看這個(gè)題目就夠嚇人的，對(duì)于腫瘤的治療，負(fù)載能力高達(dá)50-300公斤的機(jī)器人已經(jīng)開始應(yīng)用于重型醫(yī)療。比如咱們視頻中分享的庫(kù)卡機(jī)器人對(duì)患者定位、精準(zhǔn)的腫瘤放射治療或 X 射線檢查就是這方面的案例。
C型臂X光機(jī)圍繞患者移動(dòng)，從而能夠直接在手術(shù)室實(shí)現(xiàn)類似 CT 的 3D 成像。仔細(xì)看視頻，你會(huì)看到下面這個(gè)片段：
這是機(jī)器人輔助精準(zhǔn)放療系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行放射外科手術(shù)，以非常高的精準(zhǔn)度進(jìn)行放射治療。通過將圖像引導(dǎo)系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)整合在一起，放射精度能夠達(dá)到亞毫米級(jí)。
除機(jī)器人組件外，系統(tǒng)內(nèi)還集成了多臺(tái)數(shù)字 X 射線攝像機(jī)和一臺(tái)紅外攝像機(jī)，用于追蹤腦部和脊椎治療情況及器官運(yùn)動(dòng)。由此可計(jì)算出呼吸模型，從而進(jìn)行精準(zhǔn)放療，而不會(huì)傷害周圍組織。
慕尼黑 CyberKnife 中心放射外科兼神經(jīng)外科醫(yī)生 Alexander Muacevic 博士教授 說：“使用虛擬手術(shù)刀能夠非常好地治療中小型腫瘤，從而取代了手術(shù)治療。這樣，患者第二天就可以回去上班了?！?/span>
