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越新穎的領(lǐng)域意味著越多的商業(yè)機(jī)會(huì)。從無(wú)人機(jī)到掃地機(jī)器人，科技創(chuàng)新者們攜手供應(yīng)鏈伙伴，開(kāi)創(chuàng)并引領(lǐng)了一個(gè)又一個(gè)時(shí)代。如今，時(shí)代的輪盤(pán)或許已經(jīng)轉(zhuǎn)到了外骨骼領(lǐng)域。
在11月10日，《時(shí)代周刊》2022年度全球最佳發(fā)明榜單中出現(xiàn)了一家中國(guó)的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人企業(yè)【英漢思動(dòng)力】。
每年時(shí)代周刊評(píng)選的全球200大最佳發(fā)明中，總會(huì)誕生兩三個(gè)值得押注的新航向，也是消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注的核心。機(jī)器人大講堂了解到，在2021年手機(jī)等消費(fèi)電子產(chǎn)品的產(chǎn)銷量陷入大幅下滑后，珠三角消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)鏈圈子就開(kāi)始尋找增量爆發(fā)點(diǎn)。在終端產(chǎn)品科技革新的驅(qū)使下，下一個(gè)無(wú)人機(jī)或者掃地機(jī)器人領(lǐng)域的誕生已然成為一種注定。
如果按照《時(shí)代周刊》的預(yù)測(cè)，或許在不遠(yuǎn)的未來(lái)，消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人將領(lǐng)先其他形態(tài)的機(jī)器人，先一步走進(jìn)人類日常生活，成為超市中筆記本電腦、手機(jī)音箱之外的消費(fèi)產(chǎn)品新亮點(diǎn)。
▍2B到2C，新的市場(chǎng)趨勢(shì)出現(xiàn)
消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)篩選與判斷的依據(jù)非常明確：廣闊的消費(fèi)人群，有巨頭押注，低價(jià)且高出貨量。消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人無(wú)疑很好地滿足了這些要求。
作為步態(tài)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)范疇，外骨骼機(jī)器人無(wú)疑是人類“更快、更高、更強(qiáng)”夢(mèng)想與現(xiàn)實(shí)最為接近的一類產(chǎn)品。外骨骼機(jī)器人從發(fā)展之初到如今，核心功能就一直圍繞著幫助人類在生活或者工業(yè)場(chǎng)景增強(qiáng)工作能力。
早在20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用電氣研發(fā)出外骨骼設(shè)備Hardiman以來(lái)，人們對(duì)于這種能夠支撐人體、帶動(dòng)人體運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品就一直抱有很高的期待。
2010年以來(lái)，從實(shí)驗(yàn)室的科研項(xiàng)目，到最初作為醫(yī)院設(shè)備在B端落地，再到如今被用于重度輕度障礙患者早期康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)用，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)方興未艾，逐步開(kāi)始有三星等全球性企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化跟進(jìn)，越來(lái)越多企業(yè)正入局其中，可以說(shuō)這讓外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了較好的商業(yè)落地可能性。
對(duì)于外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)的預(yù)期隨著Cyberdyne、ReWalk Robotics、Ekso Bionics、Hocoma、Woodway的成功，被更進(jìn)一步放大。調(diào)查公司ABI Research就認(rèn)為，外骨骼機(jī)器人作為提供力量增強(qiáng)功能的智能設(shè)備，有軍事、工業(yè)、醫(yī)療、民用等多種需求場(chǎng)景和廣闊市場(chǎng)，全球外骨骼產(chǎn)值預(yù)計(jì)將從2020年的3.92億美元增加到2030年的68億美元，ABI則分析預(yù)測(cè)2025年全球外骨骼機(jī)器人出貨量達(dá)10.7萬(wàn)件，2028年達(dá)30.1萬(wàn)件。
