2022年12月13日，手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Moon Surgical宣布，成功使用Maestro? 手術(shù)機(jī)器人完成30例腹腔鏡手術(shù)，手術(shù)在比利時(shí)布魯塞爾的公立大學(xué)醫(yī)院CHU Saint-Pierre進(jìn)行。
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Maestro? 手術(shù)機(jī)器人
成功完成首次人體臨床研究
Maestro 手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)用于軟組織外科手術(shù)，該手術(shù)每年約施行1880萬例，目前還沒有獲得遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的支持。Maestro系統(tǒng)體積小、適應(yīng)性強(qiáng)，可整合到現(xiàn)有臨床工作流程中，同時(shí)讓外科醫(yī)生能夠更好地把控整個(gè)手術(shù)過程。 Pr. Guy-Bernard Cadière是腹腔鏡和機(jī)器人外科醫(yī)生，曾任CHU Saint-Pierre醫(yī)院外科主任，正是他使用 Maestro系統(tǒng)完成了這30臺(tái)腹腔鏡手術(shù)。他解釋說：“我很高興能夠和 Moon Surgical 一起達(dá)成這一里程碑意義的成就。這項(xiàng)技術(shù)非常棒，Maestro在整個(gè)手術(shù)過程中提升了我的控制力，讓我做手術(shù)時(shí)更加自信，手術(shù)結(jié)束時(shí)也沒有那么疲勞。它為外科醫(yī)生提供了巨大的便捷，讓醫(yī)生能夠自由地以最有效的方式進(jìn)行每一次手術(shù)?！?/span> Maestro 系統(tǒng)旨在通過改進(jìn)現(xiàn)有手術(shù)器械和技術(shù)來提高手術(shù)室效率，同時(shí)盡量減少對(duì)手術(shù)室周轉(zhuǎn)時(shí)間的影響。這些屬性在大容量手術(shù)或?qū)Ｗ⒂诒３质中g(shù)量的設(shè)施中特別有價(jià)值。 ▲圖源自官網(wǎng)（下同） 這30例手術(shù)在10天內(nèi)全部完成，涵蓋了7種不同的臨床適應(yīng)癥。這證明了 Maestro 系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的手術(shù)，并且能最大程度減小對(duì)手術(shù)室容積的影響。得益于Maestro系統(tǒng)的支持，外科醫(yī)生在手術(shù)中不再需要手術(shù)助理來固定和操作器械。 已完成的手術(shù)中，有14例為腹腔鏡膽囊切除術(shù)（切除膽囊以治療癥狀性膽石?。?。在美國，每年要施行超過70萬例膽囊切除術(shù)，使其成為世界上最常見的外科手術(shù)之一。使用Maestro系統(tǒng)完成的手術(shù)還包括減肥干預(yù)、疝修補(bǔ)、結(jié)直腸手術(shù)和胃反流手術(shù)。 Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示，這30例成功完成的手術(shù)證明了Maestro 系統(tǒng)在很大程度上，可以改善外科醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。此次人體試驗(yàn)的結(jié)果極大地驗(yàn)證了 Maestro 系統(tǒng)在實(shí)際手術(shù)環(huán)境中的價(jià)值。能夠看到公司的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為患者提供治療，一切都值得。 上周，Moon Surgical宣布Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲得FDA 510(k)許可。 - 02- 關(guān)于Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機(jī)器人平臺(tái)，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機(jī)固定。外科醫(yī)生始終保持對(duì)手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個(gè)額外的器械，同時(shí)能夠使用自己的器械進(jìn)行操作。 同時(shí)Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動(dòng)跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當(dāng)于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開始前自動(dòng)將手臂定位在最佳配置。 Maestro平臺(tái)作為機(jī)器人化的手術(shù)助手，為外科醫(yī)生提供兩個(gè)額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對(duì)面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺(tái)可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要?dú)w功于專利磁耦合技術(shù)。 從整體結(jié)構(gòu)來看，Maestro有兩個(gè)器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個(gè)級(jí)別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個(gè)獨(dú)立于另一個(gè)的機(jī)器人化緊湊平臺(tái)上，允許z軸和y軸平移。 2022年12月13日，手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司Moon Surgical宣布，成功使用Maestro? 手術(shù)機(jī)器人完成30例腹腔鏡手術(shù)，手術(shù)在比利時(shí)布魯塞爾的公立大學(xué)醫(yī)院CHU Saint-Pierre進(jìn)行。 - 01- Maestro? 手術(shù)機(jī)器人 成功完成首次人體臨床研究 Maestro 手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)用于軟組織外科手術(shù)，該手術(shù)每年約施行1880萬例，目前還沒有獲得遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)的支持。