數(shù)字化技術(shù)與醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的加速融合，不斷推進著醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的變革和發(fā)展。近年來，隨著全球人口老齡化的加劇，對于手術(shù)的微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化要求的不斷提高，以及數(shù)字化和自動化技術(shù)的進步，手術(shù)機器人市場迎來了快速的發(fā)展，同時，手術(shù)機器人的配套供應(yīng)也被帶動起來，緊跟發(fā)展的腳步。
手術(shù)機器人正是在數(shù)字化時代下，醫(yī)療領(lǐng)域的創(chuàng)新代表作品之一，手術(shù)機器人是一種多學(xué)科融合的創(chuàng)新性醫(yī)療器械，它不僅是手術(shù)刀的衍生，更是一個智能化的強大工具，構(gòu)成智能化醫(yī)療的重要一環(huán)。但手術(shù)機器人的研發(fā)工作并不簡單，從圖紙到樣機，需要經(jīng)過無數(shù)個版本的迭代和驗證，需要保證機器人的精度、穩(wěn)定性、續(xù)航能力，對供應(yīng)手術(shù)機器人的機械部件、電子元件、軟件算法等有更加嚴(yán)苛的眼球。
2021年，是中國腔鏡手術(shù)機器人發(fā)展的元年。在這一年里，微創(chuàng)醫(yī)療上市，成為了腔鏡手術(shù)機器人第一股；威高手術(shù)機器人成為國內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機器人，正式注冊上市；術(shù)銳、精鋒、康多等研發(fā)手術(shù)機器人的公司也將產(chǎn)品進行臨床試驗，中國進入國產(chǎn)手術(shù)機器人爆發(fā)式增長的時期。有相關(guān)研究所預(yù)計，到2025年中國手術(shù)機器人市場將突破千億。
與此同時，一些為手術(shù)機器人提供視覺系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)的公司也搭上了這趟快車。科爾摩根作為全球領(lǐng)先的運動系統(tǒng)和配件供應(yīng)商，一直不斷完善自己的產(chǎn)品，使其更加適合各種機器人。
針對手術(shù)機器人科爾摩根可以提供型號完備的低壓力矩電機解決方案。這些力矩電機具有小尺寸、大口徑、大出力、低齒槽效應(yīng)等特點，可以在嚴(yán)格的體積要求下確保輸出足夠大的力矩，可以實現(xiàn)機械臂等中空走線的緊湊設(shè)計，結(jié)構(gòu)上具有無背隙和低柔性的特點，為手術(shù)機器人帶來更好的靈敏性。電機的高穩(wěn)定性也確保了機器人系統(tǒng)能夠承受長期的檢測和臨床驗證，因此受到了客戶廣泛青睞。
為了盡可能地減少創(chuàng)傷，為儀器找到更合適的攝像機角度，機械臂應(yīng)盡可能靠近彼此， 科爾摩根也專門為下一代外科機器人設(shè)計提供了解決方案，使機器人手臂關(guān)節(jié)的軸長能控制在合理的范圍，有效幫助使用該機器人的醫(yī)生進行創(chuàng)傷更小、精準(zhǔn)度更高的手術(shù)，并讓患者取得更好的治療效果。
傳統(tǒng)手術(shù)機器人包含具有多個機械臂的大柱子，機械臂分別持一個微型相機和各種儀器，如剪刀、抓鉗、持針器、施夾鉗等。但相機和儀器進入切口的理想角度需要盡可能地平行且靠近，這樣才能達(dá)到既要盡量減少創(chuàng)傷，又要消除相機視圖和每臺儀器操作角度之間的任何差異。盡量將機械臂靠在一起，并且縮短臂關(guān)節(jié)的軸長，能有效地解決這個問題。具有短疊片長度的高轉(zhuǎn)矩電機是實現(xiàn)出色轉(zhuǎn)矩的關(guān)鍵，同時可以最大限度地減小軸長、總體積和重量。齒輪傳動裝置將電機的相對高速運動轉(zhuǎn)換為可以合適速度移動機器人臂負(fù)載、精確定位并牢牢固定負(fù)載所需的較低速度和較高轉(zhuǎn)矩，這樣就能夠在關(guān)節(jié)內(nèi)實現(xiàn)高度緊湊的軸向集成，以及提供相對高的齒輪比，以平穩(wěn)加速/減速負(fù)載并對其精確定位；同時可以零間隙運行，最大限度地減少任何可能影響手術(shù)精度或引起不必要創(chuàng)傷的額外運動。
目前，已經(jīng)有大批的控制系統(tǒng)供應(yīng)商正在為手術(shù)機器人服務(wù)，手術(shù)機器人公司可以花費更少的經(jīng)歷和金錢，買到成熟的控制組件，減少在機械設(shè)計方面的精力投入，用更多的時間研究更關(guān)鍵的核心算法，使手術(shù)機器人的產(chǎn)品更具競爭力，更能把握這個新興且龐大的市場。中國是全球機器人最大的應(yīng)用市場，但是當(dāng)前中國手術(shù)機器人市場還處于發(fā)展初期，在技術(shù)創(chuàng)新力，產(chǎn)業(yè)鏈完整性方面持續(xù)發(fā)力。未來，手術(shù)機器人將繼續(xù)成為醫(yī)療領(lǐng)域的重要趨勢和創(chuàng)新方向。手術(shù)機器人零件和系統(tǒng)供應(yīng)商的發(fā)展將起著至關(guān)重要的作用，為醫(yī)療機構(gòu)和醫(yī)生提供更加先進和高效的手術(shù)機器人設(shè)備和服務(wù)。供應(yīng)商們需要不斷改進技術(shù)，提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量，同時也需要加強與醫(yī)療機構(gòu)和醫(yī)生的合作，更好地滿足客戶需求。
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