但根據(jù)CB Insight的外骨骼調(diào)研報(bào)告顯示，在2021年，外骨骼出貨量約3000臺(tái)，與之前ABI的預(yù)期相差甚遠(yuǎn)，外骨骼機(jī)器人走進(jìn)人類生活，似乎與現(xiàn)實(shí)出現(xiàn)了較大背離，直接原因或許在于價(jià)格。
10多年時(shí)間，外骨骼機(jī)器人受限于材料、零部件、算法等多個(gè)因素，價(jià)格一直居高不下，從而主要被用于醫(yī)療行業(yè)例如重度輕度障礙患者早期康復(fù)訓(xùn)練。外骨骼機(jī)器人幾乎成為康復(fù)機(jī)器人的代名詞。
但如今，這種情況或許得到了改變。早先有消息靈通的供應(yīng)鏈企業(yè)已經(jīng)得到消息，得益于采取全新的消費(fèi)電子供應(yīng)鏈，明年底三星可能會(huì)正式推出消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人，價(jià)格或低至10000美金左右。
相較外國(guó)最便宜的單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人10萬(wàn)美元以上的價(jià)格，三星的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人價(jià)格已經(jīng)大幅拉低。同樣在去年，國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人商業(yè)化路線的領(lǐng)先探索者【英漢思動(dòng)力】更是拿出899美金的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人，吸引了大批用戶的關(guān)注。
這些價(jià)格上的新動(dòng)向無(wú)疑意味著一場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革。
例如有消息稱三星首批消費(fèi)級(jí)外骨骼產(chǎn)品的生產(chǎn)量將達(dá)到50000臺(tái)，而在去年英漢思動(dòng)力則僅用42天就完成了首個(gè)消費(fèi)級(jí)動(dòng)力外骨骼機(jī)器人全球眾籌，其在不同渠道也獲得超過(guò)400臺(tái)設(shè)備訂單，銷售額超過(guò)200萬(wàn)元，一些用戶就表示準(zhǔn)備嘗試將其用于給老人提高生活質(zhì)量。
對(duì)于上游供應(yīng)商而言，通過(guò)這種很明顯的市場(chǎng)銷量趨勢(shì)就可以預(yù)測(cè)，如果消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人在更輕價(jià)格更低這條路線上不斷前行，一旦出現(xiàn)了能夠上規(guī)模的企業(yè)，這個(gè)賽道將無(wú)疑更容易跑出下一個(gè)大疆或者科沃斯。
而每一次爆品上量，則意味著10萬(wàn)以上的量產(chǎn)規(guī)模訂單，同時(shí)企業(yè)需要擴(kuò)大產(chǎn)能量級(jí)，進(jìn)一步降低公攤成本，對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)，這無(wú)疑是一次能幫助企業(yè)穿越周期的全新商業(yè)機(jī)會(huì)，也是一次有望誕生下一個(gè)歐菲光、同興達(dá)等類似供應(yīng)鏈巨頭的更大雙贏。
▍減少門(mén)檻，穿越周期的新力量
量能和產(chǎn)業(yè)鏈端變革帶來(lái)的巨大可能性自然早也吸引了資本的目光。
去年，英漢思動(dòng)力在實(shí)現(xiàn)所有核心零部件的國(guó)產(chǎn)化后，完成了全球首款千元美金以下的消費(fèi)級(jí)外骨骼的眾籌。此舉吸引到多名國(guó)內(nèi)知名投資人的關(guān)注，如李澤湘教授（香港科技大學(xué)教授、XbotPark機(jī)器人基地發(fā)起人）、高秉強(qiáng)教授（前港科大工學(xué)院院長(zhǎng)）、黃江吉（前小米聯(lián)合創(chuàng)始人）、胡郁（科大訊飛聯(lián)合創(chuàng)始人）等，快速拿到近5000萬(wàn)元的Pre-A輪融資。
資本去考量一個(gè)賽道和一家企業(yè)的真正價(jià)值，其邏輯大致都是評(píng)估賽道的成長(zhǎng)性、企業(yè)的科技縱深，以及判斷產(chǎn)品品類迭代的技術(shù)延展性。那么從這些角度，其實(shí)能夠看出消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人與無(wú)人機(jī)同為消費(fèi)品的相似之處，也更容易判斷類似英漢思動(dòng)力等企業(yè)的未來(lái)潛力。
傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人一般被按照使用人群劃分為不同技術(shù)流派，大多用于例如中風(fēng)急性期、偏癱截癱等重度行走障礙患者，但消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人并不涉及任何的醫(yī)療目的，消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人作為一個(gè)類似于早期助行輔助產(chǎn)品，首先就商品屬性來(lái)看，供應(yīng)鏈和銷售模式上就存在著更大可能性。
