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引入Versius 腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，是Frances Perry House 醫(yī)院婦科和泌尿婦科手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的一部分。Frances Perry House目前是澳大利亞第二家安裝 Versius 系統(tǒng)的醫(yī)院，第一家是悉尼的麥格理大學(xué)醫(yī)院。Versius由 Life Healthcare 公司供應(yīng)，Life Healthcare是澳大利亞和新西蘭的領(lǐng)先醫(yī)療器械分銷商。

該項(xiàng)目已經(jīng)成功完成了超過50例病例手術(shù)，旨在顯著提升患者接受最小入路手術(shù) (MAS) 的機(jī)會(huì)，MAS優(yōu)勢(shì)在于患者恢復(fù)時(shí)間更短，減少瘢痕形成。Versius的獨(dú)特設(shè)計(jì)滿足了婦科和泌尿婦科手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行腹部和盆腔手術(shù)的需求。

▲圖源自公司官網(wǎng)（下同）

Versius 可增強(qiáng) 3D HD 視野，在執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)步驟時(shí)，可以幫助外科醫(yī)生提高準(zhǔn)確性，這對(duì)狹窄區(qū)域（如女性骨盆）手術(shù)具有重要意義。結(jié)合使用小型全腕關(guān)節(jié)器械套件，外科醫(yī)生能夠在手術(shù)時(shí)實(shí)現(xiàn)更高的精確度、控制力和靈活性。

雖然公認(rèn)最小入路手術(shù)（MAS）能夠讓患者受益，但如果在沒有機(jī)器人輔助需要手動(dòng)進(jìn)行操作的情況下，這種術(shù)式對(duì)醫(yī)生提出了相當(dāng)高的要求。Versius旨在解決這一問題。該系統(tǒng)擁有三個(gè)獨(dú)立的機(jī)械臂，即仿生人類手臂，再加上3D可視化和獨(dú)特的儀器控制，減少了外科醫(yī)生的壓力和疲勞，這對(duì)職業(yè)壽命至關(guān)重要。

CMR 外科首席醫(yī)療官 Mark Slack 博士說：“隨著手術(shù)機(jī)器人越來(lái)越多應(yīng)用于婦科領(lǐng)域，我們很高興看到更多的女性能夠從微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)中獲益。這是CMR發(fā)展歷程中一個(gè)重要的里程碑，婦科手術(shù)目前占 Versius 進(jìn)行的所有病例手術(shù)的五分之一。我們很高興能夠?yàn)楦嘟邮茏钚∪肼肥中g(shù)的女性提供支持，并增加她們獲得世界級(jí)手術(shù)治療的機(jī)會(huì)?！?/span>

Versius是世界上最小的外科手術(shù)機(jī)器人。對(duì)于手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有顛覆意義，它的手術(shù)操作模式與達(dá)芬奇機(jī)器人相似，但設(shè)備僅有達(dá)芬奇機(jī)器人的三分之一大小，易于轉(zhuǎn)移及運(yùn)送，這直接提升了它的實(shí)用性，而操作更簡(jiǎn)單的特點(diǎn)也為Versius的功能拓展提供了更多可能。

傳統(tǒng)手術(shù)機(jī)器人尺寸巨大，而Versius這款機(jī)器人僅與人類手臂大小差不多，有4個(gè)關(guān)節(jié)，這使得外科醫(yī)生獲得了前所未有的自由度。機(jī)械臂基于人體手臂的仿生結(jié)構(gòu)，醫(yī)生可以從任意角度放置前端手術(shù)執(zhí)行器，實(shí)用性更強(qiáng)，覆蓋面更廣。與達(dá)芬奇將四個(gè)機(jī)械臂安裝在同一個(gè)臺(tái)車上不同，Versius機(jī)械臂分別安裝在不同的基座上，這種模塊化的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在手術(shù)臺(tái)周圍移動(dòng)，醫(yī)院也可以根據(jù)手術(shù)的需求調(diào)整機(jī)械臂的數(shù)量。整套系統(tǒng)可在半小時(shí)內(nèi)移動(dòng)并組裝使用，每個(gè)模塊的臺(tái)車重量?jī)H在15kg，與將近1噸的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比，具有明顯的輕便靈活的優(yōu)勢(shì)。

