]到其團隊的背景，不太可能是技術(shù)上的原因。也許康諾思騰跟直覺外科一樣，覺得這種方案尤有可取之處，也許是出于專利規(guī)避，也許是有不一樣的臨床見解。
不論如何，康諾思騰可能給出了一張較為不同的答卷（雖然仍有da Vinci X的先例）。隨著國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人的陸續(xù)拿證，不斷仍有新的產(chǎn)品浮出水面，甚至還有至今留在水面下的?，F(xiàn)在，康諾思騰正在揭開其神秘的面紗，而我們還期待更多的產(chǎn)品出現(xiàn)，尤其是具有創(chuàng)新性、顛覆性的產(chǎn)品，因為只有讓不同的聲音去經(jīng)歷市場的考驗，才能去偽存真，留下精粹。
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