其次，商品的使用門(mén)檻以及價(jià)格更是重要助推。例如英漢思動(dòng)力的消費(fèi)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品，整體其實(shí)類似一個(gè)單關(guān)節(jié)小助行器，自重只有2.8公斤，能夠滿足幾乎全年齡尤其是老年群體的使用。
眾所周知，老齡化已經(jīng)成為全球共同關(guān)注的話題，國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《中華人民共和國(guó)2021年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》顯示，2021年末，我國(guó)60歲及以上人口達(dá)2.67億人，占總?cè)丝诘?/span>18.90%。中國(guó)正通過(guò)延長(zhǎng)退休年齡等方式，緩解愈發(fā)凸顯的老齡化問(wèn)題。
日益加劇的老齡化趨勢(shì)驅(qū)動(dòng)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷攀升，護(hù)理、助行等老年需求正因此催生出全球最大的消費(fèi)市場(chǎng)可能。艾媒咨詢數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)8.8萬(wàn)億元；預(yù)計(jì)今年該市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)10.3萬(wàn)億元。而在2022年2月，國(guó)務(wù)院印發(fā)《“十四五”國(guó)家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》中，強(qiáng)調(diào)加快人工智能、腦科學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、可穿戴等新技術(shù)在健康促進(jìn)類康復(fù)輔助器具中的集成應(yīng)用，發(fā)展外骨骼康復(fù)訓(xùn)練等康復(fù)輔助器具。
那么，一個(gè)顯而易見(jiàn)的結(jié)論便是，相較傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人，無(wú)論從政策端、市場(chǎng)端、渠道定義、用戶人群和功能需求上來(lái)看，消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人作為未來(lái)提高人類，尤其老年人自身行動(dòng)能力的重要依托，必然會(huì)得到越來(lái)越多的關(guān)注和期待。
而更能夠起量，價(jià)格更加接地氣的消費(fèi)級(jí)外骨骼確實(shí)有望更快迎來(lái)類似無(wú)人機(jī)的更大市場(chǎng)空間。
因?yàn)?/span>消費(fèi)人群往往決定了市場(chǎng)量級(jí)，也決定了前文提到的供應(yīng)鏈模式。如今英漢思等消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人企業(yè)類似消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的上游供應(yīng)鏈模式，可能已經(jīng)由原先的工程師制作變?yōu)榱伺炕a(chǎn)，價(jià)格的問(wèn)題將在供應(yīng)鏈的調(diào)整與升級(jí)中或許不再成為瓶頸。量能的難題被逐漸解決，無(wú)疑為外骨骼機(jī)器人進(jìn)入消費(fèi)領(lǐng)域打好了基礎(chǔ)。
▍技術(shù)路線的變革與創(chuàng)新
除了巨大的市場(chǎng)前景和爆發(fā)力，消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人與無(wú)人機(jī)同為消費(fèi)品，如果單純從技術(shù)的角度，這意味著更強(qiáng)的科技縱深，以及更多的品類迭代技術(shù)延展性。
大多數(shù)時(shí)候，消費(fèi)品迅速上量后必然會(huì)面臨一個(gè)問(wèn)題。當(dāng)更多的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)者涌入，供應(yīng)鏈門(mén)檻被拉低，初代產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將迅速喪失。那么如果量產(chǎn)的消費(fèi)產(chǎn)品沒(méi)有科技縱深，必然陷入模仿者變多的價(jià)格戰(zhàn)窘境。例如目前的智能門(mén)鎖行業(yè)就是很明顯代表。
