久久最新最好视频|精品福利视频在线|狠狠狠干在线播放|色尼玛亚洲综合网|日韩加勒比无码AV|亚洲AV人人澡人人爽人人爱|国产精品免费怡红院|婷婷一区二区XXX|日韩成人一区二区三|欧美熟妇另类AAAAAA

近日，上海奧朋醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“奧朋醫(yī)療”）攜手上海長海醫(yī)院血管外科陸清聲教授團隊，成功實施全球首例自動化機器人輔助腹主動脈瘤腔內修復術（EVAR）。這一突破性成果不僅標志著我國血管介入手術機器人技術達到國際領先水平，更由奧朋醫(yī)療開創(chuàng)了“全流程自動化 + 標準化”的介入治療新范式，為全球血管外科領域帶來顛覆性變革。

作為國家“新一代人工智能”專項承擔單位，奧朋醫(yī)療憑借近百項國內外核心專利技術儲備，此次手術實現(xiàn)四大核心突破，樹立行業(yè)新標桿：

首次實現(xiàn)從導絲推進、導管輸送到支架精準釋放的全環(huán)節(jié)無人干預操作，徹底突破現(xiàn)有機器人“手控為主、半自動為輔”的技術局限，將血管介入手術的自動化程度提升至全新高度。

基于奧朋醫(yī)療自主研發(fā)的 Endosize軟件，通過術前 CTA影像3D重建與精準建模，將復雜EVAR手術拆解為可編程、可重復的標準單元，自動生成器械運動參數(shù)，推動血管介入治療從“經驗依賴”向“標準量化”轉型。

系統(tǒng)兼容市售主流導絲、導管及支架等常規(guī)耗材，解決了傳統(tǒng)機器人“耗材適配性差”的行業(yè)痛點；內置2N力反饋閾值自動暫停機制，搭配人機協(xié)同檢查點、物理+虛擬雙急停按鈕，實現(xiàn)“精準操作+安全可控”的雙重保障。

該平臺依托奧朋醫(yī)療“血管介入領域達芬奇”的技術定位，可無縫拓展至冠脈、神經、外周等8大介入領域，為未來融合AI自主導航、5G遠程手術奠定堅實基礎，彰顯強大技術延展性。

圖示：基于3D打印血管模型的體外驗證實驗。圖中展示了支架植入的關鍵步驟，包括主體支架輸送、精確定位、釋放以及分支支架植入。本圖包含三個視角：(A) 聚焦于血管模型的近景視圖；(B) 展示整個實驗環(huán)境的廣角視圖；(C) 操作臺監(jiān)視器界面的截圖。

圖示：自動化機器人輔助EVAR人體驗證的支架植入過程。在導入超硬導絲后（見圖4A），首先以10 mm/s的速度快速將支架輸送系統(tǒng)推進至目標位置附近，隨后以1 mm/s的慢速進行微調，最終實現(xiàn)支架在目標點的精準定位（見圖4B）。隨后進行支架釋放，并通過逆時針旋轉釋放手柄5400°（轉速90°/s）完成裸段釋放過程（見圖4C）。在人工完成對側短腿超選并建立超硬導絲通道后，分支支架以與主體支架相同的方式輸送并釋放（見圖4D、E）。

血管介入手術機器人雖已在臨床展現(xiàn)出“提升精度、減少輻射”的顯著優(yōu)勢，但長期面臨兩大瓶頸：一是難以兼容常規(guī)耗材，無法滿足EVAR等復雜多器械協(xié)同手術需求；二是自動化局限于單一步驟，難以實現(xiàn)全流程閉環(huán)操作。而腹主動脈瘤作為“人體定時炸彈”，其主流治療方式EVAR手術對操作精度、流程連貫性要求極高，傳統(tǒng)人工手術不僅術者面臨高輻射風險，還存在因經驗差異導致的診療同質化難題。

在此背景下，奧朋醫(yī)療深耕“醫(yī)工融合”創(chuàng)新理念，針對性研發(fā)全自動、高兼容、安全可控的主從式血管介入手術機器人平臺，精準破解行業(yè)痛點，為復雜血管介入手術提供了兼具臨床適配性與技術先進性的中國解決方案。

該平臺依托奧朋醫(yī)療“血管介入領域達芬奇”的技術定位，可無縫拓展至冠脈、神經、外周等8大介入領域，為未來融合AI自主導航、5G遠程手術奠定堅實基礎，彰顯強大技術延展性。

本次研究采用奧朋醫(yī)療自主研發(fā)的主從式機器人平臺，集成多自由度機械臂與高精度驅動模塊，通過“術前精準規(guī)劃—術中自動執(zhí)行—階段協(xié)同確認”的閉環(huán)流程，實現(xiàn)毫米級操作精度。研究先經3D打印血管模型充分驗證，再成功應用于4例腎下型腹主動脈瘤患者，取得卓越臨床成果：

? 手術成功率100%：4例患者均順利完成全流程自動化手術，術后CTA證實支架定位精準，無內漏及相關并發(fā)癥；

? 診療效率大幅提升：平均手術時間僅110分鐘，透視時間19分鐘，較傳統(tǒng)手術顯著縮短；

? 輻射防護成效顯著：術者輻射劑量低至4mGy，較傳統(tǒng)手術減少90%以上，從根本上保障醫(yī)護人員職業(yè)健康；

? 穩(wěn)定性全面驗證：所有自動化步驟均未發(fā)生意外中斷，無需人工接管，充分證明系統(tǒng)的臨床可靠性。

（圖示：血管介入手術機器人的組成與工作原理。(A) 血管介入手術機器人整體示意圖。手術過程中，術者坐于操作臺前（位于鉛屏后方），遠程控制從端機械單元；(B) 操作臺的顯示界面與功能說明；(C) 自動化機器人輔助EVAR手術的執(zhí)行流程圖。）

（圖示：基于Endosize軟件的EVAR術前規(guī)劃。圖中展示了中心線及關鍵定位點。導絲的移動距離為從Pl點至P1點；導管的移動距離為從Pr點至P2點；主體支架的移動距離為從Pr點至P3a點；分支支架的移動距離為從Pl點至P4a點。）

作為當前全球唯一實現(xiàn)冠脈、外周、主動脈介入手術同步臨床推進的企業(yè)，奧朋醫(yī)療此次突破性成果，不僅驗證了全自動化EVAR手術的臨床可行性，更通過標準化范式構建，為縮小不同層級醫(yī)療機構技術差距、提升基層診療同質化水平提供了有效路徑。

未來，奧朋醫(yī)療將持續(xù)深化“精準、智能、微創(chuàng)”的技術理念，進一步拓展該平臺至復雜主動脈病變、神經血管介入等更多場景，并融合AI實時導航、5G遠程手術等前沿技術，推動血管介入手術向“自主決策、全域覆蓋、優(yōu)質資源下沉”的更高階段邁進。正如奧朋醫(yī)療的發(fā)展愿景——致力于成為“血管介入領域的達芬奇”，以中國智造打破國際技術壟斷，為全球患者帶來更安全、更高效、更可及的醫(yī)療服務。