科技的發(fā)展與生產(chǎn)力的變革在過去一個世紀(jì)以來以極為迅猛的速度發(fā)生著，機(jī)器人也從幻想變?yōu)楝F(xiàn)實，走進(jìn)生活各個角落，成為人類可靠的伙伴，為人類帶來光明與希望。
當(dāng)時間進(jìn)入21世紀(jì)，人機(jī)協(xié)作技術(shù)的誕生令人與機(jī)器人之間的間隙日漸消弭，二者得以在更為親近的距離開展互動與作業(yè)。
大族機(jī)器人以“用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)”為企業(yè)使命，與合作伙伴攜手，通過協(xié)作機(jī)器人開發(fā)運用于醫(yī)療領(lǐng)域穿刺手術(shù)，有效輔助醫(yī)生操作，顯著提高手術(shù)效果。
穿刺手術(shù)是將穿刺針插入人體組織內(nèi)提取病灶樣本、注入藥物及消融病灶的醫(yī)學(xué)診療技術(shù)。穿刺手術(shù)在臨床上有廣泛需求，對人體各個部位的穿刺活檢需要穿刺針精準(zhǔn)到達(dá)靶點位置提取活檢組織。
從技術(shù)流程上，手術(shù)機(jī)器人的控制需要通過手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)定位儀與安裝有標(biāo)記點的光學(xué)識別工具來確定機(jī)械臂所持穿刺針位姿與 CT 掃描圖像的相對位置關(guān)系，進(jìn)而控制機(jī)械臂使穿刺針抵達(dá)靶點。
因此，從目前醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用來看，輕量安全型的協(xié)作機(jī)器人在實際應(yīng)用中存在著較大優(yōu)勢。
#1 更高的安全性
重大手術(shù)事關(guān)患者生命安全，對機(jī)器人的安全提出了更高的要求：發(fā)生碰撞時必須立即停止；碰觸接觸時也需降低運行速度。
大族協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新性的抱閘設(shè)計在有人、物靠近時，自動進(jìn)行保護(hù)性回彈再停止；另外，機(jī)器人在運行時遇到突發(fā)斷電或急停時也會立刻鎖死，不會有滑動、下降趨勢， 且無法移動分毫，這些技術(shù)上的保障在根本上保證了手術(shù)的安全進(jìn)行。
#2 更高效的操作
在智能化控制算法的輔助下，大族機(jī)器人可嚴(yán)格按照手術(shù)規(guī)范流程開展作業(yè)；光學(xué)定位則可在更大程度上避免醫(yī)者的失誤，提高穿刺精度，實現(xiàn)對術(shù)者的精準(zhǔn)穿刺。
精準(zhǔn)的同時也意味著高效，人機(jī)協(xié)作可使更多醫(yī)生高效完成穿刺手術(shù)，減少穿刺時間，減輕病人痛苦，同時減少醫(yī)患接觸時長從而降低交叉感染風(fēng)險。
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