但如果仔細(xì)分析無(wú)人機(jī)等消費(fèi)品類卻會(huì)發(fā)現(xiàn)，其技術(shù)縱深更為明顯。從航拍到飛控，再到實(shí)時(shí)讀傳、路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同，大疆等頭部企業(yè)的科技研發(fā)和投入產(chǎn)出比呈曲線上升，研發(fā)與科技溢價(jià)呈現(xiàn)明顯正相關(guān)。這意味著企業(yè)能夠通過(guò)加強(qiáng)研發(fā)，不斷改善產(chǎn)品性能，通過(guò)更大規(guī)模量產(chǎn)和品控，進(jìn)一步壓低核心零部件的公攤價(jià)格，實(shí)現(xiàn)品牌、性能與競(jìng)爭(zhēng)力的正向關(guān)聯(lián)。
而消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人有著極其類似的技術(shù)縱深。就硬件上而言，消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人在硬件上并沒(méi)有太多精度要求，卻更強(qiáng)調(diào)動(dòng)力要求，作為介于傳統(tǒng)機(jī)械臂與人形機(jī)器人之間的產(chǎn)品，外骨骼機(jī)器人同樣非常強(qiáng)調(diào)扭矩密度，需要更輕的自重與更高的扭矩輸出，在材料、芯片、電機(jī)等領(lǐng)域，這與無(wú)人機(jī)的供應(yīng)鏈有著較強(qiáng)的匹配度，也是產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)關(guān)注該領(lǐng)域的重要原因。
除了硬件，在軟件算法層面，之前一個(gè)很現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題則在于，外骨骼機(jī)器人走向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，將可能面臨更復(fù)雜的戶外非結(jié)構(gòu)環(huán)境。
在學(xué)術(shù)上，無(wú)論AI還是自主學(xué)習(xí)，許多研發(fā)方向都是嘗試在非固定模態(tài)環(huán)境下，開(kāi)發(fā)出一種主動(dòng)識(shí)別與軌跡規(guī)劃通用性算法，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)位置速度為主的軌跡優(yōu)化控制，從而以“主動(dòng)人機(jī)交互”的方式輔助人類身體動(dòng)作。
這種技術(shù)框架的難度不言而喻，也局限了傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈生產(chǎn)與消費(fèi)驅(qū)動(dòng)。例如上樓上坡等很常見(jiàn)卻又不可預(yù)知的戶外高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景中，機(jī)器人就很難快速且準(zhǔn)確計(jì)算，而消費(fèi)者用戶本身的容錯(cuò)率卻較低，可以說(shuō)幾近要求100%識(shí)別率。因此，以傳統(tǒng)軌跡控制與模式識(shí)別的不確定性與誤判率來(lái)說(shuō)，這幾乎是不可能完成的問(wèn)題，進(jìn)而長(zhǎng)期以來(lái)，傳統(tǒng)技術(shù)方案流派一直智能局限于固定少部分醫(yī)療場(chǎng)景。
非常有趣的是，英漢思動(dòng)力這家企業(yè)的消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人其實(shí)無(wú)疑開(kāi)創(chuàng)出了一種全新的算法實(shí)現(xiàn)方式，或者說(shuō)是思路。
機(jī)器人大講堂從英漢思動(dòng)力CEO朱瀚琦處了解得知，英漢思動(dòng)力通過(guò)自適應(yīng)控制，將外骨骼機(jī)器人從原先軌跡規(guī)劃的大框架下，改為了以實(shí)現(xiàn)單純“力的輔助控制”為核心。從底層技術(shù)邏輯而言，這是將消費(fèi)級(jí)外骨骼當(dāng)作為工具，其應(yīng)用算法上將主動(dòng)控制邏輯變?yōu)榱吮粍?dòng)輔助，在技術(shù)路線與傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人有著根本不同。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，英漢思消費(fèi)級(jí)機(jī)器人算法中，并沒(méi)有環(huán)境識(shí)別概念，而是選擇讓人自己判斷和決策。外骨骼只需要檢測(cè)出用戶的當(dāng)前位姿，計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻位姿狀態(tài)所需要的動(dòng)力等級(jí)，并同時(shí)輸出助力，即可輔助人類肢體更好完成動(dòng)作。