Maestro系統(tǒng)體積小、適應(yīng)性強(qiáng)，可整合到現(xiàn)有臨床工作流程中，同時(shí)讓外科醫(yī)生能夠更好地把控整個(gè)手術(shù)過程。 Pr. Guy-Bernard Cadière是腹腔鏡和機(jī)器人外科醫(yī)生，曾任CHU Saint-Pierre醫(yī)院外科主任，正是他使用 Maestro系統(tǒng)完成了這30臺(tái)腹腔鏡手術(shù)。他解釋說：“我很高興能夠和 Moon Surgical 一起達(dá)成這一里程碑意義的成就。這項(xiàng)技術(shù)非常棒，Maestro在整個(gè)手術(shù)過程中提升了我的控制力，讓我做手術(shù)時(shí)更加自信，手術(shù)結(jié)束時(shí)也沒有那么疲勞。它為外科醫(yī)生提供了巨大的便捷，讓醫(yī)生能夠自由地以最有效的方式進(jìn)行每一次手術(shù)?！?/p> Maestro 系統(tǒng)旨在通過改進(jìn)現(xiàn)有手術(shù)器械和技術(shù)來提高手術(shù)室效率，同時(shí)盡量減少對(duì)手術(shù)室周轉(zhuǎn)時(shí)間的影響。這些屬性在大容量手術(shù)或?qū)Ｗ⒂诒３质中g(shù)量的設(shè)施中特別有價(jià)值。 ▲圖源自官網(wǎng)（下同） 這30例手術(shù)在10天內(nèi)全部完成，涵蓋了7種不同的臨床適應(yīng)癥。這證明了 Maestro 系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的手術(shù)，并且能最大程度減小對(duì)手術(shù)室容積的影響。得益于Maestro系統(tǒng)的支持，外科醫(yī)生在手術(shù)中不再需要手術(shù)助理來固定和操作器械。 已完成的手術(shù)中，有14例為腹腔鏡膽囊切除術(shù)（切除膽囊以治療癥狀性膽石病）。在美國，每年要施行超過70萬例膽囊切除術(shù)，使其成為世界上最常見的外科手術(shù)之一。使用Maestro系統(tǒng)完成的手術(shù)還包括減肥干預(yù)、疝修補(bǔ)、結(jié)直腸手術(shù)和胃反流手術(shù)。 Moon Surgical 首席執(zhí)行官 Anne Osdoit 表示，這30例成功完成的手術(shù)證明了Maestro 系統(tǒng)在很大程度上，可以改善外科醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。此次人體試驗(yàn)的結(jié)果極大地驗(yàn)證了 Maestro 系統(tǒng)在實(shí)際手術(shù)環(huán)境中的價(jià)值。能夠看到公司的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)為患者提供治療，一切都值得。 上周，Moon Surgical宣布Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)獲得FDA 510(k)許可。 - 02- 關(guān)于Maestro手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng) Maestro其實(shí)是一個(gè)協(xié)同操作機(jī)器人平臺(tái)，可為外科醫(yī)生提供穩(wěn)定的回縮和相機(jī)固定。外科醫(yī)生始終保持對(duì)手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它們。外科醫(yī)生只需協(xié)助握住兩個(gè)額外的器械，同時(shí)能夠使用自己的器械進(jìn)行操作。 同時(shí)Maestro還具備術(shù)中攝像跟蹤軟件，該軟件將使攝像臂能夠自動(dòng)跟隨外科醫(yī)生操作的器械。此外，嵌入式房間感應(yīng)（相當(dāng)于高分辨率“監(jiān)視”）攝像頭跟蹤外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)和手術(shù)室環(huán)境，以便最終能夠在手術(shù)開始前自動(dòng)將手臂定位在最佳配置。 Maestro平臺(tái)作為機(jī)器人化的手術(shù)助手，為外科醫(yī)生提供兩個(gè)額外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床邊，在外科醫(yī)生的對(duì)面，可以由醫(yī)生輕松操控。該平臺(tái)可與任何現(xiàn)成的腹腔鏡儀器配合使用，這要?dú)w功于專利磁耦合技術(shù)。 從整體結(jié)構(gòu)來看，Maestro有兩個(gè)器械持有工具。然而，手臂已經(jīng)獲得了兩個(gè)級(jí)別的自由度，它們現(xiàn)在安裝在一個(gè)獨(dú)立于另一個(gè)的機(jī)器人化緊湊平臺(tái)上，允許z軸和y軸平移。 Maestro優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，不改變醫(yī)生手術(shù)習(xí)慣，無需重新學(xué)習(xí)； 無需扶鏡醫(yī)生，主刀醫(yī)生能自主控制內(nèi)窺鏡； 設(shè)備體積小巧，無需改造手術(shù)室； 醫(yī)生在手術(shù)臺(tái)旁操作，有“觸覺”； 能與傳統(tǒng)器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超聲刀、內(nèi)窺鏡等）； 費(fèi)用低，與傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)費(fèi)用一致； 通過學(xué)習(xí)，自主記錄主刀醫(yī)生習(xí)慣，自主提前準(zhǔn)備。 關(guān)于Moon Surgical 2019年，Moon Surgical（前身為MastOR）是一家總部位于法國的醫(yī)療技術(shù)初創(chuàng)公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法國巴黎創(chuàng)立并孵化。創(chuàng)立伊始，公司便迅速利用其在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合30多位歐美頂尖外科醫(yī)生，在多個(gè)臨床適應(yīng)癥上開展研發(fā)及驗(yàn)證。 公司開發(fā)了Maestro腹腔鏡輔助平臺(tái)，一種雙臂機(jī)器人手術(shù)助手，可以握住和操作標(biāo)準(zhǔn)腹腔鏡器械。該設(shè)備旨在在手術(shù)床邊使用，并為外科醫(yī)生提供更大的靈活性和控制力，而沒有其他一些手術(shù)機(jī)器人的復(fù)雜性和高費(fèi)用。
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