Versius的另一大優(yōu)勢(shì)在于其優(yōu)化了人機(jī)交互的過程。其控制臺(tái)采用了多種符合人體工效學(xué)的工作位置，這樣可以有效減少外科醫(yī)生經(jīng)常被迫的傾斜、彎腰，手臂伸展時(shí)處于尷尬的角度，減少重復(fù)性勞損（RSI），背部、膝蓋和頸部受傷，延長(zhǎng)外科醫(yī)生的職業(yè)生涯。并且該系統(tǒng)配備了3D高清攝像頭，提供身體內(nèi)部的3D可視化，還擁有觸覺力反饋和阻力檢測(cè)系統(tǒng)，使得醫(yī)生在手術(shù)中對(duì)機(jī)器人的操控更加準(zhǔn)確舒適，確保機(jī)械臂在病人體內(nèi)力度合適。

Versius的應(yīng)用場(chǎng)景主要是腹腔鏡手術(shù)，包括疝氣修補(bǔ)、結(jié)腸直腸手術(shù)、前列腺、耳部、鼻部和咽喉手術(shù)。在這些手術(shù)中，Versius能夠做一些局部小切口，這樣就避免了進(jìn)行傳統(tǒng)的開放型手術(shù)，即實(shí)施鎖孔手術(shù)。鎖孔手術(shù)作為目前最精確的手術(shù)方式，優(yōu)于開放手術(shù)的好處包括：疝氣的比例減半，感染的幾率減少（再次入院率為0.2％對(duì)52％），需要的止痛藥較少，患者身體康復(fù)得更快。

71％的闌尾手術(shù)，28％的結(jié)腸切除術(shù)，13％的子宮切除術(shù)，32％的肺葉切除術(shù)，以及不到一半的合格骨盆和腹部手術(shù)都是通過鎖孔手術(shù)完成的。CMR surgical公司對(duì)鎖孔手術(shù)的培訓(xùn)非常便捷，外科醫(yī)生能夠在30分鐘內(nèi)學(xué)會(huì)相應(yīng)操作，而傳統(tǒng)的手動(dòng)鎖孔手術(shù)需要60-80小時(shí)的練習(xí)，Versius機(jī)器人系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了手術(shù)過程及其推廣難度。

拉姆塞醫(yī)療保健集團(tuán)（Ramsay Health Care）通過全球臨床實(shí)踐、教學(xué)和研究網(wǎng)絡(luò)提供優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療保健服務(wù)。該集團(tuán)的全球網(wǎng)絡(luò)遍布10個(gè)國(guó)家，附屬醫(yī)院超過532家，有800余萬(wàn)入院/患者就診。

拉姆塞醫(yī)療保健集團(tuán)在澳大利亞擁有72家私立醫(yī)院和日間手術(shù)中心，是澳大利亞最大的私立醫(yī)院運(yùn)營(yíng)商。Ramsay運(yùn)營(yíng)范圍包括精神衛(wèi)生機(jī)構(gòu)以及三個(gè)公共醫(yī)療機(jī)構(gòu)。此外，Ramsay還建立了藥房零售特許經(jīng)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，為超過59家社區(qū)藥店提供支持。Ramsay每年接納超過一百萬(wàn)患者，員工超過3.1萬(wàn)人。

Cambridge Medical Robotics是一家總部位于英國(guó)劍橋的醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，成立于2014年1月。其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Martin Frost畢業(yè)于劍橋大學(xué)，擁有特許管理會(huì)計(jì)師資格，是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的商業(yè)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)袖。他曾經(jīng)參與過6家醫(yī)療器械及傳感器企業(yè)的創(chuàng)建和管理，有豐富的創(chuàng)業(yè)與融資經(jīng)驗(yàn)。公司的其他幾名創(chuàng)始人也具有10-20年的創(chuàng)業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)或工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

2015年11月，CMR首次公開演示了其通用微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在2016年6月完成了初步的臨床解剖學(xué)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)可在盆腔、上消化道和結(jié)腸直腸等區(qū)域?qū)嵤┦中g(shù)活動(dòng)。最終在2016年底發(fā)布了其Versius手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，開啟市場(chǎng)推廣之路。2018年Cambridge Medical Robotics宣布，將公司更名為CMR Surgical。