這個(gè)算法也具有非常強(qiáng)的技術(shù)延展性。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗且匀俗鳛榻y(tǒng)一的控制主體，所以在學(xué)習(xí)優(yōu)化過(guò)程相較更加簡(jiǎn)單，即算法可以根據(jù)人類步態(tài)實(shí)現(xiàn)輔助擴(kuò)展，從而自主學(xué)習(xí)步態(tài)并實(shí)現(xiàn)算法優(yōu)化?？上攵?，這一技術(shù)框架其實(shí)反而更容易加速當(dāng)前多種類機(jī)器人對(duì)于多模態(tài)算法的數(shù)據(jù)積累和優(yōu)化。
據(jù)悉，為了匹配這種全新算法框架，提高硬件人機(jī)耦合性和反向驅(qū)動(dòng)柔性，英漢思動(dòng)力改變了機(jī)器人諧波減速器的高傳動(dòng)比傳動(dòng)方式，與上游產(chǎn)業(yè)鏈合作設(shè)計(jì)了全新動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模組，能夠輸出更大扭矩密度和合理傳動(dòng)比，同時(shí)在重量、體積上實(shí)現(xiàn)了均衡。目前該企業(yè)也正在與供應(yīng)鏈合作伙伴共同探尋更大的拓展空間。
▍更遠(yuǎn)的未來(lái)
英漢思動(dòng)力CEO朱瀚琦提到：消費(fèi)市場(chǎng)常常被看作是一個(gè)大湖，新品類就像一個(gè)投入湖中的石子，湖里的漣漪波紋代表了消費(fèi)者認(rèn)知中產(chǎn)品的局限性。雖然消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人目前從產(chǎn)業(yè)鏈到資本，再到政策上都處于絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)期，但是產(chǎn)品一旦真正進(jìn)入消費(fèi)品市場(chǎng)，只有市場(chǎng)漣漪越大，產(chǎn)品未來(lái)迭代的成長(zhǎng)可能性才會(huì)越大。
從近代技術(shù)創(chuàng)新的路徑和方法來(lái)看，大多數(shù)真正能夠改變?nèi)藗兩?，在人類歷史中濺起巨大漣漪的優(yōu)秀產(chǎn)品，都經(jīng)過(guò)了從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)反復(fù)迭代的關(guān)鍵時(shí)間段。其中，企業(yè)如何通過(guò)產(chǎn)品迭代、供應(yīng)鏈管控、客戶運(yùn)營(yíng)、返廠維修售后等方式，扛住一次次的漣漪波浪，快速接受批評(píng)，實(shí)現(xiàn)跨越式成長(zhǎng)，才是決定未來(lái)能否在大眾消費(fèi)品市場(chǎng)存活的關(guān)鍵。
在這種市場(chǎng)的不確定性中，由于產(chǎn)品底層方向與核心邏輯具備較強(qiáng)的延續(xù)性，類似大疆和九號(hào)機(jī)器人的企業(yè)，可以不斷通過(guò)技術(shù)快速的商業(yè)化落地，打通商業(yè)閉環(huán)，并以技術(shù)引導(dǎo)著用戶的需求，從而其實(shí)也實(shí)現(xiàn)了某種確定性。
一個(gè)很明顯的特點(diǎn)就是，消費(fèi)者在產(chǎn)品非線性增長(zhǎng)過(guò)程中，逐漸適應(yīng)并被培養(yǎng)出更確定的消費(fèi)需求，企業(yè)準(zhǔn)確把握了這些市場(chǎng)特性，同時(shí)在產(chǎn)品的吐槽聲音中不斷完成著產(chǎn)品系列迭代，最終做到了爆品頻出。
機(jī)器人大講堂了解到，作為國(guó)內(nèi)走在前面的消費(fèi)外骨骼機(jī)器人探索者，英漢思動(dòng)力的外骨骼機(jī)器人目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)低于3公斤的輕量化自重，正結(jié)合生態(tài)控制理論和學(xué)習(xí)算法，朝著更具優(yōu)勢(shì)的自重不斷進(jìn)軍。同時(shí)在產(chǎn)能上，英漢思動(dòng)力的年產(chǎn)能正嘗試與供應(yīng)鏈合作爬坡到新高度，已完成下階段的眾籌目標(biāo)。而這也意味著英漢思消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人的價(jià)格有望進(jìn)一步下降，從而帶來(lái)更強(qiáng)的市場(chǎng)吸引力。
因?yàn)闊o(wú)論是更高性能的電機(jī)，還是碳纖維或者更高級(jí)的材料，都有望在終端需求的快速帶動(dòng)下大量應(yīng)用，最終讓外骨骼機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈完成小眾化、單一化走向批量化、市場(chǎng)化的過(guò)程。這必然又是一次堪比無(wú)人機(jī)的中國(guó)供應(yīng)鏈升級(jí)機(jī)遇。
而拋開(kāi)那些商業(yè)因素，相信對(duì)于中國(guó)任何一個(gè)老人來(lái)說(shuō)，飯后百步走，活到九十九，或許比勤儉節(jié)約來(lái)得更加重要。
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